CN215641309U - 一种自动进样装置和样本分析装置 - Google Patents

Abstract

一种自动进样装置和样本分析装置，包括装载区、缓存区、卸载区、进样通道和样本架运载台；装载区设置于第一层，用于承载待测试的样本架；缓存区设置于第二层，用于承载吸样结束等待测试结果的样本架；其中所述第二层位于第一层的下方；卸载区设置于所述第二层，用于承载待回收的样本架；进样通道设置有处理位，并用于接收从所述装载区移出的样本架，当样本架上的样本位于所述处理位时会被处理以被吸样；样本架运载台用于从进样通道接收样本架并运送到缓存区以等待测试结果，以及当缓存区的样本架上有样本需要复检时，从所述缓存区接收对应的样本架并运送到进样通道以进行二次的处理。本申请采用上下层叠的布局，有效地利用了空间。

Description

一种自动进样装置和样本分析装置

技术领域

本发明涉及一种自动进样装置和样本分析装置。

背景技术

分析设备，例如生化分析仪、免疫分析仪和细胞分析仪等，是用于分析和测定样本的仪器，一般都是通过向样本中加入试剂，对与试剂反应后的样本通过一定的方式来测得样本中化学成分以及浓度等。

用于为分析设备供应样本的机构，大致包括三种类型。第一种是在分析设备中设置固定的样本位。当样本需要复检时，直接到固定样本位中重新吸取样本进行复检，其能够满足样本复检优先处理的需求；但此种类型的样本供应机构不适应大批量的样本测试。第二种样本供应方式是在分析设备中设有样本备份，当样本需要复检时，从样本备份中吸取样本进行复检，此种类型的机构同样不适应大批量的样本测试。第三种样本供应方式是独立于分析设备之外设置样本调度系统，可以根据样本数量灵活设计成具备不同调度能力的系统，能够适应大批量的样本测试。但目前的样本调度系统普遍存在复检、急诊样本需要调度至放入区进行排队，从而使得复检、急诊样本的测试结果输出效率较低，不能满足当前的复检、急诊要求优先处理的需求。

发明内容

本申请提供一种自动进样装置和样本分析装置，下面具体说明。

根据第一方面，一种实施例中提供一种自动进样装置，包括：

装载区，设置于第一层，用于承载待测试的样本架；

缓存区，设置于第二层，用于承载吸样结束等待测试结果的样本架；其中所述第二层位于第一层的下方；

卸载区，设置于所述第二层，用于承载待回收的样本架；

进样通道，设置有处理位，并用于接收从所述装载区移出的样本架，当样本架上的样本位于所述处理位时会被处理以被吸样；

样本架运载台，用于从进样通道接收样本架并运送到缓存区以等待测试结果，以及当缓存区的样本架上有样本需要复检时，从所述缓存区接收对应的样本架并运送到进样通道以进行二次的处理。

一实施例中，所述自动进样装置还包括急诊区，用于承载放有急诊样本的样本架；所述样本架运载台还用于从所述急诊区接收样本架并运送到进样通道。

一实施例中，所述进样通道设置于所述第一层；

所述样本架运载台用于从第一层的进样通道接收样本架并运送到第二层的缓存区，以及用于从第二层的缓存区接收样本架并运送到位于第一层的进样通道。

一实施例中，所述急诊区设置于所述第一层或第二层。

一实施例中，所述进样通道能够从第一层移动到第二层，以及从第二层移动到第一层；所述进样通道用于移动到第一层以接收从所述装载区移出的样本架；

所述样本架运载台用于从移动到第二层的进样通道接收样本架并运送到第二层的缓存区，以及从第二层的缓存区接收样本架并运送到移动到第二层的进样通道。

一实施例中，所述急诊区设置于所述第二层。

一实施例中：

所述装载区用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，并供样本架沿平面的第二轴移出；

所述缓存区用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，并供样本架沿平面的第一轴移入和移出。

一实施例中，所述卸载区用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，并供样本架沿平面的第一轴移入。

