CN213181893U - 一种用于pcb板检测的生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于PCB板检测的生产设备，包括框架、设置于框架上的PCB板放料转盘机构、以及沿PCB板放料转盘机构的圆周方向依次布设的扫码相机和至少两组检测相机，所述扫码相机通过高度可调机构进行高度调节，所述检测相机通过三坐标调节机构进行空间姿态调整，由至少两组检测相机分别进行PCB板不同功能检测的信息采集。本实用新型采用该设备，可将对多种规格PCB板不同功能的检测集成于一体，使得该设备能够实现对一组PCB板不同功能的顺次良好检测，以及多组PCB板不同功能的同时逐一顺次良好检测，整体结构紧凑。

Description

一种用于PCB板检测的生产设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测用设备技术领域，尤其涉及一种用于PCB板检测的生产设备。

背景技术

PCB印制电路板是重要的电子部件，在完成PCB板的生产后，需要对其进行包括如PCB板上元器件有无遗漏、线路是否齐整、以及芯片引脚焊接点是否焊接良好等功能的检测，以判断所生产的PCB板是否符合产品要求和技术标准，因此，用于PCB板检测的生产设备越来越多，例如，申请日为2018.11.14，公开号为CN209231470U，发明名称为“一种PCB板多工位旋转检测设备”的中国专利中，即公开了一种可实现对不同类型的PCB板选用检测，同时可用于对同一个PCB板的不同功能模块分布检测的设备，但是，该设备在实际使用时，仍存在如下问题：

1、其未能进行PCB板类型判断，需人工确定PCB板类型，对其进行相应功能检测；

2、用于进行PCB板不同功能检测的模块，未能实现检测模块的空间姿态调整，难以保证对多种规格PCB板的良好检测质量；

3、不能实现对批量相同类型及规格PCB板不同功能的连续逐一检测，检测效率较低。

因此，为解决现有技术中存在的问题，我司进行了相应研发改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种可将对多种规格PCB板不同功能的检测集成于一体，使得该设备能够实现对一组PCB板不同功能的顺次良好检测，以及多组PCB板不同功能的同时逐一顺次良好检测，整体结构紧凑，检测效率较高的用于PCB板检测的生产设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于PCB板检测的生产设备，其中所述用于PCB板检测的生产设备包括框架、设置于框架上的PCB板放料转盘机构、以及沿PCB板放料转盘机构的圆周方向依次布设的扫码相机和至少两组检测相机，所述扫码相机通过高度可调机构进行高度调节，所述检测相机通过三坐标调节机构进行空间姿态调整，由至少两组检测相机分别进行PCB板不同功能检测的信息采集，由PCB板放料转盘机构、扫码相机和至少两组检测相机相配合，可将对PCB板不同功能的检测集成于一体，使得该设备能够实现对一组PCB板不同功能的顺次检测，以及多组PCB板不同功能的同时逐一顺次检测，整体结构紧凑，检测效率高，且通过高度可调机构可进行扫码相机高度调节，而三坐标调节机构则能调整检测相机的空间姿态，以使得该生产设备满足多种规格PCB板不同功能的良好检测，提高了该生产设备的适用性。

进一步地，所述用于PCB板检测的生产设备还包括一控制系统，所述控制系统电性连接PCB板放料转盘机构、扫码相机、检测相机和三坐标调节机构，控制各部分的工作情况，控制系统控制PCB板放料转盘机构、扫码相机、检测相机和三坐标调节机构的工作情况，并接收扫码相机和检测相机的反馈信息，根据扫码相机的扫码信息，判断PCB板的类型，以确定对其需要进行的检测，控制PCB板放料转盘机构的转动或停止，而依据检测相机的拍照采集信息，可由控制系统进行数据信息比对识别，并记录该采集信息，控制系统则再控制PCB板放料转盘机构的动作。

进一步地，所述PCB板放料转盘机构包括设置于框架上的电机、连接于电机的电机轴输出端的五工位转盘、设置于五工位转盘上的PCB板托盘、以及布设于框架上每组工位处的工位传感器，五工位转盘在电机的带动下，可实现其于五组工位处的转动和停止，而工位传感器则能够配合电机，使得五工位转盘可较精准转动和停止，以保证该设备的工作准确度。

