CN215655033U - 一种除冰液自动制备与输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除冰液自动制备与输送装置，包括：控制系统、除冰剂储存罐、除冰液制备装置和除冰液输送装置，除冰剂储存罐和除冰液输送装置均与除冰液制备装置连接，除冰剂储存罐的出料口和除冰液制备装置的进料口之间设置电动放料阀，除冰液制备装置上设置伸入除冰液制备装置内的冰点传感器，冰点传感器、除冰液制备装置、除冰液输送装置及电动放料阀均与控制系统信号连接。通过控制系统得到除冰液的配合比，控制系统根据得到的除冰液配合比控制除冰液制备装置自动制备除冰液，并通过除冰液输送装置向外输出制备完成的除冰液，以完成自动配置和输出除冰液，大大提升了除冰液的制备效率。

Description

一种除冰液自动制备与输送装置

技术领域

本实用新型涉及除冰液制备技术领域，更具体地说，涉及一种除冰液自动制备与输送装置。

背景技术

目前除冰液制备方法如下：用抽吸泵从地面的1立方米盛装桶中抽取纯除冰液到除冰车的除冰液储存箱中；用大口径净水管加注净水到除冰车的除冰液储存箱中。抽吸泵口径细，流量小，抽吸时间长；大口径净水管加注所需要数量的净水也需要较长时间，导致除冰液总的配置时间较长，降低了除冰效率。

综上所述，如何解决除冰效率低的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种除冰液自动制备与输送装置，可自动制备除冰液，大大提高了除冰液的制备效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种除冰液自动制备与输送装置，包括：控制系统、除冰剂储存罐、除冰液制备装置和除冰液输送装置，所述除冰剂储存罐和所述除冰液输送装置均与所述除冰液制备装置连接，所述除冰剂储存罐的出料口和所述除冰液制备装置的进料口之间设置电动放料阀，所述除冰液制备装置上设置伸入所述除冰液制备装置内的冰点传感器，所述冰点传感器、所述除冰液制备装置、所述除冰液输送装置及所述电动放料阀均与所述控制系统信号连接。

优选地，所述除冰剂储存罐上设置用于检测所述除冰剂储存罐内的液面高度的高度传感器，所述高度传感器与所述控制系统信号连接。

优选地，所述除冰剂储存罐的出料口和所述除冰液制备装置的进料口之间设置计量器，所述计量器与控制系统信号连接。

优选地，除冰液制备装置包括制备罐、搅拌装置和送水管，所述搅拌装置设置于所述制备罐内，所述送水管与所述制备罐连接，所述搅拌装置与所述控制系统信号连接。

优选地，所述制备罐包括储液罐和与所述储液罐连通的制液罐，所述搅拌装置设置于所述制液罐内，所述制液罐和所述储液罐之间设置第一电动阀，所述送水管与所述制液罐连接，所述除冰液输送装置与所述储液罐连接，所述第一电动阀与所述控制系统信号连接。

优选地，所述制液罐设置第一液位传感器，所述储液罐设置第二液位传感器，所述第一液位传感器和所述第二液位传感器均与所述控制系统信号连接。

优选地，所述送水管上设置闸阀和第二电动阀，所述第二电动阀设置于所述闸阀和所述制液罐之间，所述第二电动阀与所述控制系统信号连接。

优选地，所述搅拌装置包括搅拌电机及与所述搅拌电机的输出轴相连接的搅拌桨，所述搅拌电机设置于所述制液罐的外部，所述搅拌桨设置于所述制液罐的内部，所述搅拌电机与所述控制系统信号连接。

优选地，所述除冰液输送装置包括第一输液管、第一输液泵、输液机械手，所述第一输液泵设置于所述输液管和所述储液罐之间，所述第一输液管的上端与所述输液机械手连接，所述第一输液泵与所述控制系统信号连接；所述输液机械手包括机械手本体及设置于所述机械手本体的出液管道，所述出液管道的下端与所述第一输液管连接，所述出液管道的上端开口朝下设置。