一实施例中，所述卸载区与所述缓存区在第二层相邻地设置并连通，以使得位于缓存区的样本架能够从缓存区运送到卸载区。

一实施例中，所述自动进样装置还包括中间区，所述中间区设置于第二层，所述缓存区、中间区和卸载区沿平面的第一轴依次设置；

所述样本架运载台从进样通道接收样本架并运动到所述中间区，再将样本架沿第一轴移动以将样本架运送到所述缓存区或卸载区；以及所述样本架运载台运动到所述中间区，从所述缓存区接收沿第一轴移出的样本架，并将样本架运送到所述进样通道或将样本架沿第一轴移动以将样本架运送到所述卸载区。

一实施例中，所述缓存区位于装载区的正下方，所述卸载区位于所述装载区的侧下方。

一实施例中，所述进样通道沿平面的第一轴设置，并用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，以及供样本架沿平面的第一轴移入和移出。

一实施例中，所述急诊区用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，并供样本架沿平面的第二轴移出。

根据第二方面，一种实施例中提供一种样本分析装置，包括装载区、缓存区、卸载区、进样通道、样本架运载台、样本分注部件、试剂承载部件、试剂分注部件和测定部件；

所述装载区设置于第一层，用于承载待测试的样本架；

所述缓存区设置于第二层，用于承载吸样结束等待测试结果的样本架；其中所述第二层位于第一层的下方；

所述卸载区设置于所述第二层，用于承载待回收的样本架；

所述进样通道设置有处理位，并用于接收从所述装载区移出的样本架，当样本架上的样本位于所述处理位时会被处理以被吸样；

所述样本架运载台用于从进样通道接收样本架并运送到缓存区以等待测试结果，以及当缓存区的样本架上有样本需要复检时，从所述缓存区接收对应的样本架并运送到进样通道以进行二次的处理；

所述样本分注部件用于对位于处理位中样本架上的样本完成吸样并提供给所述测定部件；

所述试剂承载部件用于承载试剂；

所述试剂分注部件用于吸取试剂并提供给所述测定部件；

所述测定部件用于测定样本和试剂的混合液以获得测试结果。

一实施例中，所述样本分析装置还包括急诊区，用于承载放有急诊样本的样本架；所述样本架运载台还用于从所述急诊区接收样本架并运送到进样通道。

一实施例中，所述进样通道设置于所述第一层；

所述样本架运载台用于从第一层的进样通道接收样本架并运送到第二层的缓存区，以及用于从第二层的缓存区接收样本架并运送到位于第一层的进样通道。

一实施例中，所述急诊区设置于所述第一层或第二层。

一实施例中，所述进样通道能够从第一层移动到第二层，以及从第二层移动到第一层；所述进样通道用于移动到第一层以接收从所述装载区移出的样本架；

所述样本架运载台用于从移动到第二层的进样通道接收样本架并运送到第二层的缓存区，以及从第二层的缓存区接收样本架并运送到移动到第二层的进样通道。

一实施例中，所述急诊区设置于所述第二层。

一实施例中：

所述装载区用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，并供样本架沿平面的第二轴移出；

所述缓存区用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，并供样本架沿平面的第一轴移入和移出。

一实施例中，所述卸载区用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，并供样本架沿平面的第一轴移入。

一实施例中，所述卸载区与所述缓存区在第二层相邻地设置并连通，以使得位于缓存区的样本架能够从缓存区运送到卸载区。

一实施例中，所述样本分析装置还包括中间区，所述中间区设置于第二层，所述缓存区、中间区和卸载区沿平面的第一轴依次设置；

所述样本架运载台从进样通道接收样本架并运动到所述中间区，再将样本架沿第一轴移动以将样本架运送到所述缓存区或卸载区；以及所述样本架运载台运动到所述中间区，从所述缓存区接收沿第一轴移出的样本架，并将样本架运送到所述进样通道或将样本架沿第一轴移动以将样本架运送到所述卸载区。

一实施例中，所述缓存区位于装载区的正下方，所述卸载区位于所述装载区的侧下方。

一实施例中，所述进样通道沿平面的第一轴设置，并用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，以及供样本架沿平面的第一轴移入和移出。

一实施例中，所述急诊区用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，并供样本架沿平面的第二轴移出。

