CN215625185U - 一种软锆义齿自动承接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软锆义齿自动承接装置，包括承接台，所述承接台上侧一端与其垂直设有支柱，所述支柱下端延伸至承接台底端且固定有驱动器，所述支柱上端一侧固定有支撑板，所述支撑板内部设有横向移动的驱动组件，所述驱动组件下端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆驱动端固定有控制箱，所述控制箱下端设有通过控制箱控制的机械臂，所述承接台上侧另一端等距固定有放置盒；通过驱动器、驱动组件、控制箱和机械臂的配合，对义齿的自动拿取，然后放置在放置盒内放置，实现了对义齿的自动承接操作，加快了义齿的加工速率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种软锆义齿自动承接装置。
背景技术
义齿就是人们常说的“假牙”。就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿。医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种。固定义齿(俗称“固定假牙”)是不能由患者自己取戴的，而可摘义齿(俗称“活动假牙”)可以由患者方便地取戴。
在义齿加工中，包括连接杆与义齿之间的切割操作，但在对此切割加工时，一般是将义齿模型放置在氧化锆盘上切割，切割完成后，然后调节夹持组件解除对义齿的夹持，操作人员将义齿从氧化锆盘上取下手动放置到承接装置上，不能实现义齿的全自动加工，降低了其加工速率，为此我们提供一种软锆义齿自动承接装置。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种软锆义齿自动承接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种软锆义齿自动承接装置，包括承接台，所述承接台上侧一端与其垂直设有支柱，所述支柱下端延伸至承接台底端且固定有驱动器，所述支柱上端一侧固定有支撑板，所述支撑板内部设有横向移动的驱动组件，所述驱动组件下端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆驱动端固定有控制箱，所述控制箱下端设有通过控制箱控制的机械臂，所述承接台上侧另一端等距固定有放置盒。
作为本实用新型的一种优选技术方案，位于所述放置盒下端的承接台的内部设有空腔，所述放置盒内底端等距设有通孔，所述通孔与空腔连通，所述空腔下端连通有进风管，所述进风管另一端与外部输送气泵连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承接台上端设有滑动套设在支柱表面的支撑套环，所述支撑套环外侧与承接台之间固定有倾斜设置的支杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱包括第二正反电机和与其传动连接的双向丝杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂包括对称套设在双向丝杆表面的夹持臂，所述双向丝杆与夹持臂螺纹连接，所述夹持臂下端延伸至机械臂下端，两个所述夹持臂相对侧均等距固定有弹簧，所述弹簧另一端固定有夹持板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板另一侧固定有防护层。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
1、通过驱动器、驱动组件、控制箱和机械臂的配合，对义齿的自动拿取，然后放置在放置盒内放置，实现了对义齿的自动承接操作，加快了义齿的加工速率；
2、通过外部的输送气泵将干燥且干净的气体导入到空腔的内部，再通过通孔导入到放置盒内部，保持义齿处于通风且干燥的环境中，防止其表面细菌的滋生。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型控制箱与机械臂的结构示意图；
图中：1、承接台；2、支柱；3、支撑板；301、第一正反电机；302、滑槽；303、驱动丝杆；304、移动件；305、滑块；4、电动伸缩杆；5、控制箱；501、双向丝杆；502、第二正反电机；6、机械臂；601、夹持臂；602、弹簧；603、夹持板；7、放置盒；8、空腔；9、通孔；10、进风管；11、支撑套环；12、支杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1所示，本实用新型提供一种软锆义齿自动承接装置，包括承接台1，承接台1上侧一端与其垂直设有支柱2，支柱2下端延伸至承接台1底端且固定有驱动器，支柱2上端一侧固定有支撑板3，支撑板3内部设有横向移动的驱动组件，驱动组件包括设置与支柱2另一侧的第一正反电机301，第一正反电机301滑动延伸至支撑板3内部且连接有驱动丝杆303，驱动丝杆303另一端与支撑板3内部另一端轴承连接，驱动丝杆303表面螺纹套设有移动件304，移动件304下端通过连杆连接有电动伸缩杆4，驱动丝杆303内上侧开设有滑槽302，移动件304上侧固定有与滑槽302匹配的滑块305，电动伸缩杆4驱动端固定有控制箱5，控制箱5下端设有通过控制箱5控制的机械臂6，承接台1上侧另一端等距固定有放置盒7；
