CN215660241U - 一种模具生产加工用抓取转移机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具生产加工用抓取转移机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端面中部连接有套筒，所述套筒的内底端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端连接有升降筒，所述升降筒的前侧面设有固定筒，所述固定筒的底端面开设有第二滑行口，所述第二滑行口的内侧壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底端面连接有安装板，所述安装板的底端面四周拐角均固定连接有铰接杆，所述铰接杆的底端铰接有抓手件，所述安装板的底端面中部固定安装有电动推杆，本机械手使用方便，通过第一电机可便于调整抓手件的高度，通过四组抓手件可将加工的模具稳定抓起。

Description

一种模具生产加工用抓取转移机械手

技术领域

本实用新型涉及模具生产加工技术领域，具体为一种模具生产加工用抓取转移机械手。

背景技术

模具加工是指成型和制坯工具的加工，此外还包括剪切模和模切模具，通常情况下，模具有上模和下模两部分组成，将钢板放置在上下模之间，在压力机的作用下实现材料的成型，当压力机打开时，就会获得由模具形状所确定的工件或去除相应的废料，小至电子连接器，大至汽车仪表盘的工件都可以用模具成型，级进模是指能自动的把加工工件从一个工位移动到另一个工位，并在最后一个工位得到成型零件的一套模具，模具加工工艺包括：裁模、冲坯模、复合模、挤压模、四滑轨模、级进模、冲压模、模切模具等。

随着模具生产的需要，传统模具生产加工用的转移机械手在抓取时不方便调节，抓取时容易滑落，稳定性较差，为此，我们提出一种模具生产加工用抓取转移机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具生产加工用抓取转移机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模具生产加工用抓取转移机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端面中部固定连接有套筒，所述套筒的内底端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端伸出套筒外，且支撑杆的顶端固定连接有升降筒，所述升降筒的内底端侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶端与升降筒的内顶部侧壁转动连接，所述升降筒的前侧面开设有第一滑行口，所述第一螺纹杆的外表面螺纹旋接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑行口的内侧壁滑动连接，所述第一滑块的前侧面固定连接有固定筒，所述固定筒的底端面开设有第二滑行口，所述第二滑行口的内侧壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底端面固定连接有安装板，所述安装板的底端面四周拐角均固定连接有铰接杆，所述铰接杆的底端铰接有抓手件，所述安装板的底端面中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有升降块，所述升降块的四周外表面均铰接连接杆的一端，所述连接杆的另一端与对应的抓手件铰接。

优选的，所述固定筒的内左侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的右端与固定筒的内右端转动连接，所述第二螺纹杆螺纹穿设在第二滑块上。

优选的，所述支撑杆的外表面固定套装有从动齿轮，所述套筒的外表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述第二滑块上滑动穿设有导杆，所述导杆的左右两端分别与固定筒的内左右侧壁固定连接，且导杆设在第二螺纹杆的上方。

优选的，所述抓手件的内侧设置有防滑纹路。

优选的，所述套筒的外表面一侧固定安装有控制面板，所述控制面板分别通过导线与第一电机的信号输入端、第二电机的信号输入端、第三电机的信号输入端、电动推杆的信号输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械手操作简单，使用方便，通过第一电机可便于调整抓手件的高度，通过电动推杆可带动四组抓手件闭合或打开，从而通过四组抓手件可将加工的模具抓起，避免了抓取时产生滑落，稳定性差的问题；通过第二电机可便于人员根据实际需要调整抓手件的左右位置；通过第三电机可便于人员根据实际需要调整固定筒的左右或者前后位置。

附图说明

图1为一种模具生产加工用抓取转移机械手的主体结构正视示意图；

图2为一种模具生产加工用抓取转移机械手的主体结构正视截面示意图；

图3为一种模具生产加工用抓取转移机械手的升降筒内部结构示意图。

图中：1-固定底座，2-套筒，3-支撑杆，4-从动齿轮，5-主动齿轮，6-第三电机，7-升降筒，8-第一滑行口，9-第二电机，10-固定筒，11-导杆，12-第二滑块，13-安装板，14-电动推杆，15-升降块，16-抓手件，17-连接杆，18-铰接杆，19-第二滑行口，20-第一电机，21-第一螺纹杆，22-第一滑块，23-控制面板，24-第二螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种模具生产加工用抓取转移机械手，包括固定底座1，所述固定底座1的上端面中部固定连接有套筒2，所述套筒2的内底端转动连接有支撑杆3，所述支撑杆3的顶端伸出套筒2外，且支撑杆3的顶端固定连接有升降筒7，所述升降筒7的内底端侧壁固定安装有第一电机20，所述第一电机20的输出端固定连接有第一螺纹杆21，所述第一螺纹杆21的顶端与升降筒7的内顶部侧壁转动连接，所述升降筒7的前侧面开设有第一滑行口8，所述第一螺纹杆21的外表面螺纹旋接有第一滑块22，所述第一滑块22与第一滑行口8的内侧壁滑动连接，所述第一滑块22的前侧面固定连接有固定筒10，所述固定筒10的底端面开设有第二滑行口19，所述第二滑行口19的内侧壁滑动连接有第二滑块12，所述第二滑块12的底端面固定连接有安装板13，所述安装板13的底端面四周拐角均固定连接有铰接杆18，所述铰接杆18的底端铰接有抓手件16，所述安装板13的底端面中部固定安装有电动推杆14，所述电动推杆14的输出端固定连接有升降块15，所述升降块15的四周外表面均铰接连接杆17的一端，所述连接杆17的另一端与对应的抓手件16铰接。

