CN215647648U - 一种具有减震作用的惯导壳体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震作用的惯导壳体，包括底板、防护罩和惯导支撑骨架，所述惯导支撑骨架连接在所述底板上侧面的中部，所述防护罩套接在所述惯导支撑骨架的上侧与底板连接，所述底板的下侧面的四个角上均设有基准凸块，所述基准凸块上设有贯穿所述底板的第一连接孔，所述基准凸块的两侧均设有两个对称设置的第二连接孔；所述防护罩的底部设有与所述第二连接孔相匹配的连接腔，所述防护罩的前侧设有减震腔，所述减震腔内设有第一减震层，所述第一减震层的内部设有若干个均匀分布的减震弹簧。本实用新型采用上述结构的一种具有减震作用的惯导壳体，具有减震和抗冲击的功能，提高惯导系统的稳定性。

Description

一种具有减震作用的惯导壳体

技术领域

本实用新型涉及惯导技术领域，特别是涉及一种具有减震作用的惯导壳体。

背景技术

目前的惯导系统至少由一个惯性测量装置、一个控制计算机、控制显示器和相关支持部件构成，其核心部件惯性测量装置装有陀螺仪和加速度计。惯性测量装置的工作原理是：它利用陀螺仪、加速度计等惯性元件测量出无人机相对于惯性参考系的角速率和加速度；利用控制计算机将陀螺仪所测的角速率信号对时间积分运算，推算出瞬时航向、倾角等航行姿态信息和位置信息，引导无人机从起始点驶向目的地；利用加速度计测得的加速度信号，对时间积分运算，推算出瞬时航行速度信息；进行二次积分，即可推算该时段内航行的距离和位置。

惯性测量装置是影响惯导系统性能的关键技术。这是因为惯性测量及其姿态解算，是对运载体实施轨迹控制的前提，它的精度和效率直接影响导航的时效和精度。

然而无人机是一种小型或微型的运载设备，其基础质量与常规运载体相比有大幅度减小，在航行动力环境中受到的激扰和随机振动比常规载体更为剧烈，系统更不稳定。随着无人机的飞行，惯性测量装置要在严酷的气动环境中直接承受振动、冲击和角运动，容易引发诸多的失稳和误差效应。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有减震作用的惯导壳体，具有减震和抗冲击的功能，提高惯导系统的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有减震作用的惯导壳体，包括底板、防护罩和惯导支撑骨架，所述惯导支撑骨架连接在所述底板上侧面的中部，所述防护罩套接在所述惯导支撑骨架的上侧与底板连接；

所述底板的下侧面的四个角上均设有基准凸块，所述基准凸块上设有贯穿所述底板的第一连接孔，所述基准凸块的两侧均设有两个对称设置的第二连接孔；

所述防护罩的底部设有与所述第二连接孔相匹配的连接腔，所述防护罩的前侧设有减震腔，所述减震腔内设有第一减震层，所述第一减震层的内部设有若干个均匀分布的减震弹簧，所述防护罩的顶部设有卡接腔，所述卡接腔的四个边侧均设有卡接凹槽，所述卡接腔内设有第二减震层，所述第二减震层的四个边侧均设有与所述卡接凹槽相匹配的卡接凸起，所述第二减震层的中部设有第一通孔，沿所述第一通孔的周向分布有多个第二通孔。

优选的，所述防护罩的左右两侧、前后两侧均设有均匀分布的散热槽。

优选的，所述防护罩的四个棱边处均设有与所述第一连接孔相对应的限位凹槽。

优选的，所述第二连接孔包括倒锥形容纳孔和螺钉孔，所述螺钉孔设置在所述容纳孔的上侧。

因此，本实用新型采用上述结构的一种具有减震作用的惯导壳体，具有减震和抗冲击的功能，提高惯导系统的稳定性。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种具有减震作用的惯导壳体实施例的示意图；

图2是本实用新型一种具有减震作用的惯导壳体惯导支撑骨架的示意图；

图3是本实用新型一种具有减震作用的惯导壳体底板的示意图；

图4是本实用新型一种具有减震作用的惯导壳体防护罩的剖面图；

图5是本实用新型一种具有减震作用的惯导壳体第二减震层的俯视图；

图6是本实用新型一种具有减震作用的惯导壳体防护罩的底面视图；

图7是本实用新型一种具有减震作用的惯导壳体第二连接孔的局部视图。

附图标记：

1、底板；2、防护罩；3、惯导支撑骨架；4、基准凸块；5、第一连接孔；6、限位凹槽；7、第二连接孔；8、连接腔；9、容纳孔；10、螺钉孔；11、减震腔；12、第一减震层；13、减震弹簧；14、卡接腔；15、卡接凹槽；16、第二减震层；17、卡接凸起；18、第一通孔；19、第二通孔；20、散热槽。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

