CN215652629U - 智能药盒 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及医用设备技术领域,具体涉及一种智能药盒,其包括:基体;储药装置,设置于基体内以用于储存药片;出药通道,设置于基体以连通基体的内部和外部;取药装置,设置于基体内并具有可活动的取放机构,取放机构用于伸入储药装置以取得药片并释放至出药通道;第一检测机构,设置于取放机构,用于在取放机构的执行末端被抵触时发出第一位移信号;控制器,根据第一位移信号控制取放机构移出储药装置并移动至出药通道释放药片。本申请提供的智能药盒,在储药装置中堆积有药片的情况下,出药通道中能够保证输出药片,且输出的药片完整,从而保证配药准确,解决由于不出药或药片不完整导致配药误差的问题。
Description
技术领域
本申请涉及医用设备技术领域,具体而言,涉及一种智能药盒及其控制方法。
背景技术
对于需要监管用药的老年人、行动不便或智力有限的患者,现在有一种智能药盒,该药盒具有储药部件、取药部件和出药部件,取药部件从储药部件中取出药片并放入出药部件,以实现自动配药。现有的智能药盒有时存在出药部件不能出药或输出的药片不完整的问题,容易出现配药误差。
实用新型内容
本申请旨在提供一种智能药盒及其控制方法,以解决现有技术中容易出现配药误差的问题。
本申请的实施例是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供一种智能药盒,其包括:
基体;
储药装置,设置于所述基体内以用于储存药片;
出药通道,设置于所述基体以连通所述基体的内部和外部;
取药装置,设置于所述基体内并具有可活动的取放机构,所述取放机构用于伸入所述储药装置以取得药片并释放至所述出药通道;
第一检测机构,设置于所述取放机构,用于在所述取放机构的执行末端被抵触时发出第一位移信号;
控制器,根据第一位移信号控制所述取放机构移出所述储药装置并移动至所述出药通道释放药片。
本申请提供的智能药盒,其控制器先控制取放机构伸入储药装置,在第一检测机构没有发出第一位移信号时,取放机构持续下降,以保证取放机构接触药片堆积面取得药片,当第一检测机构发出第一位移信号时,控制器控制取放机构移出储药装置以免压碎药片,并将药片释放于储药通道中。在储药装置中堆积有药片的情况下,出药通道中能够保证输出药片,且输出的药片完整,从而保证配药准确,解决由于不出药或药片不完整导致配药误差的问题。
在本申请的一种实施例中,所述取放机构包括吸管和套筒,所述吸管的一端用于吸附和释放药片,所述套筒可滑动地套设在所述吸管的一端;
所述第一检测机构包括第一感应器和第一触发结构,所述第一感应器设置在所述吸管和所述套筒中的一者上,所述第一触发结构设置在所述吸管和所述套筒中的另一者上。
在本申请的一种实施例中,所述取放机构包括弹性件,所述弹性件支撑在所述套筒和所述吸管之间,以驱使所述套筒遮蔽所述吸管的一端。
在本申请的一种实施例中,所述吸管的一端设有弹性材料制成的吸嘴。
在本申请的一种实施例中,所述智能药盒还包括:
负载检测机构,设置于所述取放机构,以用于检测所述取放机构的执行末端的负载;当所述控制器接收到第一位移信号后,根据所述负载检测机构的检测结果判断所述取放机构是否取得药片。
在本申请的一种实施例中,所述取放机构包括吸管,所述吸管用于吸取药片,所述负载检测机构为设置于所述吸管的气压传感器。
在本申请的一种实施例中,所述取药装置还包括滑座,所述取放机构可升降地设置于所述滑座,所述滑座可移动地设置在所述基体内以使所述取放机构在所述储药装置的上方和所述出药通道的上方移动;
所述智能药盒还包括第二检测机构,所述第二检测机构用于检测所述滑座的位置并向所述控制器反馈第二位移信号,所述控制器根据所述第二位移信号控制所述滑座移动。
在本申请的一种实施例中,所述储药装置包括转盘和多个储药仓,所述多个储药仓沿所述转盘的周向环形布置,每个储药仓均具有向上的开口;
所述智能药盒还包括第三检测机构,所述第三检测机构用于检测所述转盘的转动角度并发出第三位移信号;
所述控制器根据第三位移信号判断目标储药仓的位置并控制所述转盘转动。