优选地，所述除冰液输送装置包括第二输液管和第二输液泵，所述第二输液泵设置于所述第二输液管和所述储液罐之间，所述第二输液管的上端与喷淋装置连接，所述第二输液泵与所述控制系统信号连接。

本申请所提供的除冰液自动制备与输送装置，通过控制系统得到除冰液的配合比，控制系统根据得到的除冰液配合比控制除冰液制备装置自动制备除冰液，并通过除冰液输送装置向外输出制备完成的除冰液，以完成自动配置和输出除冰液，大大提高了除冰液的制备效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的除冰液自动制备与输送装置的示意图。

图1中：

1-高度传感器、2-除冰剂储存罐、3-刻度、4-电动放料阀、5-计量器、6-搅拌电机、7-搅拌桨、8-第一液位传感器、9-第二电动阀、10-第一电动阀、11-第二液位传感器、12-闸阀、13-送水管、14-制液罐、15-控制系统、16-储液罐、17-第一输液泵、18-第一输液管、19-对位发射器、20-输液机械手、21-对位接收器、22-接料斗、23-第三电动阀、24-第三液位传感器、25-喷射器储液罐、26-除冰车、27-出液管道的上端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种除冰液自动制备与输送装置，可自动制备除冰液，制备装置，大大提高了除冰液的制备效率。

请参考图1，一种除冰液自动制备与输送装置，包括：控制系统15、除冰剂储存罐2、除冰液制备装置和除冰液输送装置，除冰剂储存罐2和除冰液输送装置均与除冰液制备装置连接，除冰剂储存罐2的出料口和除冰液制备装置的进料口之间设置电动放料阀4，除冰液制备装置上设置伸入所述除冰液制备装置内的冰点传感器，冰点传感器、除冰液制备装置、除冰液输送装置及电动放料阀4均与控制系统15信号连接。

需要说明的是，控制系统15得到合理的除冰液配合比后，控制电动放料阀4打开，除冰剂储存罐2向除冰液制备装置输出除冰剂，除冰液制备装置可自动进水，且可控制自动进水的量，控制系统15控制除冰液制备装置按设定的配比参数将水和除冰剂混合以进行配液，通过开关电动放料阀4可控制除冰剂的量。

冰点传感器可检测除冰液制备装置内的除冰液冰点，控制系统15接收到气象监测与预警模块的气象信息后会根据气象信息来确定当前环境下所需要的除冰液的冰点，以及该冰点对应的除冰液的浓度。

除冰液输送装置可以为除冰液自动输送装置，还可以为除冰液手动输送装置，只要可以将除冰液制备装置中的除冰液输出的除冰液输送装置的结构，均纳入本申请的保护范围。

本申请所提供的除冰液自动制备与输送装置，通过控制系统15得到除冰液的配合比，控制系统15根据得到的除冰液配合比控制除冰液制备装置自动制备除冰液，并通过除冰液输送装置向外输出制备完成的除冰液，以完成自动配置和输出除冰液，大大提升了除冰液的制备效率。

为了避免除冰剂储存罐2内除冰剂过少，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，除冰剂储存罐2上设置用于检测除冰剂储存罐2内的液面高度的高度传感器1，高度传感器1与控制系统15信号连接，高度传感器1可以实时监测除冰剂储存罐2内的除冰剂的量，当除冰剂较少时，向控制系统15发出信号，及时向储存罐2内补充除冰剂，当补充至预设高度后，高度传感器1再次向控制系统15发出信号，停止补充，避免除冰剂溢出。

优选地，除冰剂储存罐2为透明材质制作，除冰剂储存罐的侧壁设置竖直的刻度3，以提升除冰剂储存罐2内除冰剂的量的直观性，方便在特殊情况下也可以及时得知除冰剂储存罐2内除冰剂的量。

为了进一步控制除冰剂输出的量，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，除冰剂储存罐2的出料口和除冰液制备装置的进料口之间设置计量器5，计量器5与控制系统15信号连接。计量器5可计量累计进入除冰液制备装置的除冰剂的量，并将信号传输至控制系统15，控制系统15根据计量器5的信号控制电动放料阀4的开闭，以控制除冰剂输出的量。