请参阅图1-7，如图所示，本实用新型提供了一种具有减震作用的惯导壳体，包括底板1、防护罩2和惯导支撑骨架3，惯导支撑骨架3连接在底板1上侧面的中部，防护罩2套接在惯导支撑骨架3的上侧与底板1连接，底板1的下侧面的四个角上均设有基准凸块4，基准凸块4的设置可以提高底板1底面的平面度，避免了惯导支撑骨架3产生歪斜。

基准凸块4上设有贯穿底板1的第一连接孔5，第一连接孔5用于将底板1固定安装在载体上，安装时螺钉头位于第一连接孔5的上侧，螺钉贯穿第一连接孔5与载体连接。防护罩2的四个棱边处均设有与第一连接孔5相对应的限位凹槽6，即限位凹槽6对螺钉头进行限位，从而能够保证螺钉始终垂直的与第一连接孔5连接，为安装提供了便利，同时也保证将惯导壳体垂直的安装在载体上，提高惯导的精度。

基准凸块4的两侧均设有两个对称设置的第二连接孔7，防护罩2的底部设有与第二连接孔7相匹配的连接腔8，第二连接孔7包括倒锥形容纳孔9和螺钉孔10，螺钉孔10设置在容纳孔9的上侧。第二连接孔7用于将底板1与保护罩固定连接，安装时螺钉头位于第二连接孔7的下侧的容纳孔9内，螺钉贯穿螺钉孔10与连接腔8紧密连接，螺钉头位于容纳孔9内与底面平齐，保证了底面的平整度。然而螺钉头尽管在容纳孔9内，但仍不可避免的会因振动反松出现裸露处容纳孔9的现象，而基准凸块4的设置则进一步的避免了因螺钉头导致底面不平，无法保证惯导支撑骨架3垂直度的情况。

防护罩2的前侧设有减震腔11，减震腔11内设有第一减震层12，第一减震层12的内部设有若干个均匀分布的减震弹簧13，减震弹簧13能够吸收共震产生的振动波，从而能够有效的降低惯导壳体的震动。防护罩2的顶部设有卡接腔14，卡接腔14的四个边侧均设有卡接凹槽15，卡接腔14内设有第二减震层16，第一减震层12与第二减震层16均为橡胶材料，第二减震层16的四个边侧均设有与卡接凹槽15相匹配的卡接凸起17，第二减震层16的中部设有第一通孔18，沿第一通孔18的周向分布有多个第二通孔19。卡接凸起17卡接在卡接槽内，从而将第二减震层16固定在保护罩的上侧，第二减震层16具有缓冲效能，能够有效的提高保护罩的抗冲击力，第一通孔18与第二通孔19的设置使第二减震层16在抗冲击时向内变形以节约体积，防止第二减震层16挤压壳体。

防护罩2的左右两侧、前后两侧均设有均匀分布的散热槽20，通过增加散热面积，提升散热效果，避免长时间工作导致温升过快，影响产品稳定性。

因此，本实用新型采用上述结构的一种具有减震作用的惯导壳体，设有基准凸块，提高惯导壳体安装的平整度与垂直度，设有第一减震层与第二减震层，提高保护壳的抗共震与抗冲击能力，提高惯导壳体的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种具有减震作用的惯导壳体，其特征在于：包括底板、防护罩和惯导支撑骨架，所述惯导支撑骨架连接在所述底板上侧面的中部，所述防护罩套接在所述惯导支撑骨架的上侧与底板连接；

所述底板的下侧面的四个角上均设有基准凸块，所述基准凸块上设有贯穿所述底板的第一连接孔，所述基准凸块的两侧均设有两个对称设置的第二连接孔；

所述防护罩的底部设有与所述第二连接孔相匹配的连接腔，所述防护罩的前侧设有减震腔，所述减震腔内设有第一减震层，所述第一减震层的内部设有若干个均匀分布的减震弹簧，所述防护罩的顶部设有卡接腔，所述卡接腔的四个边侧均设有卡接凹槽，所述卡接腔内设有第二减震层，所述第二减震层的四个边侧均设有与所述卡接凹槽相匹配的卡接凸起，所述第二减震层的中部设有第一通孔，沿所述第一通孔的周向分布有多个第二通孔。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震作用的惯导壳体，其特征在于：所述防护罩的左右两侧、前后两侧均设有均匀分布的散热槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震作用的惯导壳体，其特征在于：所述防护罩的四个棱边处均设有与所述第一连接孔相对应的限位凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震作用的惯导壳体，其特征在于：所述第二连接孔包括倒锥形容纳孔和螺钉孔，所述螺钉孔设置在所述容纳孔的上侧。

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