CN215647513U - 抗光光幕 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种抗光光幕，所述抗光光幕包括第一光幕单元及第二光幕单元，所述第一光幕单元与第二光幕单元相对设置；所述第一光幕单元设置至少一发射单元或/和至少一接收单元，所述第二光幕单元设置至少一发射单元或/和至少一接收单元；各接收单元分别连接有滤波电路。所述发射单元包括发射电路，所述接收单元包括接收电路；所述抗光光幕还包括主控电路、放大电路；所述主控电路连接放大电路，所述放大电路连接所述接收电路，所述接收电路分别连接各滤波电路。本实用新型提出的抗光光幕，可保证光幕基础功能同时，提升光幕扫描速率。

Description

抗光光幕

技术领域

本实用新型属于光幕装置技术领域，涉及一种光幕装置，尤其涉及一种抗光光幕。

背景技术

目前市场上普遍存在的光幕，功能较为单一，只识别物体遮挡，对于扫描速度没有很高的要求；因此，光幕抗光的功能一般也由软件通过牺牲一定时间加入某种算法来进行处理。

但是，这种光幕用于物体通过的图像识别功能时，因为速率慢，出现图像分辨率低、模糊的问题。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的光幕装置，以便克服现有光幕装置存在的上述至少部分缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种抗光光幕，可保证光幕基础功能同时，提升光幕扫描速率。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，采用如下技术方案：

一种抗光光幕，所述抗光光幕包括第一光幕单元及第二光幕单元，所述第一光幕单元与第二光幕单元相对设置；

所述第一光幕单元设置至少一发射单元或/和至少一接收单元，所述第二光幕单元设置至少一发射单元或/和至少一接收单元；各接收单元分别连接有滤波电路，所述滤波电路用以滤除环境光。

作为本实用新型的一种实施方式，所述滤波电路为高通滤波电路。

作为本实用新型的一种实施方式，所述接收单元连有选通电路，所述滤波电路连接所述选通电路。

作为本实用新型的一种实施方式，所述选通电路为模拟开关选通电路。

作为本实用新型的一种实施方式，所述抗光光幕还包括主控电路、放大电路；所述主控电路连接放大电路，所述放大电路连接所述选通电路，所述选通电路分别连接各滤波电路；

所述滤波电路设置在所述模拟开关选通电路之前，信号依次经过滤波电路、选通电路、放大电路后进入主控电路。

作为本实用新型的一种实施方式，所述滤波电路包括电容、第一电阻、第二电阻；所述电容的第一端连接接收单元、第一电阻的第一端，所述电容的第二端连接第二电阻的第一端；所述第一电阻的第二端、第二电阻的第二端分别接地。

作为本实用新型的一种实施方式，所述电容第一端的电压受环境光影响变化，第二端电压为0；所有接收单元都采用相同电路，模拟开关的几个输入端口电压均为0；切换接收单元后，放大电路能快速稳定，提升点灯采样速度。

作为本实用新型的一种实施方式，所述发射单元为发射灯，所述接收单元为接收灯。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的抗光光幕，可保证光幕基础功能同时，提升光幕扫描速率。使得基于光幕的图像识别算法能得到更精细和准确的图像，并使光幕可以扩展出更多实用的安全防护功能；比如电瓶车识别，医院病床识别，狗绳识别等。

本实用新型光幕通过设置抗光电路(过滤电路)，以特定的扫描方式和数据传输方式，实现光幕抗光功能，极大提升光幕扫描速率，为图像识别算法提供硬件支撑。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中抗光光幕的组成示意图。

图2为本实用新型一实施例中设定信号的波形图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。

说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。

本实用新型揭示了一种抗光光幕，图1为本实用新型一实施例中抗光光幕的组成示意图；请参阅图1，所述抗光光幕包括第一光幕单元及第二光幕单元，所述第一光幕单元与第二光幕单元相对设置；所述第一光幕单元设置至少一发射单元或/和至少一接收单元，所述第二光幕单元设置至少一发射单元或/和至少一接收单元；各接收单元分别连接有滤波电路4，所述滤波电路4用以滤除环境光。在一实施例中，所述发射单元为发射灯，所述接收单元为接收灯。

在本实用新型的一实施例中，所述接收单元连有选通电路3，所述滤波电路4连接所述选通电路3。在一实施例中，所述滤波电路4为高通滤波电路，所述选通电路3可以为模拟开关选通电路。如图1所示，芯片U9可以作为模拟开关选通电路3的模拟开关。