在本申请的一种实施例中,所述基体设有舱门,所述控制器根据第三位移信号控制所述转盘转动以使所述目标储药仓转动至所述舱门处,所述控制器根据第二位移信号控制所述滑座移动以使所述取放机构位于所述目标储药仓的开口上方。
在本申请的一种实施例中,每个所述储药仓包括第一侧壁、第二侧壁和底壁,所述第一侧壁和所述第二侧壁围合,所述底壁连接在所述第一侧壁和所述第二侧壁的一端,所述第一侧壁和所述第二侧壁的另一端形成开口;所述底壁倾斜以形成凹部,当所述取放机构的执行末端在开口上方时,所述取放机构的执行末端在底壁上的投影与所述凹部重叠。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的智能药盒的外部结构示意图;
图2为本申请实施例提供的智能药盒的内部结构示意图;
图3为本申请实施例提供的智能药盒的剖面示意图;
图4为本申请实施例提供的取放机构的分解示意图;
图5为本申请实施例提供的取放机构的局部剖面示意图;
图6为本申请实施例提供的第二安装座和取药装置的分解示意图;
图7为本申请实施例提供的第二安装座和取药装置的装配示意图;
图8为本申请实施例提供的第一安装座和储药装置、出药通道的分解图示意;
图9为本申请实施例提供的第三检测机构的分解示意图;
图10为本申请实施例提供的储药仓的剖面示意图;
图11为本申请实施例提供的智能药盒控制方法的流程图。
图标:100-基体;110-底座;120-第一安装座;121-第一支撑柱;122-第二支撑柱;123-滚珠;130-第二安装座;131-第一齿条;132-取药口;133-出药口;140-前壳;141-显示屏;142-键盘;143-舱门;150-后壳;160-顶壳;200-储药装置;210-转盘;211-齿轮环;212-通孔;220-储药仓;221-第一侧壁;2211-斜面;222-第二侧壁;223-底壁;2231-凹部;230-转盘电机;240-第三检测机构;241-第三感应器;242-第三触发结构;243-第四感应器;244-第四触发结构;300-出药通道;400-取药装置;410-滑座;411-水平电机;413-升降电机;420-取放机构;421-吸管;421a-管体;4211-吸嘴;4212-第一限位部;4213-第二齿条;422-套筒;4221-内筒;4222-第二限位部;423-弹性件;430-第一检测机构;431-第一感应器;432-第一触发结构;440-第二检测机构;441-第二感应器;442-第二触发结构;500-真空泵;600-药杯。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例
本申请提供一种智能药盒,如图1和图2所示。
该智能药盒包括基体100和控制器。
基体100设有储药装置200和出药通道300,储药装置200用于储存药片,出药通道300用于连通基体100的内部和外部。
发明人发现,现有的智能药盒中,当储药部件内堆积的药片较多时,出药部件中有时容易输出不完整的药片,而当储药部件内堆积的药片较少时,出药部件不能输出药片,仅当药片的堆积高度适当时,才能够准确出药,因此现有智能药盒存在较大的配药误差。
发明人进一步发现:药片较多时容易输出不完整药片的原因是由于取药部件的行程距离比药片的堆积高度大,这导致药片容易被压碎;药片减少时不能输出药片的原因是由于取药接触药片而导致无法取得药片。
为减小配药误差,基体100内还设有取药装置400,控制器与取药装置400电连接,取药装置400上设有可活动的取放机构420,控制器控制取放机构420伸入储药装置200,以使其执行末端接触药片堆积面,从而取放机构420的执行末端在药片堆积面上取得药片,以保证取放机构420能够有效取得药片,及防止药片被压碎。
取放机构420的升降行程灵活设置,以确保无论药片堆积面的高度高或低,取放机构420的执行末端都能够到达药片堆积面。即,取放机构420的行程可被设置为大于或等于执行末端的起始高度位置到储药装置200底部的距离。
取放机构420上设置第一检测机构430,如图3所示,在取放机构420的执行末端被抵触时,第一检测机构430能够发出第一位移信号。
