CN215656895U - 一种牵引式管道智能清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引式管道智能清洗装置，包括牵引车和清洁机构，牵引车用于牵引清洁机构，牵引车是由固定板、设置于固定板前端的前滚轮、设置于固定板后端的驱动滚轮、连接在驱动滚轮上的两个从动轮、安装在固定板上双头的第一电机，连接在第一电机两个输出轴的主动轮、固定在固定板顶部前端的拉把、固定在固定板顶部后端的牵引连接座以及安装在固定板顶部的支撑组件构成，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动；该装置通过牵引车牵引清洁机构对管道的内壁进行清洗，相比传统的清洁方式，更为方便，且清理效果好，效率高，对于较长管道，无需拆卸即可实现内壁清洗，适用不同规格管道的清洗作业，适用面广。

Description

一种牵引式管道智能清洗装置

技术领域

本实用新型属于管道清洗技术领域，尤其涉及一种牵引式管道智能清洗装置。

背景技术

各种市政工程、石油化工类管道使用过一段时间后都需要清洗、去污，如果不及时清洗，管道内部易残留渣滓、油渍，管道内壁易生锈，并且使得管道输送过程中介质内杂质太多，影响用户的使用。

现有的管道清洗器通过采用刷毛和高压水进行清扫，清洗效果较差，不能完全清洗掉管道中的油渍以及固定在管道内部上的锈迹等污染物，导致管道内壁清洗不彻底，且对较长管道清洗时需拆卸管道，较为不便，不适用不同直径管道清洗作业，因此有必要设计一种牵引式管道智能清洗装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决目前管道内部清洗不便，清洗效果差的问题，而提出的一种牵引式管道智能清洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种牵引式管道智能清洗装置，包括牵引车和清洁机构，所述牵引车用于牵引清洁机构，所述牵引车是由固定板、设置于固定板前端的前滚轮、设置于固定板后端的驱动滚轮、连接在驱动滚轮上的两个从动轮、安装在固定板上双头的第一电机，连接在第一电机两个输出轴的主动轮、固定在固定板顶部前端的拉把、固定在固定板顶部后端的牵引连接座以及安装在固定板顶部的支撑组件构成，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动。

采用上述方案，通过第一电机作为驱动，牵引车在管道内部行走并牵引清洁机构对管道的内壁进行清洗，相比传统的清洁方式，该方法更为方便，且清理效果好，效率高，对于较长管道，无需拆卸即可实现内壁清洗，且牵引车与清洁机构均为独立式结构，可组合使用，便于后续收纳。

作为一种优选的实施方式，所述清洁机构是由安装板、固定在安装板一侧侧壁上的牵引卡头、安装在安装板另一侧壁上的驱动电机、连接在驱动电机输出轴的连接块、固定在连接块两侧的固定杆、滑动套接在固定杆上的套杆、安装在连接块上用于驱动两个套杆的驱动机构、滑动连接在套杆端部的安装架、套设在套杆上并与安装架连接的第一弹簧、安装在安装架上的刮板、连接在刮板一端L形的连接杆、滑动连接在连接杆端部的第一活动杆、安装在第一活动杆端部的清洁刷以及套设在第一活动杆上第二弹簧构成，且所述牵引卡头与牵引连接座搭扣。

采用上述方案，通过驱动机构调节两个套杆的长度，以适应不同直径管道的清洗作业，且在第一弹簧和第二弹簧的作用力下，能后使刮板和清洁刷紧紧抵在管道的内壁上，保证对管道内壁的清理效果。

作为一种优选的实施方式，所述支撑组件是由固定在固定板顶部的电动推杆、连接在电动推杆端部的推板、滑动连接在推板顶部两个第二活动杆、两个第二活动杆顶端连接的连接板、安装在连接板顶部的压紧轮以及套设在第二活动杆上的第三弹簧构成，所述固定板上设有支撑架，所述支撑架用于支撑电动推杆。

采用上述方案，通过电动推杆调节压紧轮的位置，并利用弹簧的压紧力使压紧轮紧紧抵在管道的内壁上，增大牵引车的行走摩擦力，保证牵引车能够在管道内牵引清洁机构稳定行走，不会发生打滑现象。

作为一种优选的实施方式，所述固定板上设有支撑架，所述支撑架用于支撑电动推杆。

采用上述方案，通过支撑架对固定板电动推杆31进行支撑，提高电动推杆31工作时的稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述驱动机构包括双头的第二电机以及连接在第二电机两个输出轴的丝杆，所述第二电机安装在连接块顶部，两个所述套杆分别与对应的丝杆螺纹连接。

