CN215658755U - 灌装头夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了灌装头夹具，包括弧形座，弧形座中部开设有用于灌装头滑过的弧形槽，弧形槽前端上面两侧分别设有互相对应的缺口，缺口前端贯通弧形座前端面，灌装头上的焊接头的左右两侧能够分别放入两个缺口中；弧形槽后端开设有灌装头上的端头板的边沿能够卡入的定位槽，弧形座后面可拆卸安装有定位挡板，定位挡板上开设有便于气流通过的高压气流孔，高压气流孔与灌装头上的灌装通孔相对应。本实用新型定位挡板抵消灌装头前冲的力量，端头板落入定位槽，焊接头左右两侧分别落入两个缺口中，通过灌装通孔气流从高压气流孔通过，避免气流折返，同时将灌装通孔内的胶屑带出，以免污染灌入输液袋中的液体。

Description

灌装头夹具

技术领域

本实用新型涉及输液袋灌装设备技术领域，具体涉及灌装头夹具。

背景技术

在输液袋生产线上，具有灌装头焊接工位，将灌装头定位后，与输液袋对接焊接。灌装头夹具是用于向灌装头焊接工位输送被定位的灌装头的部件，通常是由灌装头夹具直接将灌装头送到焊接工位，或者由通过第二机械手抓取到焊接模具上与膜材焊接。

现有夹具难以保证灌装头的定位效果，或者是夹具难以确保灌装头到达机械手抓取的位置，主要出现的是灌装头在夹具上具有轴向位移或轴线与偏转现像，或者灌装头周向旋转现像。

在出现这种情况的时候会造成灌装头与焊接位对正不佳，严重降低生产效率与生产质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种灌装头夹具，保证了灌装头的定位姿态，提高了输液生产线的生产效率与生产质量。