使用过程中,控制器先控制取放机构420伸入储药装置200,在第一检测机构430没有发出第一位移信号时,取放机构420持续下降,以保证取放机构420接触药片堆积面取得药片,当第一检测机构430发出第一位移信号时,控制器控制取放机构420移出储药装置200,并将药片释放于储药通道中。
第一检测机构430发出第一位移信号的情况包括取放机构420的执行末端受到药片堆积面的抵触,这种情况下,取放机构420的执行末端在接触药片堆积面时取得药片并立即升高,有效防止取放机构420的执行末端继续下降致使药片受力过大而压碎。
从而,本申请提供的智能药盒,在储药装置200中堆积有药片的情况下,出药通道300中能够保证输出药片,且输出的药片完整,从而保证配药准确,解决由于不出药或药片不完整导致配药误差的问题。
图4示出了取放机构420的分解图,图5示出了取放机构420的内部结构示意图,取放机构420包括吸管421和套筒422。
吸管421的一端用于通过吸附的方式取得药片,并用取消吸力的方式释放药片,这里所说的“吸管421的一端”即为前述的执行末端,套筒422可滑动地套设在吸管421的一端。
吸管421的吸附力可被配置为来自真空泵500,真空泵500与控制器电连接,控制器通过控制真空泵500工作而提供吸附力,通过控制真空泵500停止而释放药片。
真空泵500可以是设置在基体100内,通过软管连接吸管421的另一端。真空泵500也可以与吸管421一体成型。
吸管421的一端进入储药装置200后,保护套筒422先触及药片堆积面,然后吸管421继续下降并伸出保护套筒422接触药片堆积面。在吸管421伸出保护套筒422时,第一检测机构430发出第一位移信号。
第一检测机构430包括第一感应器431和第一触发结构432,第一感应器431设置在吸管421上,第一触发结构432设置在套筒422上。当保护套筒422触及药片堆积面而停止下降,但吸管421继续下降时,第一感应器431靠近第一触发结构432而被触发,从而发出第一位移信号。
第一感应器431可以被配置为光电开关、光栅或其他触发装置种类,第一触发结构432可被配置为与触发装置种类相应的结构。
本实施例中,第一感应器431为环形光栅,第一触发机构为设置在套筒422内部的铁片。
当套筒422相对于发生吸管421周向转动时,铁片也能够触发环形光栅,以确保能够有效发出第一位移信号。
在一些实施例中,第一感应器431和第一触发结构432的位置互换,即第一感应器431设置在套筒422上,而第一触发结构432设置在吸管421上。
在一些实施例中,取放机构420还包括弹性件423,弹性件423支撑在套筒422和吸管421之间,以在不被抵触的时,确保套筒422遮蔽吸管421的一端,从而进一步保证套筒422先于吸管421的一端被抵触,尤其是当吸管421被设置为沿其他方向(非竖直方向)进出储药机构时。
这里所说的“套筒422遮蔽吸管421的一端”是指吸管421的一端的端面与套筒422的下端面齐平,或者吸管421的一端位于套筒422的内部,以使吸管421的一端的端面相对于套筒422的下端面凹进。
如图5所示,吸管421的一端形成直径较小的管体421a,在管体421a的外周附近形成平面。也就是说,吸管421的执行末端缩小。
套筒422的内部形成承接面,弹性件423的抵持在吸管421的平面和套筒422的承接面之间。
在一些实施例中,弹性件423被配置为弹簧,弹簧套设于管体421a,且两端抵持在平面和承接面之间。
在一些实施例中,弹性件423还可以被配置为弹片,弹片固定于平面和承接面中的一者上,而抵持在平面和承接面中的另一者上。
在一些实施例中,套筒422的下端面的开口被配置为内径与管体421a的外径适配,以免套筒422和管体421a之间的间隙卡住多余的药片,防止出现出药过多的配药误差。
请再参见图5,套筒422包括直筒段和锥形段,直筒段滑动连接吸管421,管体421a能够从锥形段的开口伸出以取得药片。
锥形段形成内筒4221,内筒4221从锥形段的开口处向直筒段的方向延伸,以套设在管体421a的外部,起到保护管体421a和导向的作用。
可选地,前述的承接面可以形成在内筒4221上,如,形成在内筒4221朝向吸管421的端面。