依据上述实施例的自动进样装置和样本分析装置，采用上下层叠的布局，有效地利用了空间。

附图说明

图1为一种实施例的自动进样装置的结构示意图；

图2为另一种实施例的自动进样装置的结构示意图；

图3为一种实施例的样本架的结构示意图；

图4为一种实施例的自动进样装置的第二层的示意图；

图5为一种实施例的缓存区的示意图；

图6为一种实施例的自动进样装置的局部区域的结构示意图；

图7为一种实施例的进给机构的结构示意图；

图8为又一种实施例的自动进样装置的结构示意图；

图9为一种实施例的样本分析装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

另外，本文涉及到平面的第一轴和第二轴，第一轴可以是X轴，第二轴可以是Y轴，详细的情况可以参见下文中的附图。

本申请中的自动进样装置采用上下层叠的布局，有效地利用了空间。具体地，本申请中的自动进样装置具有第一层和第二层，不妨令第二层位于第一层的下方，即第一层在上，第二层在下。

请参照图1，本申请一些实施例中公开了自动进样装置，包括装载区10、缓存区20、卸载区30、进样通道40和样本架运载台50。图1中显示的是第一层的俯视图或者说平面图，和第二层的俯视图或者说平面图；将第一层和第二层分开显示，可以使清楚地了解第一层和第二层的结构布局。一些实施例中，请参照图2，自动进样装置还可以包括急诊区60。

下面对自动进样装置的结构、功能和布局进行具体说明。

装载区10设置于第一层，用于承载待测试的样本架。可以理解地，待测定的样本架是指承载有待测试样本的样本架。一些实施例中，装载区10可以用于供用户批量放置承载有待测样本的样本架。例如用户将装有多个样本架的提篮，放置在装载区10内。一些实施例中，装载区10用于承载长度方向沿平面的第一轴例如图中X轴的样本架，并供样本架沿平面的第二轴例如图中Y轴移出。

在一个具体的例子中，装载区10中承载长度方向沿平面X轴方向的样本架，并可以供样本架沿平面Y轴的正向移动，或者，可以供样本架沿平面Y轴的正向和负向移动。

上文有提及样本架，如图3所示，为一个样本架的例子，其长、宽和高分别为L、W和H，样本架其长度方向即长度L所在的测量方向，高度方向即高度H所在的测量方向。

缓存区20设置于第二层，用于承载吸样结束等待测试结果的样本架。可以理解地，吸样结束等待测试结果的样本架这样的样本架，其承载有吸样结束等待测试结果的样本。一些实施例中，缓存区20用于承载长度方向沿平面的第一轴即X轴的样本架，并供样本架沿平面的第一轴移入和移出。请参照图4，一些实施例中缓存区20可以包括沿第二轴即Y轴依次设置的多个缓存位21；其中任意一个缓存位21都能够承载长度方向与第一轴即X轴平行的样本架，并供样本架朝与第一轴的正向或负向(即X轴的正向或负向)移出缓存区20，和供样本架朝与第一轴的正向或负向(即X轴的正向或负向)移入缓存区20。

为了使得各样本架能够在缓存区20中安稳地被放置，一些实施例中，请参照图5，缓存区20包括若干隔板21a，若干所述隔板21a的设置方向与第一轴即 X轴平行，若干所述隔板21a呈间隔设置且沿平面的第二轴即Y轴排布，两相邻隔板21a之间形成缓存位21。

进样通道40能够用于向分析设备供应承载有待测试样本的样本架。一些实施例中，进样通道40设置有处理位——例如图1和图2中的处理位40a；进样通道40用于接收从装载区10移出的样本架，当样本架上的样本位于进样通道 40的处理位10a时，样本架上的样本会被处理以被吸样。处理位10a可以是吸样位，这样当样本架上的样本位于进样通道40的吸样位时，分析设备则吸取样本，样本架沿着进样通道40不断移动，使得其所承载的各样本逐个地通过吸样位，从而使得样本架所有样本都分别被分析设备吸取样本。处理位10a也可以是搬运位，吸样位则可以设置在其他位置，例如分析设备内，当样本架上的样本位于进样通道40的搬运位时，该样本会被搬运到吸样位，然后分析设备吸取样本，之后该样本又会被搬回到原位，然后样本架再继续沿进样通道40移动，使得下一个样本被移到搬运位，如此，样本架上的所有样本都会逐个通过搬运位，被搬运和吸样。