关于除冰液制备装置的组成，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，除冰液制备装置包括制备罐、搅拌装置和送水管13，搅拌装置设置于制备罐内，送水管13与制备罐连接，搅拌装置与控制系统15信号连接。

除冰液在制备罐中制备，送水管13的外端连接于自来水，通过向制备罐中输入自来水，与除冰剂储存罐2向制备罐中输入的除冰剂混合，当达到配比且液位到达预设位置后，停止送水管13送水，停止除冰剂的输送，搅拌装置启动，将除冰剂和自来水进行充分搅拌混合成除冰液。除冰剂存储罐和除冰液制备装置为相互独立的结构，送水管13直接连接于制备罐，无需手动调节送水管的位置，既满足大面积连续抗冰需求，又节约人力成本。当然，除冰液存储罐和除冰液制备装置也可以为一体式结构。

为了提升除冰液的制备效率，保证除冰液的搅拌混合与除冰液的输出同时进行，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，制备罐包括储液罐16和与储液罐16连通的制液罐14，搅拌装置设置于制液罐14内，制液罐14和储液罐16之间设置第一电动阀10，送水管13与制液罐14连接，除冰液输送装置与储液罐16连接，第一电动阀10与控制系统15信号连接。除冰液在制液罐14中搅拌制作，制作完成后输入储液罐16中，储液罐16通过除冰液输送装置向外输送除冰液。在制液罐14中制作除冰液时，将第一电动阀10关闭，储液罐16可同时通过除冰液输送装置向外输出除冰液。当除冰液制作好后，打开第一电动阀10，向储液罐除冰液输送装置输送除冰液，储液罐16可同时通过除冰液输送装置向外输出除冰液。可选的，制备罐的罐体也可以为一体式罐体。

制液罐14中的除冰液的量为了能保证供给，同时保证储液罐16中有足够储备量的除冰液，优选地，制液罐14设置第一液位传感器8，储液罐16设置第二液位传感器11，第一液位传感器8和第二液位传感器11均与控制系统15信号连接。当储液罐16中的除冰液不足时，第二液位传感器11向控制系统15发送信号，控制系统15自动控制在制液罐14中制作除冰液，在制作过程中，通过第一液位传感器8实时向控制系统15发送的液位信号可得知制液罐14中的除冰液的量是否达到需求量，以使控制系统15自动控制电动放料阀4的开闭和/或送水管13是否送水。在制备除冰液时，先同时打开电动放料阀4和送水管13，持续向制液罐14中输入除冰剂和水，在制备过程中，冰点传感器会实时监测制液罐14中除冰液的浓度，并向控制系统15反馈，控制系统根据除冰液的浓度来开关电动放料阀14以及控制送水管13是否送水，使除冰液的浓度达到动态平衡，直至除冰液的量达到需求量，即达到对应高度。或先打开电动放料阀4向制液罐14中输入部分除冰剂，之后通过送水管13向制液罐14中送水，通过冰点传感器实时监测的除冰液浓度，可以继续控制除冰剂和水的量，直至除冰液的量达到需求量，即达到对应高度。或先通过送水管13向制液罐14中送入部分水，之后打开电动放料阀4向制液罐14中输入除冰剂，通过冰点传感器实时监测的除冰液浓度，可以继续控制除冰剂和水的量，直至除冰液的量达到需求量，即达到对应高度。

为了便于自动控制送水管13的送水，优选地，送水管13上设置闸阀12和第二电动阀9，第二电动阀9设置于闸阀12和制液罐14之间，第二电动阀9与控制系统15信号连接。第二电动阀9通过控制系统15自动控制开闭，实现自动向制液罐14中补水。当有特殊需求时，也可通过手动关闭闸阀12来切断供水。

关于搅拌装置的选择，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，搅拌装置包括搅拌电机6及与搅拌电机6的输出轴相连接的搅拌桨7，搅拌电机6设置于制液罐14的外部，搅拌桨7设置于制液罐14的内部，搅拌电机6与控制系统15信号连接。搅拌电机6为伺服电机，通过控制搅拌的转数保证除冰液搅拌的充分性，搅拌桨7的结构为螺旋桨式，包括中心搅拌轴和沿中心搅拌轴轴向设置的若干搅拌叶片，可对除冰液进行充分搅拌。