本实用新型提供的一种灌装头夹具如下：

本实用新型的灌装头夹具，设置在输液袋灌装生产线上，用于在填装了待焊接灌装头后，将灌装头进行定位。

本实用新型的灌装头夹具，由多个弧形座布置在活动底座上构成；弧形座具有：

弧形槽，具有向上的开口，开口内具有适配灌装头外部轮廓的圆弧面；对灌装头实现除向上方向的其余方向的径向定位。

以及定位挡板，设置在弧形座一端，并对灌装头实现至少一个方向的轴向定位。

以及定位槽，设置在弧形槽内并与弧形槽同轴，并位于定位挡板与弧形座一端之间，实现与一个方向的轴向定位相反的另一个方向的轴向定位。

以及周向定位凹台，设置在弧形槽的另一端，并与灌装头上的非回转面进行适配，实现周向定位。

如上所述的灌装头夹具，更进一步说明为，所述弧形座两侧分别设有贯穿上下两面的安装孔，将弧形座安装于活动底座上。

如上所述的灌装头夹具，更进一步说明为，所述的弧形槽为圆弧面，并开设在弧形座中部；定位挡板垂直于所述圆弧面的轴线。

所述周向定位凹台为：设置在弧形槽另一端上面两侧的互相对应的缺口，且缺口前端贯通所述弧形座端面。

所述定位挡板可拆卸安装于夹持座。

如上所述的灌装头夹具，更进一步说明为，活动底座具有驱动装置，使布置在活动底座上的弧形座，以垂直于所述圆弧面的轴线方向进行水平往返移动。

如上所述的灌装头夹具，更进一步说明为，所述的定位槽的宽度由定位挡板与弧形座的间隙决定，并在定位挡板与弧形座的间隙中设置有用于调节定位槽宽度的扩展垫片。

定位挡板与圆弧面的轴线形成倾角，形成定位槽的宽度在弧形的弧顶处小于弧底处。

所述的倾角通过在弧顶处与弧底处设置不同厚度、不同数量及其组合之一的扩展垫片实现。

如上所述的灌装头夹具，更进一步说明为，所述弧形槽前端开设有下扩展口，且下扩展口为由内向外的，且在弧形面与弧形座端面之间形成过渡的锥形面。

所述缺口前端开设有上扩展口，所述上扩展口的立面由内向外倾斜，所述上扩展口的底面由上向下倾斜。

所述下扩展口两端分别与两个所述上扩展口的底面连通。

如上所述的灌装头夹具，更进一步说明为，所述缺口的底面朝所述弧形槽所在方向下倾。

如上所述的灌装头夹具，更进一步说明为，所述定位挡板上侧设有凸台，并开设有便于气流通过的高压气流孔，高压气流孔位于所述凸台下侧，并将高压气流孔的中心与所述圆弧面的圆心对齐。

如上所述的灌装头夹具，更进一步说明为，所述凸台为中部凸块，所述中部凸块位于所述挡板上侧中部并向上伸出；所述高压气流孔为贯穿所述定位挡板前后两面的高压气流孔。

如上所述的灌装头夹具，更进一步说明为，所述凸台为两侧凸块，所述两侧凸块为所述挡板上侧高出所述弧形座上面的部分；所述高压气流孔为贯穿所述定位挡板前、后、上三面的高压气流凹口。

本实用新型的优点：

1、本实用新型定位挡板抵消灌装头前冲的力量，灌装头上的端头板落入定位槽，灌装头上的焊接头左右两侧分别落入两个缺口中，通过灌装头上的灌装通孔的部分气流从高压气流孔通过，以避免气流折返使端头板弹出定位槽，同时还能将灌装通孔内的胶屑带出，以免污染灌入输液袋中的液体。

2、本实用新型的上扩展口和下扩展口组成一个由内向外倾斜扩展的开口，能够确保灌装头上的端头板顺利滑入弧形槽，灌装头上的焊接头随后顺利的进入缺口。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为弧形座布置在活动底座上的结构示意图；

图2为加料装置与弧形座的配合示意图；

图3为本实用的第一种结构示意图一；

图4为本实用的第一种结构示意图二；

图5为本实用的第二种结构示意图一；

图6为本实用的第二种结构示意图二；

图7为本实用的第三种结构示意图；

图8为本实用的第四种结构示意图。

图中：1、灌装头；101、端头板；102、焊接头；103、灌装通孔；

2、弧形座；201、定位槽；202、安装孔；203、缺口；204、上扩展口；205、倒角面；206、下扩展口；207、弧形槽；

3、定位挡板；301、中部凸块；302、高压气流孔；303、固定螺栓；304、高压气流凹口；305、两侧凸块；

4、扩展垫片；5、活动底座；6、无杆气杆；7、主机架；8、加料装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-6