进一步地，所述扫码相机设置于高度可调机构的输出端，所述高度可调机构通过固定于框架上的支架支撑于五工位转盘的边缘，根据待测试PCB板的规格范围，由高度可调机构调整扫码相机的高度，以使其扫码区域涵盖相应规格范围的待测试PCB板。

进一步地，所述高度可调机构包括竖直架设于支架上的调节螺杆和导轨、以及相配合滑动设置于调节螺杆和导轨间的上滑块和下滑块，所述上滑块上设置扫码相机，所述下滑块上相对应扫码相机设置光源组件，转动调节螺杆，以使其上旋配套设的上滑块和下滑块，在导轨的辅助下，沿调节螺杆上下直线滑移，从而实现对扫码相机和其下方光源组件的高度调节，简单方便。

进一步地，所述支架包括固定于框架上的底板、以及通过角码竖直固定于底板上的型材立柱，所述底板上开设槽状安装孔，所述型材立柱上架设调节螺杆和导轨，底板上槽状安装孔的开设，方便了该底板与框架的连接固定，降低了对底板上槽状安装孔开设位置的精确度要求，简化了生产加工要求，也节省了加工工艺成本，角码则可保证底板与型材立柱间的可靠方便连接，而型材立柱整体质量较轻、成本低且实用，其上的槽道结构，也方便了型材立柱与其他零部件间的衔接。

进一步地，所述检测相机沿PCB板放料转盘机构的圆周方向布设三组，三组所述检测相机依次位于框架上一组工位处，且三组所述检测相机分别进行PCB板上元器件有无遗漏的拍照采集、PCB板上线路是否齐整的拍照采集、以及PCB板上各芯片引脚焊接情况的拍照采集，由三组检测相机，可对PCB板上的元器件、线路和各芯片引脚焊接点进行拍照，以将该拍照信息反馈至控制器，进行拍照采集数据的对比分析，来判断PCB板上的元器件有无遗漏、线路是否齐整、以及各芯片引脚焊接点是否焊接良好。

进一步地，所述三坐标调节机构包括固定于框架上的底座、设置于底座上的横向调节组件、连接于横向调节组件输出端的纵向调节组件、以及设置于纵向条件组件输出端的竖向调节组件，所述竖向调节组件输出端设置检测相机，横向调节组件、纵向调节组件和竖向调节组件相配合，能够实现检测相机的空间姿态调整，以满足对PCB板的良好拍摄需求。

进一步地，所述横向调节组件、纵向调节组件和竖向调节组件设置为相同结构。

进一步地，所述横向调节组件、纵向调节组件和竖向调节组件均设置为直线模组，直线模组使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

进一步地，所述框架底部沿其圆周方向均布四组地脚，四组地脚的设计，使得该设备能够稳定支撑放置于工作场地。

进一步地，所述框架底部还均布四组行走轮，所述行走轮位于地脚的旁侧，行走轮的布设，则使得该设备能够方便转移移动。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)由PCB板放料转盘机构、扫码相机和至少两组检测相机相配合，可将对PCB板不同功能的检测集成于一体，使得该设备能够实现对一组PCB板不同功能的顺次检测，以及多组PCB板不同功能的同时逐一顺次检测，整体结构紧凑，检测效率高，且通过高度可调机构可进行扫码相机高度调节，而三坐标调节机构则能调整检测相机的空间姿态，以使得该生产设备满足多种规格PCB板不同功能的良好检测，提高了该生产设备的适用性。

(2)转动调节螺杆，以使其上旋配套设的上滑块和下滑块，在导轨的辅助下，沿调节螺杆上下直线滑移，从而实现对扫码相机和其下方光源组件的高度调节，简单方便。

(3)横向调节组件、纵向调节组件和竖向调节组件相配合，能够实现检测相机的空间姿态调整，以满足对PCB板的良好拍摄需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中框架和PCB板放料转盘机构部分的连接结构示意图。