为防止套筒422脱落,吸管421上形成有第一限位部4212,套筒422上形成有第二限位部4222,第一限位部4212和第二限位部4222配合。
本实施例中,第一限位部4212为形成在吸管421上的凸起,第二限位部4222位形成在套筒422上的条形槽,凸起滑动配合于条形槽。
在一些实施例中,条形槽位于直筒段。
本申请提供的智能药盒不仅能够减小配药误差,还能够防止取放机构420和储药装置200之间相互作用力过大而损坏。第一检测机构430发出第一位移信号的情况还包括取放机构420的执行末端受到储药装置200底部的抵触,这种情况下取放机构420的执行末端在基础到储药装置200底部时立即升高,有效防止取放机构420的执行末端继续下降而抵坏。
为进一步保护管体421a,取放机构420还包括采用弹性材料制成的吸嘴4211。吸嘴4211连接在吸管421的一端,以起到缓冲效果,进一步防止吸管421损坏,及进一步防止药片压碎。
另外,弹性材料制成的吸嘴4211还能延长吸管421与药片堆积面的作用时间,以保证吸附到药片,减小由于未吸附到药片而导致的配药误差。吸嘴4211接触药片后吸管421继续下降会压缩吸嘴4211,在吸嘴4211压缩过程中,吸管421的吸力持续作用在药片堆积面上,以确保药片被稳定吸附。
在一些实施例中,吸嘴4211被配置为伸出套筒422,以使吸嘴4211先于套筒422接触堆积面。此时,可以减小第一感应器431和第一触发结构432之间的距离,缩短套筒422的移动距离,提高感应灵敏度。
为进一步减小配药误差,本申请提供的智能药盒还设有负载检测机构,负载检测机构用于检测取放机构420的执行末端的负载。
控制器与负载检测机构电连接,以在控制器收到第一位移信号后,根据负载检测机构的检测结果判断所述取放机构420是否取得药片。
本实施例中,负载检测机构为气压传感器(图中未示出),气压传感器设置于吸管421,以检测吸管421内的气压。
当第一检测机构430触发后,若气压减小,则说明吸管421的一端被堵住,已经成功取得药片。此时,控制器可控制取放机构420前往出药通道300释放药片。
当第一检测机构430触发后,气压先减小再增大,则说明吸管421的一端取得的药片已经掉落,没有成功取得药片。此时,控制器可控制取放机构420再次下降,以重新吸附药片。
当第一检测机构430触发后,气压未减小,则说明吸管421的一端没有被堵住,就没有取得药片。此时,控制器可发出报警信号,以提示用户添加药片。因此,第一检测机构430和负载检测机构结合还起到空盒检测的作用。
在一些实施例中,负载检测机构还可以是红外线感应器,红外线感应器设置于吸管421,以检测药片是否吸附与吸管421。
在另一些实施例中,负载检测机构还可以是重力感应器、压力感应器等。
在一些实施例中,智能药盒还包括显示屏141、扬声器、报警灯中的一种或多种,显示屏141、扬声器或报警灯设置于基体100的表面,以用于发出报警信号。如,显示屏141与控制器电连接,控制器通过显示屏141显示药片不足的图像信号。如,扬声器与控制器电连接,控制器通过扬声器发出药片不足的声音信号。如,报警灯与控制器电连接,控制器通过报警灯显示药片不足的灯光信号。
为便于取放机构420移动,取药装置400还包括滑座410,取放机构420可升降地设置于滑座410,滑座410可移动地设置在基体100内,通过滑座410移动来带动取放机构420移动,从而使取放机构420能够位于储药装置200的上方或者位于出药通道300的上方。
结合图6和图7的基础上,再结合图1和图2所示,基体100包括底座110、第一安装座120、第二安装座130和外壳。
外壳连接在底座110上以形成容纳空间,第一安装座120设置在底座110上方,第二安装座130位于第一安装座120的上方。
储药装置200和出药通道300设置在第一安装座120,取药装置400设置在上方的第二安装座130。
外壳包括前壳140、后壳150和顶壳160,前壳140在底座110和第一安装座120的位置形成缺口,出药通道300穿过第一安装座120以暴露在缺口对应的位置,以便能够从外部取得药片。智能药盒还可包括药杯600,药杯600可取出地设置在底座110和第一安装座120之间,以用于承接出药通道300输出的药片。