本实用新型的实施例提供灌装头夹具，包括弧形座2，所述弧形座2中部开设有用于灌装头1滑过的弧形槽207，所述弧形槽207前端上面两侧分别设有互相对应的缺口203，所述缺口203前端贯通所述弧形座2前端面，所述灌装头1上的焊接头102的左右两侧能够分别放入两个所述缺口203中；所述弧形槽207后端开设有所述灌装头1上的端头板101的边沿能够卡入的定位槽201，所述弧形座2后面可拆卸安装有定位挡板3，所述定位挡板3上开设有便于气流通过的高压气流孔，所述高压气流孔与所述灌装头1上的灌装通孔103相对应。本实用新型的灌装头1被气流吹动，灌装头1被推入弧形槽207，灌装头1前冲的力量被定位挡板3抵消，灌装头1上的端头板101落入定位槽201，灌装头1上的焊接头102左右两侧分别落入两个缺口203中，通过灌装头1上的灌装通孔103的部分气流从高压气流孔通过，以避免气流折返使端头板101弹出定位槽201，同时还能将灌装通孔103内的胶屑带出，以免污染灌入输液袋中的液体。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述弧形槽207前端开设有下扩展口206，所述下扩展口206为由内向外下倾的锥形面，具体是，在弧形面与弧形座端面之间形成过渡的锥形面。缺口203前端开设有上扩展口204，所述上扩展口204的立面由内向外倾斜，所述上扩展口204的底面由上向下倾斜，所述下扩展口206两端分别与两个所述上扩展口204的底面连通。本实用新型的上扩展口204和下扩展口206组成一个由内向外倾斜扩展的开口，能够确保灌装头1上的端头板101顺利滑入弧形槽207，灌装头1上的焊接头102随后顺利的进入缺口203。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述定位挡板3上侧设有用于抵消灌装头1上侧前冲力量的凸台，所述高压气流孔位于所述凸台下侧。本实用新型的凸台用于抵消灌装头1上侧前冲力量，避免灌装头1上侧在惯性作用下向前翻动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述凸台为中部凸块301，所述中部凸块301位于所述挡板上侧中部并向上伸出。本实用新型的中部凸块301为前述凸台的一种，在实际生产中，中部凸块301上侧与灌装头1上的端头板101上侧基本持平，该结构能够减少定位挡板3的部分用料成本。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述凸台为两侧凸块305，所述两侧凸块305为所述挡板上侧高出所述弧形座2上面的部分。本实用新型的两侧凸块305为前述凸台的一种，在实际生产中，两侧凸块305上侧与灌装头1上的端头板101上侧基本持平，该结构只是加宽了定位挡板3，相对于中部凸块301能够减少定位挡板3的加工步骤。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述高压气流孔为贯穿所述定位挡板3前后两面的高压气流孔302。本实用新型的高压气流孔302为高压气流孔的一种，高压气流孔302的形状不限，可以是圆形、方形、多边形中的一种，或者其它适用的结构形状。

不管是何形状，要求是高压气流孔的中心与所述圆弧面的圆心对齐，实际上是，限定了使高压气流孔的中心与待焊接灌装头的中心孔对齐。在焊接灌装头之前，需要设置一个吹气装置，向灌装头的中心吹气，吹掉其中的灰尘等可能具有的污物。当使高压气流孔的中心与待焊接灌装头的中心孔对齐后吹气可以达到更好的效果，减少风阻。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述高压气流孔为贯穿所述定位挡板3前、后、上三面的高压气流凹口304。本实用新型的高压气流凹口304为高压气流孔的一种，高压气流孔302的形状不限，可以是方形、梯形、多边形中的一种，或者其它适用的结构形状。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述定位挡板3与所述弧形座2两者之间上侧夹持有两个扩展垫片4，所述定位槽201位于两个所述扩展垫片4之间，所述扩展垫片4的厚度为0.5-1mm 。本实用新型在定位挡板3与弧形座2之间上侧夹持的扩展垫片4，能够增加定位槽201的平面与定位挡板3之间的间距，以适应灌装头1上的端头板101与定位挡板3相撞后的回弹，避免出现端头板101不能准确落入定位槽201的情况。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述定位槽201的宽度比所述灌装头1上的端头板101的厚度大0.5-1mm 。本实用新型定位槽201的宽度设比端头板101的厚度大0.5-1mm，能够适应灌装头1上的端头板101与定位挡板3相撞后的回弹，避免出现端头板101不能准确落入定位槽201的情况。

定位槽的宽度由定位挡板与弧形座的间隙决定，并在定位挡板与弧形座的间隙中设置有用于调节定位槽宽度的扩展垫片，例如，当第二机械手抓取灌装头时，如果不能顺利抓取，一般情况是由于定位槽201对端头板卡紧的原因，因此有必须扩宽定位槽，通过在定位挡板与弧形座的间隙中加装扩展垫片，或者是更换更厚的扩展垫片，可以使定位槽扩宽；反之，也可能收窄定位槽的宽度。