一些实施例中，进样通道40可以沿平面的第一轴设置——例如图1和图2 中的X轴方向，并用于承载长度方向沿平面的第一轴即X轴的样本架，以及供样本架沿平面的第一轴即X轴移动，即样本架可以在进样通道40上沿第一轴即 X轴方向移动。

请参照图6，为了使得样本架可以在进样通道40上运动，即沿图中X轴的正向或X轴的负向移动，进样通道40上可以设置进给机构41。通过在进样通道40设置进给机构41，在一条轨道上单向或双向运载样本架，使得一条进样通道40就可以完成初检样本和复检样本的吸样，同时能够实现复检样本优先处理，克服现有技术中复检样本需要排队等待的缺陷；在具有急诊区60的例子中，通过在进样通道40设置进给机构41，在一条轨道单向或双向运载样本架，使得一条进样通道40可以完成初检样本、复检样本、急诊样本的吸样，同时能够实现复检样本、急诊样本优先处理，克服现有技术中复检样本、急诊样本需要排队等待的缺陷。一个具体的实施例中，请参照图7，进给机构41包括电机41a和卡位部41b。样本架的底部设置有多个凹槽41c。卡位部41b能够被电机41a驱动沿样本架的高度方向伸缩，以及朝X轴的正向和X轴的负向移动；当卡位部 41b被驱动伸出后，能够与样本架的任意一个凹槽配合，以使得当卡位部41b被驱动时，带动样本架一起朝X轴的正向或X轴的负向移动，例如当卡位部41b 被驱动朝X轴的正向移动时，可以带动样本架一起沿X轴的正向移动，当卡位部41b被驱动朝X轴的负向移动时，可以带动样本架一起沿X轴的负向移动。

进样通道40上还可以设置其他一些部件，例如试管/试管帽有无检测机构 42、试管旋转机构43和扫描器44中的至少一个。扫描器44用于扫描试管的标签以获取样本信息。试管旋转机构43用于驱动试管旋转的试管旋转机构，例如当样本架在进样通道40上移动时，如果扫描器44无法扫描到样本架上所承载的试管——原因可能是试管贴有标签那一面没有对着扫描器44，这时候试管旋转机构43驱动试管旋转，使得试管的标签对准扫描器44。试管/试管帽有无检测机构42则用于检测试管有无和试管上的试管帽有无的试管/试管帽有无检测机构，如果检测到样本架上的样本位没有试管等，则自动进样装置可以发出警报。

以上是进样通道40的一些说明。

样本架运载台50用于从进样通道40接收样本架并运送到缓存区20以等待测试结果，以及当缓存区20的样本架上有样本需要复检时，从缓存区20接收对应的样本架并运送到进样通道40以进行二次的处理，从而被再次吸样以完成复检。

在具有急诊区60的例子中，样本架运载台50还用于从急诊区60接收样本架并运送到进样通道40。急诊区60，顾名思义，用于承载放有急诊样本的样本架。一些实施例中，急诊区60用于承载长度方向沿平面的第一轴即X轴的样本架，并供样本架沿平面的第二轴即Y轴移出，例如图2就是一个例子。

可以看到，装载区10用于承载有待测试的样本架，急诊区60用于承载放有急诊样本的样本架；这两个区的样本架都是要被调度到进样通道40中被处理以被吸样。一些例子中，装载区10中的样本架可以通过沿平面的第二轴即Y轴的正向移入到进样通道40。而急诊区60中的样本架则需要通过样本架运载台 50来将其运送到进样通道40。不论是装载区10中的样本架还是急诊区60中的样本架，在进入进样通道40后，当样本架上的样本位于处理位40a时会被处理以被吸样。之后，进样通道40上的样本架需要通过样本架运载台50被运送到缓存区20，以等待测试结果；当缓存区20的样本架上有样本需要复检时，缓存区内样本架需要通过样本架运载台50被运送回进样通道40；因此样本架运载台 50可以在缓存区20和进样通道40之间运送样本架。