第二安装座130上形成有第一滑道,取药装置400的滑座410设置在第一滑道内。
沿第一滑道设有第一齿条131,滑座410内设有水平电机411,水平电机411的输出端设有齿轮,水平电机411通过齿轮与第一齿条131配合驱动滑座410沿第一滑道移动。
第二安装座130上形成有两个贯穿口,其中一个为取药口132,另一个为出药口133。取药口132位于储药装置200的上方,出药口133位于出药通道300上端。
取放机构420(本实施例中的吸管421)在滑座410的带动下,其执行末端在取药口132的上方和出药口133的上方之间移动。
智能药盒还设有第二检测机构440,所述第二检测机构440用于检测所述滑座410的位置并向所述控制器反馈第二位移信号,所述控制器根据所述第二位移信号控制所述滑座410移动。
第二检测机构440包括第二感应器441和第二触发结构442,第二感应器441为设置在滑座410上的光栅,第二触发结构442包括多个触发部,多个触发部按照一定间距沿平行于第一齿条131的方向排列。第二感应器441在经过第二触发结构442的每个触发部时发出第二位移信号,控制器根据第二感应器441根据第二位移信号判断取放机构420所处的水平位置,从而控制水平电机411正向转动、反向转动或停止。
滑座410上形成有第二滑道,取放机构420滑动设置在第二滑道内。本实施例中吸管421设置在第二滑道中。
吸管421上设有第二齿条4213,滑座410上设有升降电机413,升降电机413的输出端设有齿轮,升降电机413通过齿轮与第二齿条4213配合驱动吸管421沿第二滑道上下移动。
取放机构420的初始位置可被设置在取药口132的上方,当需要取药时,控制器控制升降电机413正向转动以使取放机构420下降从而穿过取药口132进入储药装置200。
当第一检测机构430被触发后,控制器接收第一位移信号,控制升降电机413反向转动以使取放机构420上升,从而回到初始位置。
接着控制器控制水平电机411工作,控制器根据第二位移信号判断滑座410的位置,当滑座410上的取放机构420对应出药口133上方时,控制器控制取放机构420释放药片,药片下落并穿过出药口133进入出药通道300。
为增加配药种类,储药装置200包括转盘210和设置在转盘210上的多个储药仓220,每个储药仓220可分别储存不同种类的药片。
如图8所示,第一安装座120上设有多根第一支撑柱121和多根第二支撑柱122。
多根第一支撑柱121环绕布置在转盘210的周围,以限定转盘210的水平位置,防止转盘210沿其自身径向方向移动。
多根第二支撑柱122支撑在转盘210的底部,且每根第二支撑柱122上分别设置滚珠123,以减小转盘210的摩擦力。
转盘210的下表面设有齿轮环211,第一安装座120上设有转盘电机230,转盘电机230通过齿轮与齿轮环211配合,从而驱动转盘210绕其自身轴向转动。
多个储药仓220沿转盘210的周向环形布置在转盘210的上表面,每个储药仓220均具有向上的开口。
转盘电机230驱动转盘210转动,以切换取药口132下方对应的储药仓220。
为减小取放机构420水平移动的距离,在转盘210的轴心位置形成通孔212,取药口132与通孔212对应,出药通道300为一端穿设在通孔212中的管道。如此,则取放机构420在取药和释放药片时,无需跨越整个转盘210,智能药盒整体结构更紧凑,配药速度更快。
储药仓220的结构如图9所示,包括第一侧壁221、第二侧壁222和底壁223,第一侧壁221靠近转盘210的轴心线,第二侧壁222远离转盘210的轴心线,第一侧壁221和第二侧壁222围合,底壁223连接在第一侧壁221和第二侧壁222的下端,以与储药仓220的开口相对。
需要说明的是,第一侧壁221和第二侧壁222可以是一体成型以形成整体的侧壁。
为防止药片越过第一侧壁221进入出药通道300,第一侧壁221的上端向转盘210的轴心线延伸以形成斜面2211,斜面2211的由上端至下端逐渐远离转盘210的轴心线。当药片堆积面较高时,斜面2211作为缓冲面,有效防止药片越过第一侧壁221,从而减小配药误差。
