CN215633031U - 一种钢拱架安装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢拱架安装夹具，属于钢拱架安装技术领域。夹具包括支撑机构、装夹机构和驱动机构，装夹机构包括左右设置在支撑机构两侧的装夹部，所述装夹部包括转动连接的装夹臂和装夹头，所述装夹臂远离装夹头的一端转动连接所述支撑机构；驱动机构安设在装夹机构下方，用于驱动所述装夹臂转动至所述装夹头接触钢拱架侧壁后，再藉由所述驱动机构驱动所述装夹头相对于装夹臂转动，以使所述装夹头紧贴钢拱架侧壁，从而夹紧钢拱架。该夹具可适应不同规格的工字钢或格栅拱架，可以在施工中方便、稳固夹取工字钢或格栅拱架，装夹头端部设置摩擦片，可以增大夹具的夹取能力，使钢拱架施工过程更加便捷、安全。

Description

一种钢拱架安装夹具

技术领域

本实用新型涉及一种钢拱架安装夹具，属于钢拱架安装技术领域。

背景技术

现阶段拱架安装机械化作业逐渐应用于隧道施工中，拱架安装机械的施工工法和结构布置方式直接影响到钢拱架的施工效率。其中，钢拱架夹具是拱架安装机械的关键部件，夹具的工作原理和结构形式直接关系到钢拱架施工过程中的效率和安全。

隧道钢拱架安装施工过程中，钢拱架一般采用工字钢拱架和格栅拱架，钢拱架尺寸根据不同的地质条件和隧道开挖截面尺寸不同，需要有不同规格的夹具取夹取对应规格型号的钢拱架，因此施工过程中需要经常更换夹具，以满足施工生产要求。

钢拱架夹具采用液压油缸作为动力源，通过油缸的伸缩控制夹具头的开闭，夹具的夹取能力和油缸的推力大小相关。但因夹具布置于拱架安装臂的前端，受臂架载荷和结构空间的限制，一般采用较小的油缸通过简单的连杆直接作用于钢拱架。由于不同规格钢拱架尺寸不同，钢拱架夹取过程中，夹具头不能与钢拱架完全贴合，造成接触面偏小，夹具头直接作用拱架上，摩擦力较小，在施工过程中钢拱架容易发生滑动，严重时钢拱架滑落造成安全事故。另钢拱架夹具头采用钢板加工，施工过程中夹具头与钢拱架磨损比较严重，随着夹具头的磨损，夹具夹取力逐渐降低，磨损严重时夹取钢拱架容易发生滑动脱落造成安全事故。夹具头磨损以后夹具头更换比较繁琐且成本较高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种钢拱架安装夹具，以使夹具头与钢拱架完全贴合，且自动适应不同规格钢拱架。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一方面，本实用新型提供一种钢拱架安装夹具，包括：

支撑机构，

装夹机构，包括左右设置在支撑机构两侧的装夹部，所述装夹部包括转动连接的装夹臂和装夹头，所述装夹臂远离装夹头的一端转动连接所述支撑机构；

以及，驱动机构，固定在支撑机构下方并且与所述装夹机构连接，用于驱动所述装夹臂转动至所述装夹头接触钢拱架侧壁后，再藉由所述驱动机构驱动所述装夹头相对于装夹臂转动，以使所述装夹头紧贴钢拱架侧壁，从而夹紧钢拱架。

进一步地，所述装夹机构还包括铰接轴，所述装夹臂下端开设有与铰接轴相适配的轴孔，所述铰接轴贯穿所述轴孔从而与装夹臂转动连接。

进一步地，所述支撑机构包括呈左右对称设置的支撑部，所述支撑部包括两支撑板，两所述支撑板之间形成安置所述装夹臂的空间，并且所述支撑板上开设有通孔。

进一步地，所述铰接轴贯穿装夹臂后，两活动端分别插接于两所述支撑板上。

进一步地，所述装夹机构还包括铰接螺栓，所述装夹头通过铰接螺栓与所述装夹臂连接，从而所述装夹头可相对于所述装夹臂转动。

进一步地，所述装夹机构还包括用于增大摩擦的摩擦片，所述摩擦片固连在所述装夹头远离装夹臂的一端。

进一步地，所述支撑机构上可拆卸连接有用于导向的导向机构。

进一步地，所述装夹臂上插装有限位机构以限制装夹臂的张开角度。

进一步地，所述装夹头可拆卸设置，以根据不同类型的钢拱架替换为工字装夹头或格栅装夹头。

进一步地，所述装夹机构、驱动机构、导向机构和限位机构的数量均设置为两个，并且前后设置在支撑机构上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

