CN210533386U - 一种激光陀螺仪 - Google Patents

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刘囡南
张岩
杨凯森
董伟
常悦
付吉国
王慧英
付青青
李烺
姜存光
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Abstract

本实用新型涉及陀螺仪领域，公开了一种激光陀螺仪，所述激光陀螺仪包括激光器本体、安装支架和磁屏蔽盒；所述磁屏蔽盒包括磁屏蔽盖和具有一端开口的磁屏蔽腔；所述安装支架固定连接于所述磁屏蔽腔的底面上，所述激光器本体整体装配在所述安装支架上，并与所述磁屏蔽腔的每个侧壁及所述磁屏蔽盖之间都具有间隙。在本实用新型方案中，构成激光器本体的所有元器件直接装配在所述安装支架上，减小了装配体的体积，用于封装该装配体的磁屏蔽盒的体积也随之减小，而磁屏蔽盒为激光器本体提供了完整的、封闭式的磁屏蔽层，因此，本实用新型提供的激光陀螺仪的磁屏蔽性能好。

Description

一种激光陀螺仪
技术领域
本实用新型涉及陀螺仪领域，具体涉及一种激光陀螺仪。
背景技术
激光陀螺仪，又叫环形激光器，主要依据萨格纳克效应的原理制作而成的，它利用物体在惯性空间转动时正反两束光产生的频率差来感测其相对于惯性空间的角速度或转角。激光陀螺具有重量轻、尺寸小、精度高、可靠性好、动态范围大、响应时间短、耐冲击和振动、工作寿命和存放时间长、可直接与计算机相连实现自动化控制等优点。在加速度计的配合下，激光陀螺仪可以感知物体的空间位置，根据不同激光束的变化，精确感知物体运动时的空间坐标，被称为武器平台定位导航系统的“心脏”。同时，激光陀螺仪是封闭设备，受外界的干扰非常小，即使是撞击、震颤、加速等动作都无法改变其对角度偏转的精确测定，用它给武器平台导航，能让战机突防能力更强、舰船跑得更远、导弹打得更准，在没有卫星导航的情况下，同样能精确打击目标，在航空、航天、航海特别是军事领域有重大应用价值。
如何提高激光陀螺仪的磁屏蔽性能一直是研究人员的重点研究项目。
实用新型内容
本实用新型提供了一种激光陀螺仪，旨在提高激光陀螺仪的磁屏蔽性能。
为了实现上述目的，本实用新型提供的所述激光陀螺仪包括激光器本体、安装支架1和磁屏蔽盒；
所述磁屏蔽盒包括磁屏蔽盖2和具有一端开口的磁屏蔽腔3；
所述安装支架1固定连接于所述磁屏蔽腔3的底面上，所述激光器本体整体装配在所述安装支架1上，并与所述磁屏蔽腔3的每个侧壁及所述磁屏蔽盖2之间都具有间隙。
优选地，所述磁屏蔽腔3的开口端上表面开设有环形凹槽；
所述磁屏蔽盖2盖合在所述磁屏蔽腔3的开口端时，所述磁屏蔽盖2与所述磁屏蔽腔3的开口端通过填充于所述环形凹槽中的环氧树脂胶或硅橡胶密封。
优选地，所述磁屏蔽盖2盖合在所述磁屏蔽腔3的开口端时，所述磁屏蔽盖2与所述磁屏蔽腔3的开口端焊接为一体结构。
优选地，所述安装支架1包括集成电路板安装结构、减震装置安装结构、充气密封装置安装结构和零组件安装结构。
优选地，所述激光陀螺仪还包括金属封装盒4；
封装有激光器本体和安装支架1的磁屏蔽盒整体置于所述金属封装盒4中，并与所述金属封装盒4的内表面贴合固定。
通过上述技术方案，构成激光器本体的所有元器件直接装配在所述安装支架上，增强了装配体的结构强度，同时减小了装配体的体积，用于封装该装配体的磁屏蔽盒的体积也随之减小，而磁屏蔽盒为激光器本体提供了完整的、封闭式的磁屏蔽层，因此，本实用新型提供的激光陀螺仪的磁屏蔽性能好。
附图说明
图1是激光陀螺仪的截面示意图。
附图标记说明