采用上述方案，通过第二电机驱动两个套杆活动，进而使刮板和清洁刷适应不同直径的管道清洗作业，适用范围广。

作为一种优选的实施方式，所述连接块远离牵引卡头的一侧侧壁上设有便携把手，所述便携把手上连接有安全绳。

采用上述方案，通过便携把手方便将整个清洁机构放入管道内部，且该装置不使用时，通过便携把手便于携带，安全绳能够在整个清洗装置工作发生故障时，能够通过安全绳将整个装置拉出管道，方便快速。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，牵引车在管道内部行走并牵引清洁机构对管道的内壁进行清洗，相比传统的清洁方式，该方法更为方便，且清理效果好，效率高，对于较长管道，无需拆卸即可实现内壁清洗，适用不同直径和长度的管道清洗作业，适用面广，实用性强；

本实用新型中，在牵引车上设置支撑组件，通过电动推杆调节压紧轮的位置，并利用弹簧的压紧力使压紧轮紧紧抵在管道的内壁上，增大牵引车的行走摩擦力，保证牵引车能够在管道内牵引清洁机构稳定行走，不会发生打滑现象；

本实用新型中，清洁机构与牵引车分离式设计，便于后续收纳，通过设置刮板将管道内壁上附着的污垢初处理，再通过后方清洁刷进行二次清洗，提高清洗效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型牵引车结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型清洁机构的结构示意图。

图例说明：1、牵引车；11、固定板；12、前滚轮；13、驱动滚轮；14、从动轮；15、第一电机；16、主动轮；17、牵引连接座；18、拉把；2、清洁机构；21、安装板；22、牵引卡头；23、驱动电机；24、连接块；25、固定杆；26、套杆；27、第二电机；28、丝杆；29、安装架；210、刮板；211、第一弹簧；212、连接杆；213、第一活动杆；214、清洁刷；215、第二弹簧；216、便携把手；217、安全绳；3、支撑组件；31、电动推杆；32、推板；33、第二活动杆；34、第三弹簧；35、连接板；36、压紧轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种牵引式管道智能清洗装置，包括牵引车1和清洁机构2，牵引车1用于牵引清洁机构2，牵引车1是由固定板11、设置于固定板11前端的前滚轮12、设置于固定板11后端的驱动滚轮13、连接在驱动滚轮13上的两个从动轮14、安装在固定板11上双头的第一电机15，连接在第一电机15两个输出轴的主动轮16、固定在固定板11顶部前端的拉把18、固定在固定板11顶部后端的牵引连接座17以及安装在固定板11顶部的支撑组件3构成，主动轮16与从动轮14之间通过皮带传动，通过第一电机15作为驱动，牵引车1在管道内部行走并牵引清洁机构2对管道的内壁进行清洗，相比传统的清洁方式，该方法更为方便，且清理效果好，效率高，对于较长管道，无需拆卸即可实现内壁清洗，且牵引车1与清洁机构2均为独立式结构，可组合使用，便于后续收纳。

清洁机构2是由安装板21、固定在安装板21一侧侧壁上的牵引卡头22、安装在安装板21另一侧壁上的驱动电机23、连接在驱动电机23输出轴的连接块24、固定在连接块24两侧的固定杆25、滑动套接在固定杆25上的套杆26、安装在连接块24上用于驱动两个套杆26的驱动机构、滑动连接在套杆26端部的安装架29、套设在套杆26上并与安装架29连接的第一弹簧211、安装在安装架29上的刮板210、连接在刮板210一端L形的连接杆212、滑动连接在连接杆212端部的第一活动杆213、安装在第一活动杆213端部的清洁刷214以及套设在第一活动杆213上第二弹簧215构成，且牵引卡头22与牵引连接座17搭扣，通过驱动机构调节两个套杆26的长度，以适应不同直径管道的清洗作业，且在第一弹簧211和第二弹簧215的作用力下，能后使刮板210和清洁刷214紧紧抵在管道的内壁上，保证对管道内壁的清理效果。

支撑组件3是由固定在固定板11顶部的电动推杆31、连接在电动推杆31端部的推板32、滑动连接在推板32顶部两个第二活动杆33、两个第二活动杆33顶端连接的连接板35、安装在连接板35顶部的压紧轮36以及套设在第二活动杆33上的第三弹簧34构成，固定板11上设有支撑架，支撑架用于支撑电动推杆31，通过电动推杆31调节压紧轮36的位置，并利用弹簧的压紧力使压紧轮36紧紧抵在管道的内壁上，增大牵引车的行走摩擦力，保证牵引车1能够在管道内牵引清洁机构2稳定行走，不会发生打滑现象。

