CN215635873U - 一种应答器旋转升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应答器旋转升降装置，所述装置包括机架、升降臂和丝杆；所述机架直立设置，其底部为固定端；所述升降臂的左端铰接于机架顶部的右侧，升降臂的右端顶部为应答器的安装位，升降臂中部下方设置有带有销孔的连接板；所述丝杆直立设置并固定于升降臂下方的机架右侧，丝杆配置有丝杆驱动电机；丝杆杆外外套有滑块，滑块的右侧设置有带有销孔的连接板；升降臂中部与滑块之间设置有连杆，连杆两端分别通过销轴连接到升降臂和滑块的连接板上。本实用新型解决了现有技术中存在的问题，实现当停车列检分区处于人工检修状态时，应答器旋转升降装置在DCC控制下旋转下降，保证柱式检查坑内通道畅通。

Description

一种应答器旋转升降装置

技术领域

本实用新型轨道交通设备技术领域，具体涉及一种应答器旋转升降装置。

背景技术

在自动驾驶运营的地铁车辆段内，其无人区的列检库为便于列车准确定位检查坑内两钢轨之间设有应答器。应答器安装高度约在轨面以下155~170mm之间，每列位安装4块，应答器长宽高尺寸约450mm×260mm×40mm。由于应答器横在两钢轨之间，给进入坑内的检修人员和列检机器人带来干扰。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种应答器旋转升降装置，解决现有技术中存在的问题，实现当停车列检分区处于人工检修状态时，应答器旋转升降装置在DCC控制下旋转下降，此时应答器及其旋转机构藏于轨道方向两立柱之间，保证柱式检查坑内通道畅通，允许列检作业人员及列检机器人在轨道内侧检查坑进行列检工作。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种应答器旋转升降装置，其特征在于：

所述装置包括机架、升降臂和丝杆；

所述机架直立设置，其底部为固定端；

所述升降臂的左端铰接于机架顶部的右侧，升降臂的右端顶部为应答器的安装位，升降臂中部下方设置有带有销孔的连接板；

所述丝杆直立设置并固定于升降臂下方的机架右侧，丝杆配置有丝杆驱动电机；丝杆杆外外套有滑块，滑块的右侧设置有带有销孔的连接板；升降臂中部与滑块之间设置有连杆，连杆两端分别通过销轴连接到升降臂和滑块的连接板上。

机架包括直立的两根立柱，前后布置；两根立柱顶部之间设置有横梁，底部右侧设置有水平的底板，底板与立柱之间设置有斜撑；

底板上设置有用于固定的地脚螺栓。

机架顶部右侧设置有前后对称的两个旋转臂底座，旋转臂底座的左端固定到立柱右侧面，旋转臂底座与立柱之间设置有斜撑；

旋转臂底座的右端设置有水平的轴槽，升降臂的左端设置有水平的旋转升降臂固定轴，旋转升降臂固定轴嵌入轴槽后通过左侧具有水平轴槽的固定扣和固定扣螺栓实现连接。

旋转臂底座下方的机架右侧设置有上下两块水平的丝杠机构固定底板，两块丝杠机构固定底板之间设置有直立的丝杆机构底板；

丝杆上下两端均设置有水平的丝杆固定挡板，丝杆固定挡板的左侧连接到丝杆机构底板上。

丝杆底部穿过其下端的丝杆固定挡板，并连接到丝杆驱动电机的输出端。

应答器通过应答器固定螺栓固定到升降臂右端的顶面。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的应答器旋转升降装置可对应答器进行旋转升降，消除全自动驾驶分区在检修状态时，应答器对列检人员及列检机器人在轨道内侧地沟列检作业行走干涉的影响。