安装支架1；磁屏蔽盖2；磁屏蔽腔3；金属封装盒4。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实用新型提供了一种激光陀螺仪，如图1所示，所述激光陀螺仪包括安装支架1、激光器本体(图中未显示)和磁屏蔽盒。
其中，所述磁屏蔽盒包括磁屏蔽盖2和具有一端开口的磁屏蔽腔3。本实用新型所述的磁屏蔽盖2和磁屏蔽腔3都是由磁屏蔽材料制成的，磁屏蔽盖2可盖合于磁屏蔽腔3的开口端。该磁屏蔽材料优选铁镍合金。
所述安装支架1固定连接于所述磁屏蔽腔3的底面上，所述激光器本体整体装配在所述安装支架1上，并与所述磁屏蔽腔3的每个侧壁及所述磁屏蔽盖2之间都具有间隙。
根据本实用新型一个优选的实施方式，所述安装支架1一体加工成型，所述安装支架1上为激光器的各个元器件设计有安装结构，因此构成激光器的所有元器件可直接装配在所述安装支架1上的对应位置，从而减小了装配体的体积和整体重量。
根据一个具体的实施方式，所述安装支架1包括集成电路板安装结构、减震装置安装结构、充气密封装置安装结构和零组件安装结构。
根据本实用新型一个优选的实施方式，所述磁屏蔽腔3的开口端上表面开设有环形凹槽。所述磁屏蔽盖2盖合在所述磁屏蔽腔3的开口端时，所述磁屏蔽盖2与所述磁屏蔽腔3的开口端通过填充于所述环形凹槽中的环氧树脂胶或硅橡胶密封。
根据本实用新型另一个优选的实施方式，所述磁屏蔽盖2盖合在所述磁屏蔽腔3的开口端时，所述磁屏蔽盖2与所述磁屏蔽腔3的开口端通过激光焊接为一体结构。
在本实用新型中，磁屏蔽盖2与磁屏蔽腔3通过上述方式连接成整体，一方面实现了磁屏蔽盖2与磁屏蔽腔3之间的无缝连接，避免通过缝隙发生漏磁现象，另一方面提升了整体的结构强度。
根据本实用新型一个优选的实施方式，所述激光陀螺仪还包括金属封装盒4。封装有激光器本体和安装支架1的磁屏蔽盒整体置于所述金属封装盒4中，并与所述金属封装盒4的内表面贴合固定。所述金属封装盒4的材质优选铝合金，因铝合金密度小，在保证激光陀螺仪的结构强度和结构热容的基础上，可实现结构轻量化。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种激光陀螺仪，其特征在于，所述激光陀螺仪包括激光器本体、安装支架(1)和磁屏蔽盒；
所述磁屏蔽盒包括磁屏蔽盖(2)和具有一端开口的磁屏蔽腔(3)；
所述安装支架(1)固定连接于所述磁屏蔽腔(3)的底面上，所述激光器本体整体装配在所述安装支架(1)上，并与所述磁屏蔽腔(3)的每个侧壁及所述磁屏蔽盖(2)之间都具有间隙。
2.根据权利要求1所述的激光陀螺仪，其特征在于，所述磁屏蔽腔(3)的开口端上表面开设有环形凹槽；
所述磁屏蔽盖(2)盖合在所述磁屏蔽腔(3)的开口端时，所述磁屏蔽盖(2)与所述磁屏蔽腔(3)的开口端通过填充于所述环形凹槽中的环氧树脂胶或硅橡胶密封。
3.据权利要求1所述的激光陀螺仪，其特征在于，所述磁屏蔽盖(2)盖合在所述磁屏蔽腔(3)的开口端时，所述磁屏蔽盖(2)与所述磁屏蔽腔(3)的开口端焊接为一体结构。
4.根据权利要求1所述的激光陀螺仪，其特征在于，所述安装支架(1)包括集成电路板安装结构、减震装置安装结构、充气密封装置安装结构和零组件安装结构。
5.根据权利要求1所述的激光陀螺仪，其特征在于，所述激光陀螺仪还包括金属封装盒(4)；
封装有激光器本体和安装支架(1)的磁屏蔽盒整体置于所述金属封装盒(4)中，并与所述金属封装盒(4)的内表面贴合固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114939672A (zh) * 2022-04-17 2022-08-26 北京工业大学 一种基于slm成形磁屏蔽结构材料的制造方法

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