本申请所提供的除冰液自动制备与输送装置可以向固定喷淋装置或移动喷淋装置输出除冰液，下面提供第一种除冰液输送装置的优选结构。在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，除冰液输送装置包括第一输液管18、第一输液泵17、输液机械手20，第一输液泵17设置于第一输液管18与储液罐16之间，第一输液管18的上端与输液机械手20连接，第一输液泵17与控制系统15信号连接。第一输液泵17提供输出动力，将除冰液沿第一输液管18输出。除冰液输送装置可以向自动移动喷淋装置或手动移动喷淋装置输出除冰液，以除冰液输送装置向自动移动喷淋装置输出除冰液为例，输液机械手20上设置对位发射器19，自动移动喷淋装置一侧设置对位接收器21，对位发射器19可水平发射信号，发射信号的水平线与输送管道的输出口处于同一竖直面内，当自动移动喷淋装置移动至输送管道的输出口下方，直至对位接收器21正对对位发射器19后，对位接收器21接收信号后并发出信号至控制系统15，控制系统15控制除冰液输送装置输出除冰液，可保证除冰液全部被自动移动喷淋装置接收，避免除冰液洒落。

输液机械手20包括机械手本体及设置于机械手本体的出液管道，出液管道的下端与第一输液管18连接，出液管道的上端27开口朝下设置。出液管道包括水平的管路，上端开口设置于管路的端部，开口朝下设置可以正对自动移动喷淋装置的进液口以向自动喷淋装置输出除冰液。还可以在出液管道的上端27连接固定喷淋装置，以实现固定喷淋。

除冰液输送装置还包括下面第二种优选结构，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，除冰液输送装置包括第二输液管和第二输液泵，第二输液泵设置于第二输液管和储液罐之间，第二输液管的上端与喷淋装置连接，第二输液泵与控制系统信号连接。喷淋装置为固定喷淋装置或移动喷淋装置，固定喷淋装置用于设置于路侧，当除冰液制备完毕后直接由固定喷淋装置喷出。本实施例所提供的除冰液输送装置还可以为移动喷淋装置提供除冰液，以实现移动喷淋的效果。

关于自动移动喷淋装置的结构形式，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，自动移动喷淋装置包括喷射器储液罐25、接料斗22和智能喷雾器，接料斗22设置于喷射器储液罐25顶部的开口，智能喷雾器与喷射器储液罐25通过液压管道连接，智能喷雾器与述智能喷淋模块信号连接。喷射器储液罐25为圆桶状，设置于除冰车26上，顶部设置开口，接料斗22为漏斗状结构，用于承接除冰液输送装置输出的除冰液，避免洒在外面造成浪费，智能喷雾器与智能喷淋模块信号连接，当需要喷洒时，智能喷淋模块控制智能喷雾器启动，向外喷洒除冰液，当喷洒完毕或除冰液不足时，智能喷淋模块关闭智能喷雾器。

为了及时向喷射器储液罐25内补充除冰液，提升喷洒效率，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，喷射器储液罐25上设置第三液位传感器24。第三液位传感器24可实时监测喷射器储液罐25内的除冰液的液位，当液位低于第一预设位置时，第三液位传感器24向智能控制系统15发送信号，智能控制系统15控制除冰液制备装置提前制备除冰液；当液位低于第二预设位置时第三液位传感器24向智能控制系统15发送信号，智能控制系统15控制自动移动喷淋装置移动至自动输送装置的一侧补充除冰液。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，接料斗22的下方设置第三电动阀23，第三电动阀23设置于喷射器储液罐25顶部的开口。第三电动阀23与智能控制系统15信号连接，当自动输送装置输出除冰液时，智能控制系统15控制第三电动阀23打开，以使除冰液可进入喷射器储液罐25内，当除冰车26未进行除冰液喷洒时，智能控制系统15自动控制第三电动阀23关闭，避免除冰液洒出，当进行除冰液喷洒时，智能控制系统15自动控制第三电动阀23再次打开，以避免喷射器储液罐25内变成负压。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的除冰液自动制备与输送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种除冰液自动制备与输送装置，其特征在于，包括：控制系统（15）、除冰剂储存罐（2）、除冰液制备装置和除冰液输送装置，所述除冰剂储存罐（2）和所述除冰液输送装置均与所述除冰液制备装置连接，所述除冰剂储存罐（2）的出料口和所述除冰液制备装置的进料口之间设置电动放料阀（4），所述除冰液制备装置上设置伸入所述除冰液制备装置内的冰点传感器，所述冰点传感器、所述除冰液制备装置、所述除冰液输送装置及所述电动放料阀（4）均与所述控制系统（15）信号连接。