储药仓220的底壁223的表面为斜面,并在斜面的最低位置形成凹部2231,以使药片能够滑向凹部2231聚集。取放机构420的执行末端位于取药口132时,其在储药仓220的底壁223上的水平投影落在凹部2231。从而,避免储药仓220内残余药片无法取出。
为便于控制,智能药盒还包括第三检测机构240,第三检测机构240用于检测所述转盘210的转动角度并发出第三位移信号,所述控制器根据第三位移信号判断目标储药仓220的位置并控制所述转盘210转动,从而使目标储药仓220的开口对应在取药口132下方。
如图10所示,第三检测机构240包括第三感应器241和第三触发结构242。
第三感应器241为固定在所述第一安装座120上的光栅,第三触发结构242为绕转盘210的轴向环形排列的多个触发部。第三感应器241在经过第三触发结构242的每个触发部时发出第三位移信号,控制器根据第三感应器241根据第三位移信号判断转盘210的转动角度,从而控制转盘电机230正向转动、反向转动或停止。
第三检测机构240还包括第四感应器243和第四触发结构244。第四感应器243为固定在第一安装座120上的光栅,第四触发结构244为设置在转盘210上的缺口环。
在智能药盒停止使用一段时间后,或者在开始配药前,可通过第四感应器243和第四触发结构244先校准转盘210。
转盘210转动以使第四感应器243经过缺口环上的缺口,第四感应器243发出零点信号,控制器根据零点信号确定转盘210的零点位置,明确各个储药仓220的位置,以及待取药的目标储药仓220的位置。
为便于添加药片,基体100上设有舱门143,取药口132设置靠近舱门143处。
从而目标储药仓220移动至取药口132时,若缺少药片,控制器可控制舱门143自动打开,方便取出目标储药仓220补充药片。
本申请还提供一种智能药盒控制方法,用于控制前述的智能药盒,如图11所示,包括:
S1,控制器控制取放机构420的执行末端伸入储药装置200;
S2,当取放机构420的执行末端被抵触时,第一检测机构430发出第一位移信号,控制器根据第一位移信号控制取放机构420移出储药装置200并移动至出药通道300,以释放药片。
在S1之前,控制器控制转盘210转动,以通过第四检测机构反馈的零点信号确定转盘210的零点位置,零点位置与取药口132对应;根据目标储药仓220与零点位置的相对角度,确定目标储药仓220的位置。
然后,控制器控制转盘210转动,通过第三检测机构240反馈的第三位移信号确定转盘210的转动角度,以使目标储药仓220到达取药口132的下方。
在S1中,设定取放机构420的执行末端的初始位置在取药口132上方。
在S1中,控制器通过控制升降电机413正向转动,驱使取放机构420的执行末端下降。
在S1中,若控制器接收到第一位移信号,控制器根据负载检测机构的检测结果,判断没有取得药片时,控制器控制舱门143打开,并发出报警信号。
智能药盒还包括相机,相机用于拍摄添加的药片并发送图像信息给控制器,智能药盒控制方法还包括S1a,控制器接收图像信息并与预存的图像比对,确认一致后,控制器控制舱门143关闭,并取消报警信号,然后重复S1和S2。
在S2中,控制器通过控制升降电机413反向转动,驱使取放机构420的执行末端升高。
在S2中,控制器根据第二检测机构440反馈的第二位移信号确定取放机构420的执行末端的位置,以控制水平电机411正向转动,使取放机构420的执行末端到达出药口133的上方。
在S2中,当取放机构420的执行末端到达出药口133时,控制器控制取放机构420释放药片。
智能药盒控制方法还包括S3,控制器控制水平电机411反向转动,根据第二检测机构440反馈的第二位移信号确定取放机构420的执行末端的位置,使取放机构420的执行末端到达取药口132的上方,然后停止水平电机411。
本实施例提供的智能药盒还设有键盘142,键盘142设置在基体100的前壳140上,以用于向控制器设定配药时间、配药种类和配药量。
本实施例提供的智能药盒还能够与外部设备,如手机、计算机远程连接,以实现远程设定配药时间、配药种类和配药量。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能药盒,其特征在于,包括:
基体;
储药装置,设置于所述基体内以用于储存药片;
出药通道,设置于所述基体以连通所述基体的内部和外部;
取药装置,设置于所述基体内并具有可活动的取放机构,所述取放机构用于伸入所述储药装置以取得药片并释放至所述出药通道;
第一检测机构,设置于所述取放机构,用于在所述取放机构的执行末端被抵触时发出第一位移信号;
控制器,根据第一位移信号控制所述取放机构移出所述储药装置并移动至所述出药通道释放药片。
2.根据权利要求1所述的智能药盒,其特征在于,所述取放机构包括吸管和套筒,所述吸管的一端用于吸附和释放药片,所述套筒可滑动地套设在所述吸管的一端;
所述第一检测机构包括第一感应器和第一触发结构,所述第一感应器设置在所述吸管和所述套筒中的一者上,所述第一触发结构设置在所述吸管和所述套筒中的另一者上。
3.根据权利要求2所述的智能药盒,其特征在于,所述取放机构包括弹性件,所述弹性件支撑在所述套筒和所述吸管之间,以驱使所述套筒遮蔽所述吸管的一端。
4.根据权利要求2所述的智能药盒,其特征在于,所述吸管的一端设有弹性材料制成的吸嘴。
5.根据权利要求1所述的智能药盒,其特征在于,所述智能药盒还包括:
负载检测机构,设置于所述取放机构,以用于检测所述取放机构的执行末端的负载;当所述控制器接收到第一位移信号后,根据所述负载检测机构的检测结果判断所述取放机构是否取得药片。
6.根据权利要求5所述的智能药盒,其特征在于,所述取放机构包括吸管,所述吸管用于吸取药片,所述负载检测机构为设置于所述吸管的气压传感器。
7.根据权利要求1所述的智能药盒,其特征在于,所述取药装置还包括滑座,所述取放机构可升降地设置于所述滑座,所述滑座可移动地设置在所述基体内以使所述取放机构在所述储药装置的上方和所述出药通道的上方移动;
所述智能药盒还包括第二检测机构,所述第二检测机构用于检测所述滑座的位置并向所述控制器反馈第二位移信号,所述控制器根据所述第二位移信号控制所述滑座移动。
8.根据权利要求7所述的智能药盒,其特征在于,所述储药装置包括转盘和多个储药仓,所述多个储药仓沿所述转盘的周向环形布置,每个储药仓均具有向上的开口;
所述智能药盒还包括第三检测机构,所述第三检测机构用于检测所述转盘的转动角度并发出第三位移信号;
所述控制器根据第三位移信号判断目标储药仓的位置并控制所述转盘转动。
9.根据权利要求8所述的智能药盒,其特征在于,所述基体设有舱门,所述控制器根据第三位移信号控制所述转盘转动以使所述目标储药仓转动至所述舱门处,所述控制器根据第二位移信号控制所述滑座移动以使所述取放机构位于所述目标储药仓的开口上方。
10.根据权利要求8或9所述的智能药盒,其特征在于,每个所述储药仓包括第一侧壁、第二侧壁和底壁,所述第一侧壁和所述第二侧壁围合,所述底壁连接在所述第一侧壁和所述第二侧壁的一端,所述第一侧壁和所述第二侧壁的另一端形成开口;
所述底壁倾斜以形成凹部,当所述取放机构的执行末端在开口上方时,所述取放机构的执行末端在底壁上的投影与所述凹部重叠。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Cited By (2)
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GB2620567A (en) * | 2022-07-08 | 2024-01-17 | Pill Connect Ltd | Improvements in and relating to pill dispenser mechanisms, pill dispenser assemblies and methods |
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2021
- 2021-03-23 CN CN202120589425.6U patent/CN215652629U/zh active Active
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