CN216524048U - 伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具。本实用新型提供的一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，包括：底座、竖直板、气缸、治具、指针显示器、位移传感器装置、气路控制器、气路切换手柄以及气源装置；可通过将伺服电机编码器放置在治具上，治具上方放置装有配重块和下压头，总质量为490g，通过气缸对伺服电机编码器施加垂直方向49N力，能够快速、准确地检测伺服电机编码器是否满足轴承49N力的作用轴向垂直度小于5um，减少人为因素对伺服电机编码器检测结果造成影响，同时利用该套检具检测伺服电机编码器铜片端面的摇摆度，实现多功能化，检测效率高、检测结果精准。

Description

伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具

技术领域

本实用新型涉及检测检具技术领域，具体涉及一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具。

背景技术

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。目前业内基本上普遍都是用PLC发出脉冲，通过伺服驱动器来达到定位效果，而伺服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程与PLC发出的脉冲做比较，从而达到一个闭环系统。对于伺服电机编码器各性能的检测准确性尤为重要，现有的一种伺服电机编码器的主轴组合件轴承，需要在49N力的作用下满足轴向垂直度小于5um，方可认为是合格产品。而目前多采用手动按压检测，无法准确保证对伺服电机编码器的主轴组合件轴承施加49N力，检测效率较低、检测结果不准确。因此，有必要提出一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，以解决现有技术采用手动按压检测，无法准确保证对伺服电机编码器的主轴组合件轴承施加49N力，检测效率较低、检测结果不准确的问题。

本实用新型提供一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，包括：底座、竖直板、气缸、治具、指针显示器、位移传感器装置、气路控制器、气路切换手柄以及气源装置；所述竖直板垂直设置于所述底座上，所述竖直板的顶端设置有承载板，所述承载板与所述底座平行，所述气缸设置于所述承载板上，所述承载板下方设置有配重块，所述配重块底部设置有下压头，所述气缸底部具有柱塞杆，所述承载板设置有通孔，所述柱塞杆穿过所述通孔连接于所述配重块顶部；所述治具、指针显示器、位移传感器装置设置于所述底座上，所述治具位于所述下压头下方，所述位移传感器装置具有传感器测针，所述治具上设置有柱状空腔，所述治具侧部设置有伸入通道，所述传感器测针从伸入通道伸入所述柱状空腔；所述位移传感器装置与所述指针显示器连接，所述配重块和下压头总质量为490g。

进一步地，所述气缸还包括：第一气缸气管接头以及第二气缸气管接头，所述承载板一端设置有气路控制器，所述气路控制器设置有第一气路控制器气管接头和第二气路控制器气管接头以及气源接头，所述第一气路控制器气管接头通过第一管路与所述第一气缸气管接头连接，所述第二气路控制器气管接头通过第二管路与所述第二气缸气管接头连接，所述气源接头通过第三管路与所述气源装置连接；所述气路切换手柄连接于所述气路控制器的一端，用于切换气路方向以控制所述气缸的柱塞杆升降。

进一步地，所述治具呈圆柱状，所述柱状空腔与所述治具同轴，所述治具上表面在所述柱状空腔外侧设置有环状凸起。

进一步地，所述位移传感器装置还包括支撑架、位移传感器以及调节旋钮，所述支撑架设置于所述底座上，所述位移传感器的一端设置于所述支撑架内部，所述传感器测针设置于所述位移传感器的另一端，所述调节旋钮转动设置于所述支撑架上，所述调节旋钮用于调节所述位移传感器的传感器测针位置以调节指针显示器示数。

进一步地，所述位移传感器型号为东京精密E-DT-LM，所述指针显示器型号为 E-M5R。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，可通过将伺服电机编码器放置在治具上，治具上方放置装有配重块和下压头，总质量为490g，通过气缸对伺服电机编码器施加垂直方向49N力，能够快速、准确地检测伺服电机编码器是否满足轴承49N力的作用轴向垂直度小于5um，减少人为因素对伺服电机编码器检测结果造成影响，同时利用该套检具检测伺服电机编码器铜片端面的摇摆度，实现多功能化，检测效率高、检测结果精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具的结构图；

图2为本实用新型提供的伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具的剖面示意图。

图示说明：1-底座；2-竖直板；3-气缸；4-治具；5-指针显示器；6-位移传感器装置；7-气路控制器；8-气路切换手柄；9-气源装置；10-第一管路；11-第二管路；12-第三管路；21-承载板；22-配重块；23-下压头；31-第一气缸气管接头；32-第二气缸气管接头；41- 环状凸起；42-柱状空腔；61-支撑架；62-位移传感器；63-传感器测针；64-调节旋钮；71- 第一气路控制器气管接头；72-第二气路控制器气管接头；100-伺服电机编码器主轴组合件；200-铜片；300-铁饼。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅图1和图2，为本实用新型实施例提供一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，包括：底座1、竖直板2、气缸3、治具4、指针显示器5、位移传感器装置6、气路控制器7、气路切换手柄8以及气源装置9。

其中，竖直板2垂直设置于底座1上，竖直板2的顶端设置有承载板21，承载板21 与底座1平行，气缸3设置于承载板21上，承载板21下方设置有配重块22。配重块22 呈圆柱状，配重块22底部设置有下压头23，配重块22和下压头23总质量为490g。气缸3底部具有柱塞杆，承载板21设置有通孔，柱塞杆穿过通孔连接于配重块22顶部。