2.根据权利要求1所述的除冰液自动制备与输送装置，其特征在于，所述除冰剂储存罐（2）上设置用于检测所述除冰剂储存罐（2）内的液面高度的高度传感器（1），所述高度传感器（1）与所述控制系统（15）信号连接。

3.根据权利要求1所述的除冰液自动制备与输送装置，其特征在于，所述除冰剂储存罐（2）的出料口和所述除冰液制备装置的进料口之间设置计量器（5），所述计量器（5）与控制系统（15）信号连接。

4.根据权利要求1所述的除冰液自动制备与输送装置，其特征在于，除冰液制备装置包括制备罐、搅拌装置和送水管（13），所述搅拌装置设置于所述制备罐内，所述送水管（13）与所述制备罐连接，所述搅拌装置与所述控制系统（15）信号连接。

5.根据权利要求4所述的除冰液自动制备与输送装置，其特征在于，所述制备罐包括储液罐（16）和与所述储液罐（16）连通的制液罐（14），所述搅拌装置设置于所述制液罐（14）内，所述制液罐（14）和所述储液罐（16）之间设置第一电动阀（10），所述送水管（13）与所述制液罐（14）连接，所述除冰液输送装置与所述储液罐（16）连接，所述第一电动阀（10）与所述控制系统（15）信号连接。

6.根据权利要求5所述的除冰液自动制备与输送装置，其特征在于，所述制液罐（14）设置第一液位传感器（8），所述储液罐（16）设置第二液位传感器（11），所述第一液位传感器（8）和所述第二液位传感器（11）均与所述控制系统（15）信号连接。

7.根据权利要求5所述的除冰液自动制备与输送装置，其特征在于，所述送水管（13）上设置闸阀（12）和第二电动阀（9），所述第二电动阀（9）设置于所述闸阀（12）和所述制液罐（14）之间，所述第二电动阀（9）与所述控制系统（15）信号连接。

8.根据权利要求5所述的除冰液自动制备与输送装置，其特征在于，所述搅拌装置包括搅拌电机（6）及与所述搅拌电机（6）的输出轴相连接的搅拌桨（7），所述搅拌电机（6）设置于所述制液罐（14）的外部，所述搅拌桨（7）设置于所述制液罐（14）的内部，所述搅拌电机（6）与所述控制系统（15）信号连接。

9.根据权利要求5至8任意一项所述的除冰液自动制备与输送装置，其特征在于，所述除冰液输送装置包括第一输液管（18）、第一输液泵（17）、输液机械手（20），所述第一输液泵（17）设置于所述第一输液管（18）和所述储液罐（16）之间，所述第一输液管（18）的上端与所述输液机械手（20）连接，所述第一输液泵（17）与所述控制系统（15）信号连接；所述输液机械手（20）包括机械手本体及设置于所述机械手本体的出液管道，所述出液管道的下端与所述第一输液管（18）连接，所述出液管道的上端开口朝下设置。

10.根据权利要求5至8任意一项所述的除冰液自动制备与输送装置，其特征在于，所述除冰液输送装置包括第二输液管和第二输液泵，所述第二输液泵设置于所述第二输液管和所述储液罐（16）之间，所述第二输液管的上端与喷淋装置连接，所述第二输液泵与所述控制系统（15）信号连接。

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