CN215656525U - 一种产品分流识别线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品分流识别线，所述产品分流识别线还包括流入线、第一过渡线、第二过渡线、第一流出线、第二流出线、交换线、第一识别箱、第二识别箱和顶升平移装置，其中：所述流入线流入方向末端两侧铺设有第一过渡线和第二过渡线，所述第一过渡线和第二过渡线移动方向末端之间设置有交换线，外侧边铺设第二流出线和第一流出线，所述第一过渡线和第二过渡线起始端处设置有第一识别箱和第二识别箱，所述流入线的莫端以及第一过渡线和第二过渡线首尾两端均设置有顶升平移装置。本实用新型通过识别箱内的高清检测相机对特征物品进行检测，并通过动力滚筒输送线以及顶升平移装置分别输送至指定输送线，实现全自动筛选。

Description

一种产品分流识别线

技术领域

本实用新型涉及分流设备技术领域，特别是涉及一种产品分流识别线。

背景技术

以往的产品分流一般采用肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间由于视觉疲劳会出现误判的情况。随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，具备了快速、准确的检测特点。

发明内容

根据上述需要解决的技术问题，提供一种产品分流识别线。

为实现上述目的，本实用新型的一种产品分流识别线，所述产品分流识别线还包括流入线、第一过渡线、第二过渡线、第一流出线、第二流出线、交换线、第一识别箱、第二识别箱和顶升平移装置，其中：所述流入线流入方向末端两侧铺设有第一过渡线和第二过渡线，所述第一过渡线和第二过渡线移动方向末端之间设置有交换线，外侧边铺设第二流出线和第一流出线，所述第一过渡线和第二过渡线起始端处设置有第一识别箱和第二识别箱，所述流入线的莫端以及第一过渡线和第二过渡线首尾两端均设置有顶升平移装置。

进一步地，所述流入线、第一过渡线、第二过渡线、第一流出线、第二流出线和交换线均为动力滚筒输送线。

更进一步地，所述流入线的末端以及第一过渡线和第二过渡线首尾两端均设置有阻挡板。

更进一步地，所述第一识别箱与第二识别箱结构均相同，均包括导轨、第一导轨气缸、第二导轨气缸和识别器，所述导轨与第二导轨气缸固定于箱体平面的两边，所述第一导轨气缸通过滑块架设于导轨与第二导轨气缸上，所述第一导轨气缸上的滑块上固定有识别器。

更进一步地，所述识别器为高清检测相机。

更进一步地，所述顶升平移装置包括支架、涨紧臂、双轴电机、气缸和固定板，所述固定板下平面与至少两个气缸的伸缩端相连，所述气缸固定端与底板固定，所述固定板其中一边的下平面固定双轴电机，所述双轴电机的输出轴上套接有至少四组链轮，所述输出轴两端与相对位置的涨紧臂连接，所述固定板上平面相对于输出轴上链轮位置处固定涨紧臂，并于涨紧臂上固定链轮，所述固定板另一边上下面处均设置有涨紧臂及链轮，所述固定板上平面同一纵向涨紧臂之间均架设有支架。

更进一步地，所述涨紧臂同一纵向链轮上均套有铰链，所述铰链上固定有防滑条。

有益效果：本实用新型的一种产品分流识别线，通过识别箱内的高清检测相机对特征物品进行检测，并通过动力滚筒输送线以及顶升平移装置分别输送至指定输送线，实现全自动筛选。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本实用新型输送线位置示意图。

图2为本实用新型识别箱位置示意图。

图3为本实用新型顶升平移装置示意图。

图4为本实用新型内部结构示意图。

图中：1为流入线；2为第一过渡线；3为第二过渡线；4为第一流出线；5为第二流出线；6为交换线；7为第一识别箱；8为第二识别箱；9为防滑条；10为支架；11为涨紧臂；12为双轴电机；13为气缸；14为固定板；15为导轨；16为第一导轨气缸；17为识别器；18为第二导轨气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1-4所示，一种产品分流识别线，所述产品分流识别线还包括流入线1、第一过渡线2、第二过渡线3、第一流出线4、第二流出线5、交换线6、第一识别箱7、第二识别箱8和顶升平移装置，其中：所述流入线1流入方向末端两侧铺设有第一过渡线2和第二过渡线3，所述第一过渡线2和第二过渡线3移动方向末端之间设置有交换线6，外侧边铺设第二流出线5和第一流出线4，所述第一过渡线2和第二过渡线3起始端处设置有第一识别箱7和第二识别箱8，所述流入线1的莫端以及第一过渡线2和第二过渡线3首尾两端均设置有顶升平移装置。

其中，当物品从流入线1进入输送至底端，在通过流入线1以及第一过渡线2和第二过渡线3底部的顶升平移装置两两配合，将物料交错传输至第一过渡线2和第二过渡线3上，由第一过渡线2和第二过渡线3顶部第一识别箱7和第二识别箱8内部的检测相机进行识别后，通过第一过渡线2和第二过渡线3尾端的顶升平移机构输送至第一流出线4和第二流出线5。