固定板11上设有支撑架，所述支撑架用于支撑电动推杆31，通过支撑架对固定板电动推杆31进行支撑，提高电动推杆31工作时的稳定性。

驱动机构包括双头的第二电机27以及连接在第二电机27两个输出轴的丝杆28，第二电机27安装在连接块24顶部，两个套杆26分别与对应的丝杆28螺纹连接，通过第二电机27驱动两个套杆26活动，进而使刮板210和清洁刷214适应不同直径的管道清洗作业，适用范围广。

连接块24远离牵引卡头22的一侧侧壁上设有便携把手216，便携把手216上连接有安全绳217，通过便携把手216方便将整个清洁机构2放入管道内部，且该装置不使用时，通过便携把手216便于携带，安全绳217能够在整个清洗装置工作发生故障时，能够通过安全绳217将整个装置拉出管道，方便快速。

工作原理：该清洗装置使用时，首先将牵引车1放入管道内部一端，并通过遥控电动推杆31推动推板32向上运动，使压紧轮36与管道内壁接触，第三弹簧34将压紧轮36抵在管内壁上，保证牵引车1的行走摩擦力，然后通过便携把手216将整个清洁机构2安装在牵引车1上，通过牵引卡头22搭扣在牵引连接座17上，然后前推清洁机构2使整个清洁机构2推入管道内部，通过开启第二电机27带动丝杆28转动，调节两个套杆26张开使刮板210抵在管道内壁上，由于第二弹簧215的作用，清洁刷214与管道内壁紧密接触，然后开始清洗工作，通过水管向管道内部加入少量清洁水，遥控第一电机15驱动驱动滚轮13带动整个牵引车1牵引清洁机构2在管道内行走，驱动电机23带动刮板210做圆周转动，使得刮板210对管内壁污垢进行刮除，同时配合清洁刷214对管内壁进行刷洗，清洁效果好，当牵引车1运动至管道另一端后，通过拉把18拉出整个装置，完成清洗，当清洗时，清洗装置发生故障，可通过尾部的安全绳217将整个装置拉出，便于处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种牵引式管道智能清洗装置，其特征在于，包括牵引车(1)和清洁机构(2)，所述牵引车(1)用于牵引清洁机构(2)，所述牵引车(1)是由固定板(11)、设置于固定板(11)前端的前滚轮(12)、设置于固定板(11)后端的驱动滚轮(13)、连接在驱动滚轮(13)上的两个从动轮(14)、安装在固定板(11)上双头的第一电机(15)，连接在第一电机(15)两个输出轴的主动轮(16)、固定在固定板(11)顶部前端的拉把(18)、固定在固定板(11)顶部后端的牵引连接座(17)以及安装在固定板(11)顶部的支撑组件(3)构成，所述主动轮(16)与从动轮(14)之间通过皮带传动。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式管道智能清洗装置，其特征在于，所述清洁机构(2)是由安装板(21)、固定在安装板(21)一侧侧壁上的牵引卡头(22)、安装在安装板(21)另一侧壁上的驱动电机(23)、连接在驱动电机(23)输出轴的连接块(24)、固定在连接块(24)两侧的固定杆(25)、滑动套接在固定杆(25)上的套杆(26)、安装在连接块(24)上用于驱动两个套杆(26)的驱动机构、滑动连接在套杆(26)端部的安装架(29)、套设在套杆(26)上并与安装架(29)连接的第一弹簧(211)、安装在安装架(29)上的刮板(210)、连接在刮板(210)一端L形的连接杆(212)、滑动连接在连接杆(212)端部的第一活动杆(213)、安装在第一活动杆(213)端部的清洁刷(214)以及套设在第一活动杆(213)上第二弹簧(215)构成，且所述牵引卡头(22)与牵引连接座(17)搭扣。

3.根据权利要求1所述的一种牵引式管道智能清洗装置，其特征在于，所述支撑组件(3)是由固定在固定板(11)顶部的电动推杆(31)、连接在电动推杆(31)端部的推板(32)、滑动连接在推板(32)顶部两个第二活动杆(33)、两个第二活动杆(33)顶端连接的连接板(35)、安装在连接板(35)顶部的压紧轮(36)以及套设在第二活动杆(33)上的第三弹簧(34)构成。

4.根据权利要求3所述的一种牵引式管道智能清洗装置，其特征在于，所述固定板(11)上设有支撑架，所述支撑架用于支撑电动推杆(31)。

5.根据权利要求2所述的一种牵引式管道智能清洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括双头的第二电机(27)以及连接在第二电机(27)两个输出轴的丝杆(28)，所述第二电机(27)安装在连接块(24)顶部，两个所述套杆(26)分别与对应的丝杆(28)螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种牵引式管道智能清洗装置，其特征在于，所述连接块(24)远离牵引卡头(22)的一侧侧壁上设有便携把手(216)，所述便携把手(216)上连接有安全绳(217)。

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