提供一种钢拱架安装夹具，该夹具在夹取钢拱架时，装夹头可与钢拱架完全贴合，以自动适应不同规格的钢拱架，夹取能力高，使用成本低，维护更换方便，还能够提高施工安全性。

附图说明

图1是本实施例提供的钢拱架安装夹具结构示意图；

图2是本实施例提供的钢拱架安装夹具结构示意图；

图3是本实施例提供的钢拱架安装夹具结构示意图；

图4是本实施例提供的钢拱架安装夹具中装夹机构结构示意图；

图5是本实施例提供的工字装夹头夹取工字钢拱架时的结构示意图；

图6是本实施例提供的格栅装夹头夹紧格栅钢拱架时的结构示意图；

图中：1：支撑机构；11：支撑部；101：支撑板；2：装夹机构；21：装夹部；201：装夹臂；202：装夹头；2021：工字装夹头；2022：格栅装夹头；203：摩擦片；204: 铰接螺栓；205：铰接轴；3：驱动机构；4：导向机构；5：限位机构；6：夹具打开状态；7：夹具夹紧状态；8：工字钢拱架；9：格栅钢拱架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-3所示，本实施例提供了一种钢拱架安装夹具，包括支撑机构1、装夹机构2和驱动机构3，所述装夹机构2包括左右设置在支撑机构1两侧的装夹部21，所述装夹部21包括转动连接的装夹臂201和装夹头202，所述装夹臂201远离装夹头202的一端转动连接所述支撑机构1。

在本实施例中，所述驱动机构3固定在支撑机构1下方并且与所述装夹机构2连接，用于驱动两所述装夹部21夹紧钢拱架。具体的，在钢拱架夹取过程中，驱动机构3驱动装夹臂201转动至所述装夹头202与钢拱架侧壁接触，再藉由所述驱动机构3驱动所述装夹头202相对于装夹臂201转动，以使所述装夹头202紧贴钢拱架侧壁，从而完全夹紧钢拱架。

由于装夹头202与所述装夹臂201转动连接，所以装夹头202可相对于装夹臂201转动一定的角度。具体的，在装夹钢拱架时，所述装夹头202通过转动角度来与不同规格尺寸的钢拱架侧壁完全结合，以夹紧钢拱架，这大大提高了夹具的夹取能力，使钢拱架安装施工过程中钢拱架更加稳固，不容易发生滑动和脱落，提高了钢拱架施工安全性。

实施例二：

参见图1-3，本实施例提供了一种钢拱架安装夹具，包括用于支撑钢拱架的支撑机构1，所述支撑机构1包括呈左右对称设置的支撑部11，所述支撑部11包括两支撑板101，两所述支撑板101之间形成安置所述装夹臂201的空间。

在本实施例中，所述夹具还包括装夹机构2，所述装夹机构2包括左右设置在支撑机构1两侧的装夹部21，所述装夹部21包括转动连接的装夹臂201和装夹头202，所述装夹臂201远离装夹头202的一端转动连接所述支撑机构1。

如图4所示，在本实施例中，所述装夹臂201为一曲面，装夹臂201下端则开设有两个通孔，所述装夹机构2还包括有铰接轴205，所述装夹臂201通过铰接轴205安置在两所述支撑板101之间。

具体的，所述装夹臂201下端开设有与铰接轴205相适配的轴孔，所述铰接轴205贯穿所述轴孔从而与装夹臂201转动连接，当装夹时，所述装夹部21相对于所述铰接轴205转动以夹取钢拱架。

所述支撑板101上也同样开设有通孔，并且与所述铰接轴205相适配，所述铰接轴205贯穿装夹臂201后，两活动端分别与两所述支撑板101插接以固定所述装夹臂201于两支撑板101之间。

所述装夹臂201曲面下端还设有一个通孔，并且与限位机构5相适配，在本实施例中，所述限位机构5为限位轴，并且限位轴贯穿所述装夹臂201的通孔，以插装在装夹臂201曲面上。

具体的，所述限位机构5用于限制装夹臂201的最大打开角度，防止装夹臂201向一侧偏斜。

为了增大装夹头202和钢拱架的摩擦力，在本实施例中，所述装夹头202与钢拱架接触的一端通过螺栓安装有摩擦片203，不仅可以有效提高夹取摩擦力，使夹具夹取能力提高，避免施工过程中钢拱架的滑动与脱落，而且摩擦片203磨损后，只需要拧动螺栓进行更换即可，成本低廉，可以降低设备使用维护成本，提高施工安全性。

在本实施例中，所述装夹机构2还包括铰接螺栓204，所述装夹头202通过铰接螺栓204与所述装夹臂201连接，从而所述装夹头202可相对于所述装夹臂201转动。具体的，当夹取钢拱架时，装夹头202相对于所述装夹臂201转动一定的角度以使装夹头202贴合所述钢拱架侧壁，从而以最大接触面积夹紧钢拱架侧壁，保证装夹的稳固性。

在本实施例中，所述装夹头202可拆卸设置，以根据不同类型的钢拱架替换为工字装夹头2021或格栅装夹头2022。具体的，只需要通过拆装铰接螺栓204即可完成装夹头202的更换，例如，如图5所示，当需要夹取工字钢拱架8时，采用工字装夹头2021即可夹取不同规格的工字钢拱架；如图6所示，当需要夹取格栅钢拱架9时，则更换格栅装夹头2022以夹取不同规格的格栅钢拱架。

