CN215656509U - 一种转塔式测试分选机中的高度校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转塔式测试分选机中的高度校准装置，转塔式测试分选机包括转动设置在机架上的圆盘，圆盘上分布有若干吸嘴，机架上设置有用于与吸嘴配合的下压机构，下压机构与控制器电联，其特征在于，所述高度校准装置包括校准座、压力传感器支架和压力传感器，压力传感器支架上具有安装孔，压力传感器设置在安装孔内，且压力传感器的检测头朝上，压力传感器还与控制器电联，压力传感器支架连接在校准座上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转塔式测试分选机中的高度校准装置。
背景技术
转塔式测试分选机是一种可以完成对半导体产品进行商标打印、外观图像检测和电性能测试，并根据检测结果，最终将半导体产品分类并包装成商品的自动化设备。在转塔式测试分选机中，不同吸嘴在各工位下压时需要统一高度，由于对吸嘴位置精度要求较高，传统的通过微调吸嘴固定高度的方法受限于人工误差，精度较低，且各工位需依次调整较为繁琐，造成设备整体稳定较差，因此，设计出一种转塔式测试分选机中的高度校准装置是很有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种转塔式测试分选机中的高度校准装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种转塔式测试分选机中的高度校准装置，转塔式测试分选机包括转动设置在机架上的圆盘，圆盘上分布有若干吸嘴，机架上设置有用于与吸嘴配合的下压机构，下压机构与控制器电联，其特征在于，所述高度校准装置包括校准座、压力传感器支架和压力传感器，压力传感器支架上具有安装孔，压力传感器设置在安装孔内，且压力传感器的检测头朝上，压力传感器还与控制器电联，压力传感器支架连接在校准座上。
所述校准座的形状为L形。
所述校准座上还具有用于与机架相连的若干连接孔。
所述下压机构包括下压座、压杆和伺服电机，压杆滑动连接在下压座上，且压杆能与吸嘴配合使用，下压座安装在机架上，伺服电机安装在下压座上，且伺服电机的输出轴竖直向下，伺服电机的输出轴端部固定有用于与压杆相配合的凸轮，伺服电机还与控制器电联。
整体原理为：通过伺服电机旋转，使凸轮带动压杆下压，从而使相应的吸嘴向下移动，吸嘴压到压力传感器后，根据压力传感器的压力数值可换算出对应吸嘴高度；控制伺服电机旋转角度，使高度稳定在吸嘴所需高度后，控制器自动记录伺服电机当前位置数值；切换到下一吸嘴重复以上步骤，依次得到不同吸嘴在当前校准座位置时所需伺服电机的运动数值，从而完成校准，保证每一吸嘴到校准座位置时，通过伺服电机可将吸嘴控制在同一高度。
与现有技术相比，本转塔式测试分选机中的高度校准装置具有该优点：
其一，精度高。该装置通过压力传感器反馈计算吸嘴高度，结合伺服电机控制定位，使吸嘴高度更精准。
其二，拆、装方便。该装置中校准座定位固定方式与整体其它模块通用，拆装简单。
其三，校准方便。系统自动控制校准过程，自动获取保存数据，仅需将校准座换至不同工位，即可校准不同工位上各个吸嘴高度，一次校准长久使用。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中拆去部分的爆炸图。
图3是本实用新型中压力传感器支架的立体结构示意图。
图4是本实用新型中拆去部分的立体结构示意图。
图中，1、校准座；1a、连接孔；2、压力传感器支架；2a、安装孔；3、吸嘴；4、吸嘴支架；5、下压座；6、压力传感器；7、压杆；8、凸轮；9、伺服电机。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-图4所示，本转塔式测试分选机中的高度校准装置，转塔式测试分选机包括转动设置在机架上的圆盘，圆盘上分布有若干吸嘴3，在本实施例中，吸嘴3通过吸嘴支架4安装在吸盘上；机架上设置有用于与吸嘴3配合的下压机构，下压机构与控制器电联，高度校准装置包括校准座1、压力传感器支架2和压力传感器6，在实际生产中，通过对压力传感器6数值的设定，可获得不同高度的调整参数；压力传感器支架2上具有安装孔2a，压力传感器6设置在安装孔2a内，且压力传感器6的检测头朝上，压力传感器6还与控制器电联，在本实施例中，压力传感器6还与控制器电联采用的是现有结构；压力传感器支架2连接在校准座1上，在实际生产中，通过调整校准座1的位置，可为各个工位校准不同吸嘴3的高度。
校准座1的形状为L形。
校准座1上还具有用于与机架相连的若干连接孔1a，采用该结构，可方便将校准座1切换到机架的不同工位上。
下压机构包括下压座5、压杆7和伺服电机9，压杆7滑动连接在下压座5上，且压杆7能与吸嘴3配合使用，下压座5安装在机架上，伺服电机9安装在下压座5上，且伺服电机9的输出轴竖直向下，伺服电机9的输出轴端部固定有用于与压杆7相配合的凸轮8，伺服电机9还与控制器电联，伺服电机9还与控制器电联采用的是现有结构；当然，根据实际需要，该下压机构也可以采用其它结构。
整体原理为：通过伺服电机9旋转，使凸轮8带动压杆7下压，从而使相应的吸嘴3向下移动，吸嘴3压到压力传感器6后，根据压力传感器6的压力数值可换算出对应吸嘴3高度；控制伺服电机9旋转角度，使高度稳定在吸嘴3所需高度后，控制器自动记录伺服电机9当前位置数值；切换到下一吸嘴3重复以上步骤，依次得到不同吸嘴3在当前校准座1位置时所需伺服电机9的运动数值，从而完成校准，保证每一吸嘴3到校准座1位置时，通过伺服电机9可将吸嘴3控制在同一高度。
以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种转塔式测试分选机中的高度校准装置，转塔式测试分选机包括转动设置在机架上的圆盘，圆盘上分布有若干吸嘴(3)，机架上设置有用于与吸嘴(3)配合的下压机构，下压机构与控制器电联，其特征在于，所述高度校准装置包括校准座(1)、压力传感器支架(2)和压力传感器(6)，压力传感器支架(2)上具有安装孔(2a)，压力传感器(6)设置在安装孔(2a)内，且压力传感器(6)的检测头朝上，压力传感器(6)还与控制器电联，压力传感器支架(2)连接在校准座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种转塔式测试分选机中的高度校准装置，其特征在于，所述校准座(1)的形状为L形。
3.根据权利要求1所述的一种转塔式测试分选机中的高度校准装置，其特征在于，所述校准座(1)上还具有用于与机架相连的若干连接孔(1a)。
4.根据权利要求1所述的一种转塔式测试分选机中的高度校准装置，其特征在于，所述下压机构包括下压座(5)、压杆(7)和伺服电机(9)，压杆(7)滑动连接在下压座(5)上，且压杆(7)能与吸嘴(3)配合使用，下压座(5)安装在机架上，伺服电机(9)安装在下压座(5)上，且伺服电机(9)的输出轴竖直向下，伺服电机(9)的输出轴端部固定有用于与压杆(7)相配合的凸轮(8)，伺服电机(9)还与控制器电联。
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