2、本实用新型的应答器旋转升降装置升降机构采用丝杆滑块型式。在升起和降落状态可以实现机构自锁，避免突然坠落或升起。

3、本实用新型的应答器旋转升降装置，升降臂和连杆采用高强耐磨工程塑料。可防止金属材质触发应答器误报。

4、本实用新型的应答器旋转升降装置安装简单，动作机构简单可靠，并可以自锁，可在设计初期就附加在需要应答器安装的位置，也可以后期在既有地面安装，加装改造成本低。

附图说明

图1为应答器旋转升降机构升起状态主视示意图。

图2为应答器旋转升降机构升起状态侧视示意图。

图3为应答器旋转升降机构降落状态主视示意图。

图4为应答器旋转升降机构降落状态侧视示意图。

图中标识为：

1-机架、2-丝杆固定挡板、3-滑块、4-丝杆、5-丝杆驱动电机、6-销轴、7-连杆、8-升降臂、9-应答器、10-固定扣、11-固定扣螺栓、12-旋转臂底座、13-应答器固定螺栓、14-丝杆机构底板、15-丝杠机构固定底板、16-防护挡板、17-地脚螺栓、18-旋转升降臂固定轴。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型涉及一种应答器旋转升降装置，用于全自动驾驶车辆段，停车列检库检查坑应答器旋转升降，所述装置包括机架1、升降臂8和丝杆4。

所述机架1直立设置，其底部为固定端。机架1包括直立的两根立柱，前后布置；两根立柱顶部之间设置有横梁，底部右侧设置有水平的底板，底板与立柱之间设置有斜撑；底板上设置有用于固定的地脚螺栓17。

所述升降臂8的左端铰接于机架1顶部的右侧，具体地，机架1顶部右侧设置有前后对称的两个旋转臂底座12，旋转臂底座12的左端固定到立柱右侧面，旋转臂底座12与立柱之间设置有斜撑；旋转臂底座12的右端设置有水平的轴槽，升降臂8的左端设置有水平的旋转升降臂固定轴18，旋转升降臂固定轴18嵌入轴槽后通过左侧具有水平轴槽的固定扣10和固定扣螺栓11实现连接。升降臂8的右端顶部为应答器9的安装位，具体地，应答器9通过应答器固定螺栓13固定到升降臂8右端的顶面。升降臂8中部下方设置有带有销孔的连接板。

所述丝杆4直立设置并固定于升降臂8下方的机架1右侧，丝杆4配置有丝杆驱动电机5。具体地，旋转臂底座12下方的机架1右侧设置有上下两块水平的丝杠机构固定底板15，两块丝杠机构固定底板15之间设置有直立的丝杆机构底板14；丝杆4上下两端均设置有水平的丝杆固定挡板2，丝杆固定挡板2的左侧连接到丝杆机构底板14上，丝杆4底部穿过其下端的丝杆固定挡板2，并连接到丝杆驱动电机5的输出端。丝杆4杆外外套有滑块3，滑块3的右侧设置有带有销孔的连接板；升降臂8中部与滑块3之间设置有连杆7，连杆7两端分别通过销轴6连接到升降臂8和滑块3的连接板上。

如图1和图2，所述装置包括三个部分，分别为机架本体、丝杆滑块结构和连杆升降结构。

机架本体包括机架1、防护挡板16、地脚螺栓17、丝杠机构固定底板15、旋转臂底座12、旋转臂固定扣10和固定扣螺栓11；

丝杆滑块机构包括丝杆固定挡板2、丝杆机构底板14、丝杆4、驱动电机5、滑块3；

连杆升降机构包含销轴6、连杆7、升降臂8、应答器9、应答器固定螺栓13。

应答器9通过固定螺栓13固定于升降臂8。升降臂8为一绕旋转升降臂固定轴18旋转的机构，其与旋转升降臂固定轴18为一体结构。升降臂8的旋转升降臂固定轴18通过固定扣10及固定扣螺栓11固定于旋转臂底座12，旋转臂底座12固定于机架1。

丝杠滑块机构的丝杆机构底板14通过丝杆机构固定底板15固定于机架1，丝杆4固定于两块丝杆固定挡板2之间，丝杆固定挡板2固定在丝杆机构底板14上。丝杆4与丝杆驱动电机5连接，可在丝杆驱动电机5的驱动下转动。滑块3与丝杆4配合使用，丝杆4转动可以带动滑块3顺着丝杠4方向上下移动。