更具体说，钢拱架一般采用工字钢拱架8和格栅钢拱架9，本实施例只需要根据钢拱架的类型选择不同的装夹头202即可，不再需要根据不同的地质条件来选择不同规格的夹具来夹取对应规格型号的钢拱架，避免施工过程中因钢拱架规格不同而频繁更换装夹头202，从而提高施工效率，满足施工生产要求。

在本实施例中，所述支撑机构1上通过螺栓固定有导向机构4，所述导向机构4用于在夹取钢拱架过程中起到导向作用，具体的，所述导向机构4可拆卸替换，只需要拆装螺栓即可。

在本实施中，所述夹具还包括驱动机构3，所述驱动机构3用于为夹具的夹取提供动力，所述驱动机构3固定在支撑机构1下方并且与所述装夹机构2连接，用于驱动所述装夹臂201转动至所述装夹头202接触钢拱架侧壁后，再藉由所述驱动机构3驱动所述装夹头202相对于装夹臂201转动，以使所述装夹头202紧贴钢拱架侧壁，从而夹紧钢拱架。

在本实施例中，所述驱动机构3采用推动油缸。具体的，参见图5，所述夹具一般处于夹具打开状态6中，当需要夹取钢拱架时，推动油缸伸出，推动装夹臂201绕铰接轴205转动，装夹头202随着装夹臂201沿曲线向内侧移动，至摩擦片203接触钢拱架侧壁，推动油缸继续伸出，两侧摩擦片203逐渐夹紧钢拱架侧壁，装夹头202转动角度至摩擦片203与钢拱架侧壁完全贴合，直至装夹头202将钢拱架完全夹紧，此时，夹具处于夹具夹紧状态7中，在推动油缸的推动下夹紧钢拱架。

在本实施例中，所述装夹机构2、驱动机构3、导向机构4和限位机构5的数量均设置为两个，并且前后设置在支撑机构1上，以组成两套夹取装置。

本实施例中的夹具可以在施工中方便、稳固夹取工字钢拱架8和格栅钢拱架9，夹取过程中，装夹头202的角度可自动适应钢拱架规格，并且以最大接触面夹紧钢拱架，使钢拱架施工过程更加便捷、安全。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢拱架安装夹具，其特征在于，包括：

支撑机构（1）；

装夹机构（2），包括左右设置在支撑机构（1）两侧的装夹部（21），所述装夹部（21）包括转动连接的装夹臂（201）和装夹头（202），所述装夹臂（201）远离装夹头（202）的一端转动连接所述支撑机构（1）；

以及，驱动机构（3），固定在支撑机构（1）下方并且与所述装夹机构（2）连接，用于驱动所述装夹臂（201）转动至所述装夹头（202）接触钢拱架侧壁后，再藉由所述驱动机构（3）驱动所述装夹头（202）相对于装夹臂（201）转动，以使所述装夹头（202）紧贴钢拱架侧壁，从而夹紧钢拱架。

2.根据权利要求1所述的钢拱架安装夹具，其特征在于，所述装夹机构（2）还包括铰接轴（205），所述装夹臂（201）下端开设有与铰接轴（205）相适配的轴孔，所述铰接轴（205）贯穿所述轴孔从而与装夹臂（201）转动连接。

3.根据权利要求2所述的钢拱架安装夹具，其特征在于，所述支撑机构（1）包括呈左右对称设置的支撑部（11），所述支撑部（11）包括两支撑板（101），两所述支撑板（101）之间形成安置所述装夹臂（201）的空间，并且所述支撑板（101）上开设有通孔。

4.根据权利要求3所述的钢拱架安装夹具，其特征在于，所述铰接轴（205）贯穿装夹臂（201）后，两活动端分别插接于两所述支撑板（101）上。

5.根据权利要求1所述的钢拱架安装夹具，其特征在于，所述装夹机构（2）还包括铰接螺栓（204），所述装夹头（202）通过铰接螺栓（204）与所述装夹臂（201）连接，从而所述装夹头（202）可相对于所述装夹臂（201）转动。

6.根据权利要求1所述的钢拱架安装夹具，其特征在于，所述装夹机构（2）还包括用于增大摩擦的摩擦片（203），所述摩擦片（203）固连在所述装夹头（202）远离装夹臂（201）的一端。

7.根据权利要求1所述的钢拱架安装夹具，其特征在于，所述支撑机构（1）上可拆卸连接有用于导向的导向机构（4）。

8.根据权利要求1所述的钢拱架安装夹具，其特征在于，所述装夹臂（201）上插装有限位机构（5）以限制装夹臂（201）的张开角度。

9.根据权利要求1所述的钢拱架安装夹具，其特征在于，所述装夹头（202）可拆卸设置，以根据不同类型的钢拱架替换为工字装夹头（2021）或格栅装夹头（2022）。

10.根据权利要求1所述的钢拱架安装夹具，其特征在于，所述装夹机构（2）、驱动机构（3）、导向机构（4）和限位机构（5）的数量均设置为两个，并且前后设置在支撑机构（1）上。

Images