下面进一步说明。

一些实施例中，进样通道40设置在第一层，由于装载区10也设置在第一层，因此进样通过40可以与装载区10设置成连通，即进样通道40可以接收从装载区20移出的样本架。图1和图2都是这样的例子，可以看到，装载区20 中样本架通过沿平面的第二轴即Y轴的正向移动，可以从装载区20移入到进样通道40。

在进样通道40设置在第一层的例子中，由于样本架运载台50需要完成在第二层的缓存区20和第一层的进样通道40之间运送样本架，因此样本架运载台50可以在第一层和第二层之间进行升降。一些实施例中，样本架运载台50 用于从第一层的进样通道40接收样本架并运送到第二层的缓存区20，以及用于从第二层的缓存区20接收样本架并运送到位于第一层的进样通道40。

可以看到，在上面的例子中，进样通道40被固定设置在第一层，而样本架运载台50则可以在第一层和第二层之间进行升降运动，从而将在第一层的样本架运送到第二层，以及将在第二层的样本架运送到第一层。在这样的实施例中，急诊区60可以设置于第一层或第二层。当急诊区60设置在第一层时，则样本架运载台50运动到第一层，然后在第一层内从急诊区60接收样本架并运送到本层的进样通道40。当急诊区60设置在第二层时，则样本架运载台50运动到第二层，然后在第二层内从急诊区60接收样本架并运送到第一层的进样通道40。

另一些实施例中，进样通道40和样本架运载台50这两者都可以运动。例如进样通道40可以在第一层和第二层之间进行升降，即进样通道40能够从第一层移动到第二层，以及从第二层移动到第一层。而样本架运载台50则可以只在第二层内进行平面移动。在这样的例子中，进样通道40移动到第一层以接收从装载区20移出的样本架，样本架在进样通道40会被处理以被吸样。进样通道40从第一层移动到第二层，从而将进样通道40上的样本架也从第一层带到第二层，样本架运载台50能够从移动到第二层的进样通道40接收样本架并运送到本层即第二层的缓存区20，样本架运载台50还能够从第二层的缓存区20 接收样本架并运送到移动到第二层的进样通道40。在这样的实施例中，急诊区 60可以设置于第二层。样本架运载台50在第二层内从急诊区60接收样本架并运送到移动到第二层的进样通道40。

以上是对进样和复检过程的一些说明，下面对卸载或者说回收过程进行说明。

卸载区30设置于第二层，用于承载待回收的样本架。一些实施例中，卸载区30用于承载长度方向沿平面的第一轴即X轴的样本架，并供样本架沿平面的第一轴即X轴移入。

可以看到，卸载区30和缓存区30设置在同一层，即都设置在第二层；它们之间的相对位置关系或者说布局可以有多种方式，下面试举两种。

一些实施例中，卸载区30与缓存区20在第二层相邻地设置并连通，以使得位于缓存区20的样本架能够从缓存区20运送到卸载区30。例如图1、图2 和图4就是这样的例子。在图中的例子里，样本架可以沿平面的第一轴即X轴的负向从缓存区20移出并移入卸载区30。

另一些实施例中，请参照图8，位于第二层的缓存区20和卸载区30之间设置有一个中间区70，中间区70也是在第二层；一些实施例中，缓存区20、中间区70和卸载区30沿平面的第一轴即X轴依次设置。例如图8中，在第二层沿X轴的负向，依次排布有缓存区20、中间区70和卸载区30。一些实施例中，样本架运载台50从进样通道40接收样本架并运动到中间区70，再将样本架沿第一轴即X轴移动以将样本架运送到缓存区20或卸载区30——例如图8中，样本架沿X轴的正向移入缓存区20，以及沿X轴的负向能够移入卸载区30。一些实施例中，样本架运载台50运动到中间区70，从缓存区20接收沿第一轴即X轴移出的样本架，并将样本架运送到进样通道40或将样本架沿第一轴即X 轴移动以将样本架运送到卸载区30——例如图8中，样本架沿X轴的负向移出缓存区20，以及沿X轴的负向能够移入卸载区30。在图8的这种布局中，进样通道40可以被固定设置在第一层，而样本架运载台50则可以在第一层和第二层之间进行升降运动；在图8的这种布局中，也可以是进样通道40和样本架运载台50这两者都可以运动，例如进样通道40可以在第一层和第二层之间进行升降，而样本架运载台50则可以在第二层内进行平面移动。