具体地，第一气缸气管接头31以及第二气缸气管接头32，承载板21一端设置有气路控制器7，气路控制器7设置有第一气路控制器气管接头71和第二气路控制器气管接头72以及气源接头，第一气路控制器气管接头71通过第一管路10与第一气缸气管接头 31连接，第二气路控制器气管接头72通过第二管路11与第二气缸气管接头32连接，气源接头通过第三管路12与气源装置9连接，气路切换手柄8连接于气路控制器7的一端，用于切换气路方向以控制气缸3的柱塞杆升降。

治具4、指针显示器5、位移传感器装置6设置于底座1上，治具4位于下压头23 下方。治具4呈圆柱状，治具4上设置有柱状空腔42，柱状空腔42与治具4同轴，治具4上表面在柱状空腔42外侧设置有环状凸起41，用于稳固地放置伺服电机编码器主轴组合件100。

位移传感器装置6包括支撑架61、位移传感器62、传感器测针63、调节旋钮64，支撑架61设置于底座1上，位移传感器62的一端设置于支撑架61内部，传感器测针 63设置于位移传感器62的另一端，调节旋钮64转动设置于支撑架61上，治具4侧部设置有伸入通道，传感器测针63从伸入通道伸入柱状空腔42；位移传感器装置6与指针显示器5连接。调节旋钮64用于调节位移传感器62的传感器测针63位置以调节指针显示器5示数。

在本实施例中，位移传感器62型号为东京精密E-DT-LM，指针显示器5型号为 E-M5R。

本实用新型实施例提供一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具的使用方法如下。伺服电机编码器主轴组合件100上的中心安装有铁饼300，底部设置有铜片200。

检测前准备：将伺服电机编码器主轴组合件100放置在治具4上，传感器测针63接触伺服电机编码器主轴组合件100的底部的铜片200表面，旋转调节旋钮64，使指针显示器5指针在“0”位。

垂直度检测：手动掰动气路切换手柄8，气缸3的柱塞杆带动配重块22下压，下压头23与伺服电机编码器主轴组合件100接触。气缸行程高度与配重块22下降高度存在段差，保证接触在伺服电机编码器主轴组合件100上的力完全是配重块22和下压头23 的重力，观察指针显示器5指针摆动，摆动值为该伺服电机编码器主轴组合件100垂直度5um的实际检测值，检测完成后掰动气路切换手柄8，气缸3的柱塞杆上升。

铜片端面摇摆检测：一只手按压伺服电机编码器主轴组合件100，另一只手转动伺服电机编码器主轴组合件100的铁饼300，读取指针显示器5指针的摆动值，为铜片200 端面的摇摆值。

综上所述，本实用新型提供的一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，能够快速、准确地检测伺服电机编码器是否满足轴承49N力的作用轴向垂直度小于5um，减少人为因素对伺服电机编码器检测结果造成影响，同时利用该套检具检测伺服电机编码器铜片端面的摇摆度，实现多功能化，检测效率高、检测结果精准。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，其特征在于，包括：底座(1)、竖直板(2)、气缸(3)、治具(4)、指针显示器(5)、位移传感器装置(6)、气路控制器(7)、气路切换手柄(8)以及气源装置(9)；

所述竖直板(2)垂直设置于所述底座(1)上，所述竖直板(2)的顶端设置有承载板(21)，所述承载板(21)与所述底座(1)平行，所述气缸(3)设置于所述承载板(21)上，所述承载板(21)下方设置有配重块(22)，所述配重块(22)底部设置有下压头(23)，所述气缸(3)底部具有柱塞杆，所述承载板(21)设置有通孔，所述柱塞杆穿过所述通孔连接于所述配重块(22)顶部；

所述治具(4)、指针显示器(5)、位移传感器装置(6)设置于所述底座(1)上，所述治具(4)位于所述下压头(23)下方，所述位移传感器装置(6)具有传感器测针(63)，所述治具(4)上设置有柱状空腔(42)，所述治具(4)侧部设置有伸入通道，所述传感器测针(63)从伸入通道伸入所述柱状空腔(42)；所述位移传感器装置(6)与所述指针显示器(5)连接，所述配重块(22)和下压头(23)总质量为490g。

2.根据权利要求1所述的伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，其特征在于，所述气缸(3)还包括：第一气缸气管接头(31)以及第二气缸气管接头(32)，所述承载板(21)一端设置有气路控制器(7)，所述气路控制器(7)设置有第一气路控制器气管接头(71)和第二气路控制器气管接头(72)以及气源接头，所述第一气路控制器气管接头(71)通过第一管路(10)与所述第一气缸气管接头(31)连接，所述第二气路控制器气管接头(72)通过第二管路(11)与所述第二气缸气管接头(32)连接，所述气源接头通过第三管路(12)与所述气源装置(9)连接；所述气路切换手柄(8)连接于所述气路控制器(7)的一端，用于切换气路方向以控制所述气缸(3)的柱塞杆升降。

3.根据权利要求2所述的伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，其特征在于，所述治具(4)呈圆柱状，所述柱状空腔(42)与所述治具(4)同轴，所述治具(4)上表面在所述柱状空腔(42)外侧设置有环状凸起(41)。

4.根据权利要求3所述的伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，其特征在于，所述位移传感器装置(6)还包括支撑架(61)、位移传感器(62)以及调节旋钮(64)，所述支撑架(61)设置于所述底座(1)上，所述位移传感器(62)的一端设置于所述支撑架(61)内部，所述传感器测针(63)设置于所述位移传感器(62)的另一端，所述调节旋钮(64)转动设置于所述支撑架(61)上，所述调节旋钮(64)用于调节所述位移传感器(62)的传感器测针(63)位置以调节指针显示器(5)示数。

5.根据权利要求4所述的伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，其特征在于，所述位移传感器(62)型号为东京精密E-DT-LM，所述指针显示器(5)型号为E-M5R。

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