另外，为了第二机械手抓取灌装头更为顺利，有必在将定位挡板倾斜放置，使定位挡板与圆弧面的轴线形成倾角，角度大概为：以铅垂线为标准，定位挡板靠近弧形槽一侧面，定位挡板上侧与铅垂线形成2°以下的夹角，使形成定位槽的宽度在弧形的弧顶处小于弧底处。

这种倾角也可以通过在弧顶处与弧底处设置不同厚度、不同数量及其组合之一的扩展垫片实现。例如，要扩大倾角时，可以加厚弧底处（弧顶在下方，弧底在上方）的扩展垫片。或者增加厚弧底处的扩展垫片。其调节结合于调节定位槽宽度灵活调节。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述缺口203的底面朝所述弧形槽207所在方向下倾，两个所述缺口203相对的两个立面间距比所述焊接头102的宽度大0.5-1.5mm 。本实用新型缺口203的底面朝弧形槽207所在方向下倾，使缺口203的底面能够基本保持贴合状态，两个缺口203的立面间距比灌装头1上的焊接头102的宽度大0.5-1.5mm，能够确保焊接头102左右两侧准确的落入缺口203中。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述弧形座2两侧分别设有贯穿上下两面的安装孔202，所述弧形座2前端两侧棱边设有倒角面205，所述定位槽201和所述弧形槽207均为弧形，所述弧形座2和所述定位挡板3均采用易于切削的钢材制成。本实用新型在弧形座2两侧分别设有安装孔202，可以采用螺栓、螺纹柱等部件配合安装孔202将弧形座2安装在生产线上。

本实用新型通过弧形座，能够对待焊接灌装头实现向固定方向移动，以及多个方向的定位：

一、向固定方向移动：

待焊接的灌装头为一个台阶轴形态，在台阶轴的前端为端头板101，尾端为焊接头102，中端是一个具有多个台肩的台阶轴，尾端为焊接头形成台阶轴的两翼，也就是待焊接的灌装头唯一的非回转面。

参考图1，图2，在本装置的前方，设置有与圆弧面的轴线平行的加料装置8，加料装置8为一个通道，大体为管体状，管体的横断面为：管体的两侧为槽，中部为圆，待焊接的灌装头放在管体内，两翼被限制在管体两侧的槽内，使灌装头按轴向方向，一个一个顺序在管体中向前，并顺序被放在本实用新型的弧形槽内，并灌装头的轴线大致重合于圆弧面的轴线。

由活动底座带动活动底座上分布的弧形座行走，使弧形座依次与加料装置分别进行对应，当一个弧形槽与加料装置对应后，加料装置将推动管体内的灌装头向前行走，并使灌装头从加料装置被吐出后，落入弧形槽内。每个弧形槽内只放一个灌装头，并当每个每个弧形槽内放有灌装头后，活动底座继续带动弧形座行走至焊接工位，或者第二机械手处进行下一步工作。这就完成了带着灌装头向固定方向移动的工作。

二、多个方向的定位，包括：

1、一个方向的轴向定位，由定位挡板对灌装头实现至少一个方向的轴向定位，使灌装头落入弧形槽内后，禁止进一步沿轴线方向向前走。

2、另一个方向的轴向定位，由定位槽卡位端头板101，使灌装头不能沿轴向方向，向后退。

3、径向定位，由于弧形槽具有向上的开口，开口内具有适配灌装头外部轮廓的圆弧面，圆弧面与灌装头的外圆面完全适配、贴合，且使弧形槽的深度至少等于或大于灌装头的（除端头板外）台阶轴的半径，而端头板卡入定位槽，因此使灌装头无法在径向方向，向左、右、下方移动，仅能向上方移动。向上方移动是为了保证在焊接时，或第二机械手抓取时从上方进入下一工位。