图3是本实用新型中扫码相机、高度可调机构和支架部分的连接结构示意图。

图4是本实用新型中检测相机和三坐标调节机构部分的连接结构示意图。

图5是本实用新型中控制系统与各电性部件间的控制关系框图。

图中：框架1，PCB板放料转盘机构2，电机21，五工位转盘22，PCB板托盘23，工位传感器24，扫码相机3，检测相机4，高度可调机构5，调节螺杆51，导轨52，上滑块53，下滑块54，光源组件55，三坐标调节机构6，底座61，横向调节组件62，纵向调节组件63，竖向调节组件64，支架7，底板71，角码72，型材立柱73，安装孔74，地脚8，行走轮9。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1所示，一种用于PCB板检测的生产设备，包括框架1、设置于框架1上的PCB板放料转盘机构2、以及沿PCB板放料转盘机构2的圆周方向依次布设的扫码相机3和至少两组检测相机4，扫码相机3通过高度可调机构5进行高度调节，检测相机4通过三坐标调节机构6进行空间姿态调整，由至少两组检测相机4分别进行PCB板不同功能检测的信息采集。

具体地，该生产设备能够实现对一组PCB板不同功能的顺次检测，也可在前一组PCB板完成第一工位上的检测，进入下一工位上检测时，将后一组PCB板上料至PCB板放料转盘机构2上，进行后一组PCB板于第一工位上的检测，从而实现多组PCB板不同功能的同时逐一顺次检测，合理利用检测时间，进行多组PCB板检测，以提高生产效率。

进一步地，用于PCB板检测的生产设备还包括一控制系统，控制系统电性连接PCB板放料转盘机构2、扫码相机3、检测相机4和三坐标调节机构6，控制各部分的工作情况。

具体地，控制系统进行数据接收、数据信息对比识别以及记录的具体原理，可采用现有技术。

如图2所示，进一步地，PCB板放料转盘机构2包括设置于框架1上的电机21、连接于电机21的电机21轴输出端的五工位转盘22、设置于五工位转盘22上的PCB板托盘23、以及布设于框架1上每组工位处的工位传感器24。

具体地，为匹配PCB板不同功能的检测，PCB板放料转盘机构2中的转盘，也可设置为其它相应数量的工位转盘，本申请中的五工位转盘22，沿其转盘圆周方向，均布开设五组容置槽，PCB板托盘23放置于该容置槽中，PCB板托盘23的结构与PCB板的结构相配合。

为保证PCB板托盘23于容置槽中的稳定可靠放置，还可设置夹紧结构，以将PCB板托盘23夹紧于容置槽中，夹紧结构可设计为包括始端固定于容置槽中的压簧、以及固定于压簧末端的夹板，夹板抵靠于PCB板托盘23上，实现PCB板托盘23于容置槽中的夹紧，其中，压簧和夹板形成的夹紧结构，可设置为于容置槽中相对应布设两组，以在压簧的弹性作用力下，由两组夹板相对应形成夹紧腔，将PCB板托盘23限位夹紧于夹紧腔中，另外，夹板也可设置为L型夹板，两组L型夹板呈对角线布设，在压簧的弹性作用力下，将PCB板托盘23限位夹紧于容置槽中，该布设方式，进一步增强了对PCB板托盘23的可靠夹紧。

如图1-图3所示，进一步地，扫码相机3设置于高度可调机构5的输出端，高度可调机构5通过固定于框架1上的支架7支撑于五工位转盘22的边缘。

具体地，即由高度可调机构5进行扫码相机3的高度位置调整后，能够使得该扫码相机3的扫码范围，适用于一定规格范围的待测试PCB板的扫码操作。

进一步地，高度可调机构5包括竖直架设于支架7上的调节螺杆51和导轨52、以及相配合滑动设置于调节螺杆51和导轨52间的上滑块53和下滑块54，上滑块53上设置扫码相机3，下滑块54上相对应扫码相机3设置光源组件55。

具体地，调节螺杆51的端部设置握柄，且该调节螺杆51通过连接耳竖直转动架设于支架7上，光源组件55为扫码相机3的扫码操作提供光线支持，以保证扫码相机3扫码操作的正常进行，扫码相机3和光源组件55均通过衔接片固定于滑块上。