如图1和图2所示，所述流入线1、第一过渡线2、第二过渡线3、第一流出线4、第二流出线5和交换线6均为动力滚筒输送线。

其中，采用动力滚筒输送线是为了防止因为物料过重，无法顺畅的传送。

如图1和图2所示，所述流入线1的末端以及第一过渡线2和第二过渡线3首尾两端均设置有阻挡板。

其中，阻挡板在物料输送过程中，防止因为惯性冲出输送带，起到保护物料的作用。

如图2和图4所示，所述第一识别箱7与第二识别箱8结构均相同，均包括导轨15、第一导轨气缸16、第二导轨气缸18和识别器17，所述导轨15与第二导轨气缸18固定于箱体平面的两边，所述第一导轨气缸16通过滑块架设于导轨15与第二导轨气缸18上，所述第一导轨气缸16上的滑块上固定有识别器17。

其中，物料特征部分的位置会发生变化，通过第一导轨气缸16和第二导轨气缸18可以将检测相机Z向和X向任意移动。

如图4所示，所述识别器17为高清检测相机。

其中，高清检测相机可以较为清晰的检测特征部分。

如图3所示，所述顶升平移装置包括支架10、涨紧臂11、双轴电机12、气缸13和固定板14，所述固定板14下平面与至少两个气缸13的伸缩端相连，所述气缸13固定端与底板固定，所述固定板14其中一边的下平面固定双轴电机12，所述双轴电机12的输出轴上套接有至少四组链轮，所述输出轴两端与相对位置的涨紧臂11连接，所述固定板14上平面相对于输出轴上链轮位置处固定涨紧臂11，并于涨紧臂11上固定链轮，所述固定板14另一边上下面处均设置有涨紧臂11及链轮，所述固定板14上平面同一纵向涨紧臂11之间均架设有支架10。

其中，通过气缸13将平移部从滚筒间隙中升起，升起后双轴电机12将动力传递至链轮上，链轮转动带动链条转动，从而实现将物料移动，固定链轮的两端涨紧臂11可根据实际需求调整松紧。

如图4所示，所述涨紧臂11同一纵向链轮上均套有铰链，所述铰链上固定有防滑条9。

其中，防滑条9是为了防止链条在转动过程中，与物料接触因为金属的特性，没有较好的摩擦力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种产品分流识别线，其特征在于：所述产品分流识别线还包括流入线（1）、第一过渡线（2）、第二过渡线（3）、第一流出线（4）、第二流出线（5）、交换线（6）、第一识别箱（7）、第二识别箱（8）和顶升平移装置，其中：所述流入线（1）流入方向末端两侧铺设有第一过渡线（2）和第二过渡线（3），所述第一过渡线（2）和第二过渡线（3）移动方向末端之间设置有交换线（6），外侧边铺设第二流出线（5）和第一流出线（4），所述第一过渡线（2）和第二过渡线（3）起始端处设置有第一识别箱（7）和第二识别箱（8），所述流入线（1）的莫端以及第一过渡线（2）和第二过渡线（3）首尾两端均设置有顶升平移装置。

2.按照权利要求1所述的一种产品分流识别线，其特征在于：所述流入线（1）、第一过渡线（2）、第二过渡线（3）、第一流出线（4）、第二流出线（5）和交换线（6）均为动力滚筒输送线。

3.按照权利要求1所述的一种产品分流识别线，其特征在于：所述流入线（1）的末端以及第一过渡线（2）和第二过渡线（3）首尾两端均设置有阻挡板。

4.按照权利要求1所述的一种产品分流识别线，其特征在于：所述第一识别箱（7）与第二识别箱（8）结构均相同，均包括导轨（15）、第一导轨气缸（16）、第二导轨气缸（18）和识别器（17），所述导轨（15）与第二导轨气缸（18）固定于箱体平面的两边，所述第一导轨气缸（16）通过滑块架设于导轨（15）与第二导轨气缸（18）上，所述第一导轨气缸（16）上的滑块上固定有识别器（17）。

5.按照权利要求4所述的一种产品分流识别线，其特征在于：所述识别器（17）为高清检测相机。

6.按照权利要求1所述的一种产品分流识别线，其特征在于：所述顶升平移装置包括支架（10）、涨紧臂（11）、双轴电机（12）、气缸（13）和固定板（14），所述固定板（14）下平面与至少两个气缸（13）的伸缩端相连，所述气缸（13）固定端与底板固定，所述固定板（14）其中一边的下平面固定双轴电机（12），所述双轴电机（12）的输出轴上套接有至少四组链轮，所述输出轴两端与相对位置的涨紧臂（11）连接，所述固定板（14）上平面相对于输出轴上链轮位置处固定涨紧臂（11），并于涨紧臂（11）上固定链轮，所述固定板（14）另一边上下面处均设置有涨紧臂（11）及链轮，所述固定板（14）上平面同一纵向涨紧臂（11）之间均架设有支架（10）。

7.按照权利要求6所述的一种产品分流识别线，其特征在于：所述涨紧臂（11）同一纵向链轮上均套有铰链，所述铰链上固定有防滑条（9）。

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