在本实用新型的一实施例中，所述抗光光幕还包括主控电路1、放大电路2；所述主控电路1连接放大电路2，所述放大电路2连接所述选通电路3，所述选通电路3分别连接各滤波电路4。所述滤波电路4设置在所述选通电路3之前，信号依次经过滤波电路4、选通电路3、放大电路2后进入主控电路1。

在本实用新型的一实施例中，所述接收单元连有模拟开关选通电路，所述滤波电路设置在所述模拟开关选通电路之前。在一实施例中，所述滤波电路为高通滤波电路。在本实用新型的一种使用场景中，每个接收灯(即上述接收单元)都有一组高通滤波电路，在接收灯选通前，就可以滤除环境光(环境光变化较慢，属于低频)；可以使接收灯被选通后，整个放大电路进入稳态，加快光幕红外信号传输。

在本实用新型的一实施例中，所述滤波电路4包括电容、第一电阻、第二电阻；所述电容的第一端连接接收单元、第一电阻的第一端，所述电容的第二端连接第二电阻的第一端；所述第一电阻的第二端、第二电阻的第二端分别接地。所述电容第一端的电压受环境光影响变化，第二端电压为0；所有接收单元都采用相同电路，模拟开关的几个输入端口电压均为0；切换接收单元后，放大电路能快速稳定，提升点灯采样速度。

图2为本实用新型一实施例中设定信号的波形图；请参阅图2，在本实用新型的一实施例中，RX发送同步信号后，分别在t3时间后间隔t2时间采样7次和在t4时间间隔t2时间采样7次，并计算出7个光束的实际信号强度，如第一个光束强度＝采样点1值-采样点2值。TX接收到同步信号后，t1时间后开始点亮发射灯，间隔t2时间在点亮下一颗，每个同步信号点亮7颗，具体点亮的发射灯号，由程序中存储的发射灯点灯顺序表决定。光幕采样和点灯都按照预先设定进行，而且每个同步信号后，连续采集多个光束，节省了程序采样和同步开销，又进一步提升了光幕总的扫描速率。

综上所述，本实用新型提出的抗光光幕，可保证光幕基础功能同时，提升光幕扫描速率。使得基于光幕的图像识别算法能得到更精细和准确的图像，并使光幕可以扩展出更多实用的安全防护功能；比如电瓶车识别，医院病床识别，狗绳识别等。

本实用新型光幕通过设置抗光电路(过滤电路)，以特定的扫描方式和数据传输方式，实现光幕抗光功能，极大提升光幕扫描速率，为图像识别算法提供硬件支撑。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (8)

1.一种抗光光幕，其特征在于，所述抗光光幕包括第一光幕单元及第二光幕单元，所述第一光幕单元与第二光幕单元相对设置；

所述第一光幕单元设置至少一发射单元或/和至少一接收单元，所述第二光幕单元设置至少一发射单元或/和至少一接收单元；各接收单元分别连接有滤波电路，所述滤波电路用以滤除环境光。

2.根据权利要求1所述的抗光光幕，其特征在于：

所述滤波电路为高通滤波电路。

3.根据权利要求1所述的抗光光幕，其特征在于：

所述接收单元连有选通电路，所述滤波电路连接所述选通电路。

4.根据权利要求3所述的抗光光幕，其特征在于：

所述选通电路为模拟开关选通电路。

5.根据权利要求4所述的抗光光幕，其特征在于：

所述抗光光幕还包括主控电路、放大电路；所述主控电路连接放大电路，所述放大电路连接所述选通电路，所述选通电路分别连接各滤波电路；

所述滤波电路设置在所述模拟开关选通电路之前，信号依次经过滤波电路、选通电路、放大电路后进入主控电路。

6.根据权利要求5所述的抗光光幕，其特征在于：

所述滤波电路包括电容、第一电阻、第二电阻；所述电容的第一端连接接收单元、第一电阻的第一端，所述电容的第二端连接第二电阻的第一端；所述第一电阻的第二端、第二电阻的第二端分别接地。

7.根据权利要求6所述的抗光光幕，其特征在于：

所述电容第一端的电压受环境光影响变化，第二端电压为0；所有接收单元都采用相同电路，模拟开关的几个输入端口电压均为0。

8.根据权利要求6所述的抗光光幕，其特征在于：

所述发射单元为发射灯，所述接收单元为接收灯。

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