进一步地，支架7包括固定于框架1上的底板71、以及通过角码72竖直固定于底板71上的型材立柱73，底板71上开设槽状安装孔74，型材立柱73上架设调节螺杆51和导轨52。

具体地，底板71通过相配合穿设于槽状安装孔74中的锁紧螺栓，锁紧固定于框架1上。

如图1和图4所示，进一步地，检测相机4沿PCB板放料转盘机构2的圆周方向布设三组，三组检测相机4依次位于框架1上一组工位处，且三组检测相机4分别进行PCB板上元器件有无遗漏的拍照采集、PCB板上线路是否齐整的拍照采集、以及PCB板上各芯片引脚焊接情况的拍照采集。

具体地，检测相机4沿PCB板放料转盘机构2的圆周方向等间距布设三组。

进一步地，三坐标调节机构6包括固定于框架1上的底座61、设置于底座61上的横向调节组件62、连接于横向调节组件62输出端的纵向调节组件63、以及设置于纵向条件组件输出端的竖向调节组件64，竖向调节组件64输出端设置检测相机4。

具体地，检测相机4通过衔接片固定于竖向调节组件64的输出端。

进一步地，横向调节组件62、纵向调节组件63和竖向调节组件64设置为相同结构。

进一步地，横向调节组件62、纵向调节组件63和竖向调节组件64均设置为直线模组。

进一步地，框架1底部沿其圆周方向均布四组地脚8。

进一步地，框架1底部还均布四组行走轮9，行走轮9位于地脚8的旁侧。

如图5所示，另外，上述的扫码相机3、检测相机4、电机21、工位传感器24、光源组件55和直线模组的具体型号规格，需根据该设备的规格参数及检测的PCB的规格范围等选型计算确定，其具体的选型计算方法为现有技术，本申请未对此进行改进。控制系统电性连接扫码相机3、检测相机4、电机21、工位传感器24、光源组件55和直线模组，其具体的电性连接结构、连接方式及控制原理可为现有技术，故不再详细赘述。

使用本实用新型提供的用于PCB板检测的生产设备，可将对多种规格PCB板不同功能的检测集成于一体，使得该设备能够实现对一组PCB板不同功能的顺次良好检测，以及多组PCB板不同功能的同时逐一顺次良好检测，整体结构紧凑，检测效率较高。该设备的工作过程如下：

1、根据待测试PCB板的规格范围，转动调节螺杆51，以使其上旋配套设的上滑块53和下滑块54，在导轨52的辅助下，沿调节螺杆51上下直线滑移，从而实现对扫码相机3和其下方光源组件55的高度调节，以使其扫码区域涵盖相应规格范围的待测试PCB板；

2、将待测试PCB板放置于五工位转盘22上的PCB板托盘23中；

3、由控制系统启动电机21工作，使得五工位转盘22转动一个工位，此时，工位传感器24检测到旋转至其上方的PCB板托盘23，将该检测信息反馈至控制系统，控制系统控制电机21停止转动，使得放置有待测试PCB板的PCB板托盘23，正好位于扫码相机3下方；

4、控制系统控制扫码相机3工作，扫码相机3对PCB板进行扫码确认，并将扫码信息反馈至控制系统；

5、控制系统根据步骤4中的反馈信息，确定该PCB板需要进行的检测，以控制PCB板放料转盘机构2的转动或停止，使得PCB板到达下一检测工位或者相应的检测工位；

6、控制系统启动三坐标调节机构6中的直线模组和检测相机4工作，进行检测相机4的空间姿态调整，以完成对PCB板的拍照，并将拍照采集的信息，反馈至控制系统，由控制系统进行数据信息比对识别，并记录该采集的信息；

7、完成步骤6之后，控制系统再启动PCB板放料转盘机构2继续动作，实现对一组PCB板相应功能的检测。

对于需要进行相同功能测试的批量同规格PCB板，可在第一组PCB板转动至扫码相机3工位时，在五工位转盘22上的第二个PCB板托盘23上，放置第二组PCB板，而在上述步骤3-7进行过程中，第二组PCB板转动至扫码相机3工位时，则继续重复前述操作，将第三组PCB板放置于第三个PCB板托盘23上，直至第一组PCB板依次完成相应功能检测，对其进行卸料，继续放置下一组PCB板，前述间歇放置后一组PCB板过程中，前一组PCB板顺次进行着步骤3-7过程的操作，从而完成批量同规格PCB板相同功能的测试；