使用时，通过第一电机20工作可带动第一螺纹杆21转动，第一螺纹杆21转动时将带动第一滑块22沿着第一滑行口8向下移动，第一滑块22向下移动时将带动抓手件16向下移动，之后启动电动推杆14，电动推杆14工作带动升降块15向上移动，由于连接杆17的一端与升降块15的外表面一侧铰接，连接杆17的另一端与对应的抓手件16的铰接，四组抓手件16将向内侧壁转动，从而通过四组抓手件16可将加工的模具抓起，避免了抓取时产生滑落，稳定性差的问题，同时通过第一电机20可便于调整抓手件16的高度。

所述固定筒10的内左侧壁固定安装有第二电机9，所述第二电机9的输出端固定连接有第二螺纹杆24，所述第二螺纹杆24的右端与固定筒10的内右端转动连接，所述第二螺纹杆24螺纹穿设在第二滑块12上。

通过第二电机9工作可带动第二螺纹杆9转动，第二螺纹杆9转动时将带动第二滑块12沿着第二滑行口19左右移动，从而便于人员根据实际需要调整抓手件16的左右位置。

所述支撑杆3的外表面固定套装有从动齿轮4，所述套筒2的外表面固定安装有第三电机6，所述第三电机6的输出端固定连接有主动齿轮5，所述主动齿轮5与从动齿轮4啮合。

通过第三电机6工作可带动主动齿轮5转动，由于主动齿轮5与从动齿轮4啮合，从而可带动支撑杆3转动，从而便于人员根据实际需要调整固定筒10的左右或者前后位置。

所述第二滑块12上滑动穿设有导杆11，所述导杆11的左右两端分别与固定筒10的内左右侧壁固定连接，且导杆11设在第二螺纹杆24的上方，设置的导杆11不仅可使第二滑块12移动更加稳定，同时对第二滑块12具有部分支撑的作用。

所述抓手件16的内侧设置有防滑纹路，提高抓手件16的摩擦力，可使模具抓取时更加稳定。

所述套筒2的外表面一侧固定安装有控制面板23，所述控制面板23分别通过导线与第一电机20的信号输入端、第二电机9的信号输入端、第三电机6的信号输入端、电动推杆14的信号输入端电性连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种模具生产加工用抓取转移机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的上端面中部固定连接有套筒(2)，所述套筒(2)的内底端转动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端伸出套筒(2)外，且支撑杆(3)的顶端固定连接有升降筒(7)，所述升降筒(7)的内底端侧壁固定安装有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出端固定连接有第一螺纹杆(21)，所述第一螺纹杆(21)的顶端与升降筒(7)的内顶部侧壁转动连接，所述升降筒(7)的前侧面开设有第一滑行口(8)，所述第一螺纹杆(21)的外表面螺纹旋接有第一滑块(22)，所述第一滑块(22)与第一滑行口(8)的内侧壁滑动连接，所述第一滑块(22)的前侧面固定连接有固定筒(10)，所述固定筒(10)的底端面开设有第二滑行口(19)，所述第二滑行口(19)的内侧壁滑动连接有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的底端面固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的底端面四周拐角均固定连接有铰接杆(18)，所述铰接杆(18)的底端铰接有抓手件(16)，所述安装板(13)的底端面中部固定安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的输出端固定连接有升降块(15)，所述升降块(15)的四周外表面均铰接连接杆(17)的一端，所述连接杆(17)的另一端与对应的抓手件(16)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种模具生产加工用抓取转移机械手，其特征在于：所述固定筒(10)的内左侧壁固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定连接有第二螺纹杆(24)，所述第二螺纹杆(24)的右端与固定筒(10)的内右端转动连接，所述第二螺纹杆(24)螺纹穿设在第二滑块(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种模具生产加工用抓取转移机械手，其特征在于：所述支撑杆(3)的外表面固定套装有从动齿轮(4)，所述套筒(2)的外表面固定安装有第三电机(6)，所述第三电机(6)的输出端固定连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(4)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种模具生产加工用抓取转移机械手，其特征在于：所述第二滑块(12)上滑动穿设有导杆(11)，所述导杆(11)的左右两端分别与固定筒(10)的内左右侧壁固定连接，且导杆(11)设在第二螺纹杆(24)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种模具生产加工用抓取转移机械手，其特征在于：所述抓手件(16)的内侧设置有防滑纹路。

6.根据权利要求5所述的一种模具生产加工用抓取转移机械手，其特征在于：所述套筒(2)的外表面一侧固定安装有控制面板(23)，所述控制面板(23)分别通过导线与第一电机(20)的信号输入端、第二电机(9)的信号输入端、第三电机(6)的信号输入端、电动推杆(14)的信号输入端电性连接。

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