CN205160337U - 一种快递转运交叉带式小车移动直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种快递转运交叉带式小车移动直线电机，主要包括小车、直线电机，小车设置在直线电机上方，直线电机包括定子组件和动子组件、基座，定子组件和动子组件安装在基座上，定子组件包括定子底板、导轨、永磁体，导轨设置有两条，且对称设置在定子底板上，定子底板下方通过弹簧连接滑块，滑块与基座滑动连接，动子组件包括动子板，动子板上设置有至少一对对极布置的永磁体，本实用新型结构原理简单，使用方便，与传统快递转运设备相比，控制精度高，使用寿命长，能够提高工作效率。

Description

一种快递转运交叉带式小车移动直线电机

技术领域：

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种快递转运交叉带式小车移动直线电机。

背景技术：

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。

中国专利号“201420178930.1”公开了一种通过拨杆实现交叉带式分拣机动力分配的装置，其优点在于：通过拨杆实现交叉带式分拣机动力分配的装置，通过在拨杆+导轨的结构，可在主线动力获取小车皮带左右运动的动力，使小车左右移动，不足之处在于：其控制精度低，需要不断拨动拨杆，导致工作效率低下，故障率高，使用寿命低。

实用新型内容：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构原理简单，使用方便，与传统快递转运设备相比，控制精度高，使用寿命长，能够提高工作效率的技术方案：

一种快递转运交叉带式小车移动直线电机，主要包括小车、直线电机，小车设置在直线电机上方，直线电机包括定子组件和动子组件、基座，定子组件和动子组件安装在基座上，定子组件包括定子底板、导轨、第一永磁体，导轨设置有两条，分别为第一导轨、第二导轨，且对称设置在定子底板上，定子底板下方通过弹簧连接滑块，滑块与基座滑动连接，动子组件包括动子板，动子板上设置有至少一对对极布置的第二永磁体。

作为优选，定子底板上设有至少一对对极布置的第一永磁体，且至少有一对第二永磁体和一对第一永磁体以磁力互斥的方式构成磁力弹簧。

作为优选，直线电机中心还设有磁轴和线圈，线圈环绕磁轴，且线圈设置在壳体内。

作为优选，动子板直线移动地设置在第一导轨和第二导轨上方。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在动子板上设置对极布置的第二永磁体，在定子底板上设置对极布置的第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体以磁力互斥的方式构成磁力弹簧，故障率低，使用寿命延长，且往复运动灵敏度高，从而可以使直线电机在长时间运行也非常稳定，与传统的快递转运设备相比，能够大大提高工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构原理图。

具体实施方式：

为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，一种快递转运交叉带式小车移动直线电机，主要包括小车1、直线电机2，所述小车1设置在所述直线电机2上方，所述直线电机2包括定子组件和动子组件、基座3，所述定子组件和所述动子组件安装在所述基座3上，所述定子组件包括定子底板4、导轨、第一永磁体5，所述导轨设置有两条，分别为第一导轨6、第二导轨7，且对称设置在所述定子底板4上，所述定子底板4下方通过弹簧8连接滑块9，所述滑块9与所述基座3滑动连接，所述动子组件包括动子板10，所述动子板10上设置有至少一对对极布置的第二永磁体11。

本实施例中，定子底板4上设有至少一对对极布置的第一永磁体5，且至少有一对第二永磁体11和一对第一永磁体5以磁力互斥的方式构成磁力弹簧。该磁力弹簧不仅为动子板10的运动提供恢复力，还可以稳定动子板10的原始位置，平稳动子板10的往复运动，减少运动轴的运动摩擦阻力，降低直线电机的振动噪声。

本实施例中，直线电机2中心还设有磁轴12和线圈13，所述线圈13环绕磁轴12，且所述线圈13设置在壳体14内，动子板10直线移动地设置在第一导轨6和第二导轨7上方。当线圈13中通以交流电时，在定子底板4外周就会形成大小、方向做周期性变化的动态磁场，由此动态磁场与原静态磁场的交互作用，在动子板10上就产生了大小、方向周期性交替变化的往复驱动力，操控动子板10做直线往复运动。动子板10的这种往复运动由于有磁力弹簧的配合协同作用，动子板10的运动就被平稳的控制在设计的行程范围内，使直线电机在受控电参数的调整控制下得以正常工作。

本实用新型结构原理简单，通过在动子板上设置对极布置的第二永磁体，在定子底板上设置对极布置的第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体以磁力互斥的方式构成磁力弹簧，故障率低，使用寿命延长，且往复运动灵敏度高，从而可以使直线电机在长时间运行也非常稳定，与传统的快递转运设备相比，能够大大提高工作效率。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (4)

1.一种快递转运交叉带式小车移动直线电机，其特征在于：主要包括小车（1）、直线电机（2），所述小车（1）设置在所述直线电机（2）上方，所述直线电机（2）包括定子组件和动子组件、基座（3），所述定子组件和所述动子组件安装在所述基座（3）上，所述定子组件包括定子底板（4）、导轨、第一永磁体（5），所述导轨设置有两条，分别为第一导轨（6）、第二导轨（7），且对称设置在所述定子底板（4）上，所述定子底板（4）下方通过弹簧（8）连接滑块（9），所述滑块（9）与所述基座（3）滑动连接，所述动子组件包括动子板（10），所述动子板（10）上设置有至少一对对极布置的第二永磁体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种快递转运交叉带式小车移动直线电机，其特征在于：所述定子底板（4）上设有至少一对对极布置的第一永磁体（5），且至少有一对第二永磁体（11）和一对第一永磁体（5）以磁力互斥的方式构成磁力弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种快递转运交叉带式小车移动直线电机，其特征在于：所述直线电机（2）中心还设有磁轴（12）和线圈（13），所述线圈（13）环绕磁轴（12），且所述线圈（13）设置在壳体（14）内。

4.根据权利要求1所述的一种快递转运交叉带式小车移动直线电机，其特征在于：所述动子板（10）直线移动地设置在第一导轨（6）和第二导轨（7）上方。