以上是对第二层中相关区域的一些布局说明。

由上述可知，装载区10位于上面的第一层，缓存区20和卸载区30位于下面的第二层，一些实施例中，缓存区20位于装载区10的正下方，这样比较节省空间，而卸载区30位于装载区10的侧下方，这样第二层的卸载区30就不会被第一层的装载区10遮挡住，用户可以从直接从第二层的卸载区30取走样本架。

以上就是本申请一些实施例中的自动进样装置的说明。自动进样装置是给分析设备供应待测定的样本架和有样本需要复检的样本架。在图1和图2的例子中，当缓存区20中样本架上有样本需要复检时，或者有急诊样本架需要测定时，若此时进样通道40上有样本架，则可以将该样本架沿平面第一轴即X轴的负向移动，以空出位置。而在图8的例子中，当缓存区20中样本架上有样本需要复检时，或者有急诊样本架需要测定时，若此时进样通道40上有样本架，则可以将该样本架沿平面第一轴即X轴的正向移动，以空出位置。

请参照图9，一些实施例中，还公开了一种样本分析装置，包括装载区10、缓存区20、卸载区30、进样通道40、样本架运载台50、样本分注部件81、试剂承载部件82、试剂分注部件83和测定部件84。

装载区20设置于第一层，用于承载待测试的样本架。缓存区20设置于第二层，用于承载吸样结束等待测试结果的样本架。卸载区30设置于第二层，用于承载待回收的样本架；进样通道40设置有处理位，并用于接收从装载区10 移出的样本架，当样本架上的样本位于处理位时会被处理以被吸样；样本架运载台50用于从进样通道40接收样本架并运送到缓存区20以等待测试结果，以及当缓存区20的样本架上有样本需要复检时，从缓存区20接收对应的样本架并运送到进样通道40以进行二次的处理。图9是一些实施例的样本分析装置的俯视图，可以看到位于第一层的装载区10和位于第二层的卸载区30，而位于第二层的缓存区20则被第一层的装载区10所遮挡。

装载区10、缓存区20、卸载区30、进样通道40和样本架运载台50的进一步描述，可以参见本文对自动进样装置的描述，在此不再赘述。一些实施例中，样本分析装置也可以包括急诊区，其描述可以参见本文对自动进样装置的描述，在此也不再赘述。

样本分注部件81用于对位于处理位中样本架上的样本完成吸样并提供给测定部件84；试剂承载部件82用于承载试剂；试剂分注部件83用于吸取试剂并提供给测定部件84；测定部件84用于测定样本和试剂的混合液以获得测试结果。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由权利要求确定。

Claims (16)

1.一种自动进样装置，其特征在于，包括：

装载区，设置于第一层，用于承载待测试的样本架；

缓存区，设置于第二层，用于承载吸样结束等待测试结果的样本架；其中所述第二层位于第一层的下方；

卸载区，设置于所述第二层，用于承载待回收的样本架；

进样通道，设置有处理位，并用于接收从所述装载区移出的样本架，当样本架上的样本位于所述处理位时会被处理以被吸样；

样本架运载台，用于从进样通道接收样本架并运送到缓存区以等待测试结果，以及当缓存区的样本架上有样本需要复检时，从所述缓存区接收对应的样本架并运送到进样通道以进行二次的处理。

2.如权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，还包括急诊区，用于承载放有急诊样本的样本架；所述样本架运载台还用于从所述急诊区接收样本架并运送到进样通道。