升降臂8中部带有销孔，通过连杆7及销轴6与滑块3连接在一起。

应答器升降装置的控制装置设在DCC室，并与DCC室列检作业管控系统连锁。当停车列检库分区处于自动驾驶管控状态时，应答器9处于升起状态。此时应答器9和升降臂8被连杆7撑起，并处于固定状态。连杆7通过带有销孔的滑块3固定于升起位置，由于丝杆4和滑块3机构自身的自锁作用，应答器9处于固定的升起状态，不会因为突然断电及其它意外而坠落。

参见图3和图4，当停车列检分区需要检修时，DCC给该分区门禁输入信号允许人员进入，同时给该分区的应答器升降装置发送下降信号，并切断应答器。应答器升降装置丝杆驱动电机5旋转，带动丝杆4转动，从而带动滑块3下降。滑块3通过连杆7带动旋转升降臂8旋转下降，进而带动应答器9下降。此时列检人员及列检机器人可以在轨道内侧柱式检查坑内自由的进行列检工作，避免应答器横在两钢轨之间，影响穿越。

本装置还设置有防护挡板16，安装于本装置除旋转活动范围和地面固定面之外，起到防尘和保护作用。如图1所示，防护挡板16包括顶部的平板和右侧的短竖板，以及前、后、左侧的三个长竖板，其中，左侧的长竖板与机架1贴合，为了展示内部构造，前、后两侧的长竖板在附图中没有显示。

应答器旋转升降装置的升降臂8、连杆7和销轴6均为高强耐磨工程塑料，避免金属材质触发应答器误报。其余机构均为金属材质。

本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种应答器旋转升降装置，其特征在于：

所述装置包括机架（1）、升降臂（8）和丝杆（4）；

所述机架（1）直立设置，其底部为固定端；

所述升降臂（8）的左端铰接于机架（1）顶部的右侧，升降臂（8）的右端顶部为应答器（9）的安装位，升降臂（8）中部下方设置有带有销孔的连接板；

所述丝杆（4）直立设置并固定于升降臂（8）下方的机架（1）右侧，丝杆（4）配置有丝杆驱动电机（5）；丝杆（4）杆外外套有滑块（3），滑块（3）的右侧设置有带有销孔的连接板；升降臂（8）中部与滑块（3）之间设置有连杆（7），连杆（7）两端分别通过销轴（6）连接到升降臂（8）和滑块（3）的连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种应答器旋转升降装置，其特征在于：

机架（1）包括直立的两根立柱，前后布置；两根立柱顶部之间设置有横梁，底部右侧设置有水平的底板，底板与立柱之间设置有斜撑；

底板上设置有用于固定的地脚螺栓（17）。

3.根据权利要求2所述的一种应答器旋转升降装置，其特征在于：

机架（1）顶部右侧设置有前后对称的两个旋转臂底座（12），旋转臂底座（12）的左端固定到立柱右侧面，旋转臂底座（12）与立柱之间设置有斜撑；

旋转臂底座（12）的右端设置有水平的轴槽，升降臂（8）的左端设置有水平的旋转升降臂固定轴（18），旋转升降臂固定轴（18）嵌入轴槽后通过左侧具有水平轴槽的固定扣（10）和固定扣螺栓（11）实现连接。

4.根据权利要求3所述的一种应答器旋转升降装置，其特征在于：

旋转臂底座（12）下方的机架（1）右侧设置有上下两块水平的丝杠机构固定底板（15），两块丝杠机构固定底板（15）之间设置有直立的丝杆机构底板（14）；

丝杆（4）上下两端均设置有水平的丝杆固定挡板（2），丝杆固定挡板（2）的左侧连接到丝杆机构底板（14）上。

5.根据权利要求4所述的一种应答器旋转升降装置，其特征在于：

丝杆（4）底部穿过其下端的丝杆固定挡板（2），并连接到丝杆驱动电机（5）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种应答器旋转升降装置，其特征在于：

应答器（9）通过应答器固定螺栓（13）固定到升降臂（8）右端的顶面。

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