首先控制第一正反电机301工作，第一正反电机301带动驱动丝杆303转动，驱动丝杆303带动移动件304左右移动，从而带动电动伸缩杆4移动，电动伸缩杆4带动下端的机械臂6上下移动，机械臂6配合控制箱5对氧化锆盘表面的义齿进行夹持，然后再配合驱动器调带动支柱2旋转180度，使得机械臂6旋转到承接台1另一端上侧，然后再配合驱动组件和控制箱5工作，将机械臂6夹持的义齿放置在通孔9内部储存，通过驱动器、驱动组件、控制箱5和机械臂6的配合，对义齿的自动拿取，从而实现对其的自动承接，加快了义齿的加工速率。
如图1所示，本实施例公开了，位于放置盒7下端的承接台1的内部设有空腔8，放置盒7内底端等距设有通孔9，通孔9与空腔8连通，空腔8下端连通有进风管10，进风管10另一端与外部输送气泵连接；
通过外部的输送气泵将干燥且干净的气体导入到空腔8的内部，再通过通孔9导入到放置盒7内部，保持义齿处于通风且干燥的环境中，防止其表面细菌的滋生。
如图1所示，本实施例公开了，承接台1上端设有滑动套设在支柱2表面的支撑套环11，支撑套环11外侧与承接台1之间固定有倾斜设置的支杆12；
通过支撑套环11和支杆12的配合，提高支柱2的稳定性。
如图2所示，本实施例公开了，控制箱5包括第二正反电机502和与其传动连接的双向丝杆501；
通过第二正反电机502和双向丝杆501的配合，实现机械臂6的夹持操作。
如图2所示，本实施例公开了，机械臂6包括对称套设在双向丝杆501表面的夹持臂601，双向丝杆501与夹持臂601螺纹连接，夹持臂601下端延伸至机械臂6下端，两个夹持臂601相对侧均等距固定有弹簧602，弹簧602另一端固定有夹持板603；
通过控制箱5控制夹持臂601相对或相反移动，在对义齿拿取时，由于义齿形状不规则，义齿凸部首先与夹持板603接触，通过弹簧602带动夹持板603收缩，然后其他部分与其他的夹持板603贴合夹持，提高义齿夹持的稳定性，防止在夹持过程中掉落。
如图2所示，本实施例公开了，夹持板603另一侧固定有防护层；
通过防护层的设置，在对义齿夹持时，防止对其表面磨损。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种软锆义齿自动承接装置，包括承接台(1)，其特征在于：所述承接台(1)上侧一端与其垂直设有支柱(2)，所述支柱(2)下端延伸至承接台(1)底端且固定有驱动器，所述支柱(2)上端一侧固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)内部设有横向移动的驱动组件，所述驱动组件下端固定有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)驱动端固定有控制箱(5)，所述控制箱(5)下端设有通过控制箱(5)控制的机械臂(6)，所述承接台(1)上侧另一端等距固定有放置盒(7)。
2.根据权利要求1所述的一种软锆义齿自动承接装置，其特征在于：位于所述放置盒(7)下端的承接台(1)的内部设有空腔(8)，所述放置盒(7)内底端等距设有通孔(9)，所述通孔(9)与空腔(8)连通，所述空腔(8)下端连通有进风管(10)，所述进风管(10)另一端与外部输送气泵连接。
3.根据权利要求1所述的一种软锆义齿自动承接装置，其特征在于：所述承接台(1)上端设有滑动套设在支柱(2)表面的支撑套环(11)，所述支撑套环(11)外侧与承接台(1)之间固定有倾斜设置的支杆(12)。
4.根据权利要求1所述的一种软锆义齿自动承接装置，其特征在于：所述控制箱(5)包括第二正反电机(502)和与其传动连接的双向丝杆(501)。
5.根据权利要求4所述的一种软锆义齿自动承接装置，其特征在于：所述机械臂(6)包括对称套设在双向丝杆(501)表面的夹持臂(601)，所述双向丝杆(501)与夹持臂(601)螺纹连接，所述夹持臂(601)下端延伸至机械臂(6)下端，两个所述夹持臂(601)相对侧均等距固定有弹簧(602)，所述弹簧(602)另一端固定有夹持板(603)。
6.根据权利要求5所述的一种软锆义齿自动承接装置，其特征在于：所述夹持板(603)另一侧固定有防护层。
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