3.如权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，所述进样通道设置于所述第一层；

所述样本架运载台用于从第一层的进样通道接收样本架并运送到第二层的缓存区，以及用于从第二层的缓存区接收样本架并运送到位于第一层的进样通道。

4.如权利要求2所述的自动进样装置，其特征在于，所述进样通道设置于所述第一层；

所述样本架运载台用于从第一层的进样通道接收样本架并运送到第二层的缓存区，以及用于从第二层的缓存区接收样本架并运送到位于第一层的进样通道。

5.如权利要求4所述的自动进样装置，其特征在于，所述急诊区设置于所述第一层或第二层。

6.如权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，所述进样通道能够从第一层移动到第二层，以及从第二层移动到第一层；所述进样通道用于移动到第一层以接收从所述装载区移出的样本架；

所述样本架运载台用于从移动到第二层的进样通道接收样本架并运送到第二层的缓存区，以及从第二层的缓存区接收样本架并运送到移动到第二层的进样通道。

7.如权利要求2所述的自动进样装置，其特征在于，所述进样通道能够从第一层移动到第二层，以及从第二层移动到第一层；所述进样通道用于移动到第一层以接收从所述装载区移出的样本架；

所述样本架运载台用于从移动到第二层的进样通道接收样本架并运送到第二层的缓存区，以及从第二层的缓存区接收样本架并运送到移动到第二层的进样通道。

8.如权利要求7所述的自动进样装置，其特征在于，所述急诊区设置于所述第二层。

9.如权利要求1至8中任一项所述的自动进样装置，其特征在于：

所述装载区用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，并供样本架沿平面的第二轴移出；

所述缓存区用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，并供样本架沿平面的第一轴移入和移出。

10.如权利要求9所述的自动进样装置，其特征在于，所述卸载区用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，并供样本架沿平面的第一轴移入。

11.如权利要求10所述的自动进样装置，其特征在于，所述卸载区与所述缓存区在第二层相邻地设置并连通，以使得位于缓存区的样本架能够从缓存区运送到卸载区。

12.如权利要求10所述的自动进样装置，其特征在于，还包括中间区，所述中间区设置于第二层，所述缓存区、中间区和卸载区沿平面的第一轴依次设置；

所述样本架运载台从进样通道接收样本架并运动到所述中间区，再将样本架沿第一轴移动以将样本架运送到所述缓存区或卸载区；以及所述样本架运载台运动到所述中间区，从所述缓存区接收沿第一轴移出的样本架，并将样本架运送到所述进样通道或将样本架沿第一轴移动以将样本架运送到所述卸载区。

13.如权利要求1、10、11或12所述的自动进样装置，其特征在于，所述缓存区位于装载区的正下方，所述卸载区位于所述装载区的侧下方。

14.如权利要求9所述的自动进样装置，其特征在于，所述进样通道沿平面的第一轴设置，并用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，以及供样本架沿平面的第一轴移动。

15.如权利要求2、5或8所述的自动进样装置，其特征在于，所述急诊区用于承载长度方向沿平面的第一轴的样本架，并供样本架沿平面的第二轴移出。

16.一种样本分析装置，其特征在于，包括装载区、缓存区、卸载区、进样通道、样本架运载台、样本分注部件、试剂承载部件、试剂分注部件和测定部件；

所述装载区设置于第一层，用于承载待测试的样本架；

所述缓存区设置于第二层，用于承载吸样结束等待测试结果的样本架；其中所述第二层位于第一层的下方；

所述卸载区设置于所述第二层，用于承载待回收的样本架；

所述进样通道设置有处理位，并用于接收从所述装载区移出的样本架，当样本架上的样本位于所述处理位时会被处理以被吸样；

所述样本架运载台用于从进样通道接收样本架并运送到缓存区以等待测试结果，以及当缓存区的样本架上有样本需要复检时，从所述缓存区接收对应的样本架并运送到进样通道以进行二次的处理；

所述样本分注部件用于对位于处理位中样本架上的样本完成吸样并提供给所述测定部件；

所述试剂承载部件用于承载试剂；

所述试剂分注部件用于吸取试剂并提供给所述测定部件；

所述测定部件用于测定样本和试剂的混合液以获得测试结果。

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