对于需要进行相同功能测试的批量不同规格PCB板(且PCB板的规格范围在扫码相机3的扫码区域涵盖范围之内)，采用如上述需要进行相同功能测试的批量同规格PCB板的操作方法；

对于需要进行相同功能测试的批量不同规格PCB板(PCB板的规格范围未在扫码相机3的扫码区域涵盖范围之内)，采用如上述需要进行相同功能测试的批量同规格PCB板的操作方法时，还需在后一组PCB板移动至扫码相机3下方时，再采用上述步骤1的操作，进行扫码相机3的高度调整；

对于需要进行不同功能测试的批量PCB板，若批量PCB板规格相同，则可在采用上述步骤2-7完成一组PCB板的测试后，再放置下一组PCB板，而若批量PCB板规格不同，则需采用上述步骤1-7，依次完成批量PCB板的逐一测试。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种用于PCB板检测的生产设备，其特征在于：所述用于PCB板检测的生产设备包括框架(1)、设置于框架(1)上的PCB板放料转盘机构(2)、以及沿PCB板放料转盘机构(2)的圆周方向依次布设的扫码相机(3)和至少两组检测相机(4)，所述扫码相机(3)通过高度可调机构(5)进行高度调节，所述检测相机(4)通过三坐标调节机构(6)进行空间姿态调整，由至少两组检测相机(4)分别进行PCB板不同功能检测的信息采集。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的生产设备，其特征在于：所述用于PCB板检测的生产设备还包括一控制系统，所述控制系统电性连接PCB板放料转盘机构(2)、扫码相机(3)、检测相机(4)和三坐标调节机构(6)，控制各部分的工作情况。

3.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的生产设备，其特征在于：所述PCB板放料转盘机构(2)包括设置于框架(1)上的电机(21)、连接于电机(21)的电机(21)轴输出端的五工位转盘(22)、设置于五工位转盘(22)上的PCB板托盘(23)、以及布设于框架(1)上每组工位处的工位传感器(24)。

4.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的生产设备，其特征在于：所述扫码相机(3)设置于高度可调机构(5)的输出端，所述高度可调机构(5)通过固定于框架(1)上的支架(7)支撑于五工位转盘(22)的边缘。

5.根据权利要求4所述的用于PCB板检测的生产设备，其特征在于：所述高度可调机构(5)包括竖直架设于支架(7)上的调节螺杆(51)和导轨(52)、以及相配合滑动设置于调节螺杆(51)和导轨(52)间的上滑块(53)和下滑块(54)，所述上滑块(53)上设置扫码相机(3)，所述下滑块(54)上相对应扫码相机(3)设置光源组件(55)。

6.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的生产设备，其特征在于：所述检测相机(4)沿PCB板放料转盘机构(2)的圆周方向布设三组，三组所述检测相机(4)依次位于框架(1)上一组工位处，且三组所述检测相机(4)分别进行PCB板上元器件有无遗漏的拍照采集、PCB板上线路是否齐整的拍照采集、以及PCB板上各芯片引脚焊接情况的拍照采集。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的用于PCB板检测的生产设备，其特征在于：所述三坐标调节机构(6)包括固定于框架(1)上的底座(61)、设置于底座(61)上的横向调节组件(62)、连接于横向调节组件(62)输出端的纵向调节组件(63)、以及设置于纵向条件组件输出端的竖向调节组件(64)，所述竖向调节组件(64)输出端设置检测相机(4)。

8.根据权利要求7所述的用于PCB板检测的生产设备，其特征在于：所述横向调节组件(62)、纵向调节组件(63)和竖向调节组件(64)设置为相同结构。

9.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的生产设备，其特征在于：所述框架(1)底部沿其圆周方向均布四组地脚(8)。

10.根据权利要求9所述的用于PCB板检测的生产设备，其特征在于：所述框架(1)底部还均布四组行走轮(9)，所述行走轮(9)位于地脚(8)的旁侧。

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