4、周向定位，周向定位凹台设置在弧形槽的槽口处，并与灌装头上的两翼（非回转面）适配，从而使灌装头无法沿轴线旋转，实现周向定位。

本装置的弧形座2固定在活动底座5上，活动底座下方与一个无杆气杆连接，具体是活动底座5下方固定在无杆气杆6的滑块上，因此可以由无杆气杆6的滑块驱动活动底座行走。无杆气杆6的缸体部分又被固定到地面（或者生产线的主机架7上）。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.灌装头夹具，设置在输液袋灌装生产线上，用于在填装了待焊接灌装头后，将灌装头进行定位；其特征在于：

由多个弧形座布置在活动底座上构成；弧形座具有：

弧形槽，具有向上的开口，开口内具有适配灌装头外部轮廓的圆弧面；对灌装头实现除向上方向的其余方向的径向定位；

以及定位挡板，设置在弧形座一端，并对灌装头实现至少一个方向的轴向定位；

以及定位槽，设置在弧形槽内并与弧形槽同轴，并位于定位挡板与弧形座一端之间，实现与一个方向的轴向定位相反的另一个方向的轴向定位；

以及周向定位凹台，设置在弧形槽的另一端，并与灌装头上的非回转面进行适配，实现周向定位。

2.根据权利要求1所述的灌装头夹具，其特征在于，所述弧形座（2）两侧分别设有贯穿上下两面的安装孔（202），将弧形座安装于活动底座上。

3.根据权利要求1所述的灌装头夹具，其特征在于，

所述的弧形槽（207）为圆弧面，并开设在弧形座（2）中部；定位挡板垂直于所述圆弧面的轴线；

所述周向定位凹台为：设置在弧形槽（207）另一端上面两侧的互相对应的缺口（203），且缺口（203）前端贯通所述弧形座（2）端面；

所述定位挡板（3）可拆卸安装于夹持座。

4.根据权利要求3所述的灌装头夹具，其特征在于，活动底座具有驱动装置，使布置在活动底座上的弧形座，以垂直于所述圆弧面的轴线方向进行水平往返移动。

5.根据权利要求3所述的灌装头夹具，其特征在于，所述的定位槽的宽度由定位挡板与弧形座的间隙决定，并在定位挡板与弧形座的间隙中设置有用于调节定位槽宽度的扩展垫片；

定位挡板与圆弧面的轴线形成倾角，形成定位槽的宽度在弧形的弧顶处小于弧底处；

所述的倾角通过在弧顶处与弧底处设置不同厚度、不同数量及其组合之一的扩展垫片实现。

6.根据权利要求3所述的灌装头夹具，其特征在于，所述弧形槽（207）前端开设有下扩展口（206），且下扩展口（206）为由内向外的，且在弧形面与弧形座端面之间形成过渡的锥形面；

所述缺口（203）前端开设有上扩展口（204），所述上扩展口（204）的立面由内向外倾斜，所述上扩展口（204）的底面由上向下倾斜；

所述下扩展口（206）两端分别与两个所述上扩展口（204）的底面连通。

7.根据权利要求3所述的灌装头夹具，其特征在于，所述缺口（203）的底面朝所述弧形槽（207）所在方向下倾。

8.根据权利要求3所述的灌装头夹具，其特征在于，所述定位挡板（3）上侧设有凸台，并开设有便于气流通过的高压气流孔，高压气流孔位于所述凸台下侧，并将高压气流孔的中心与所述圆弧面的圆心对齐。

9.根据权利要求8所述的灌装头夹具，其特征在于，所述凸台为中部凸块（301），所述中部凸块（301）位于所述挡板上侧中部并向上伸出；所述高压气流孔为贯穿所述定位挡板（3）前后两面的高压气流孔（302）。

10.根据权利要求8所述的灌装头夹具，其特征在于，所述凸台为两侧凸块（305），所述两侧凸块（305）为所述挡板上侧高出所述弧形座（2）上面的部分；所述高压气流孔为贯穿所述定位挡板（3）前、后、上三面的高压气流凹口（304）。

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