CN215624731U - 一种多平台间距可调的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多平台间距可调的驱动装置，包括工作平台、定平台和动平台组件，所述定平台与工作平台上表面一端固定连接，所述工作平台上表面固定连接有两组滑块导轨，两组所述滑块导轨一端均与定平台一侧接触连接，所述动平台组件远离定平台的一端设有驱动气缸，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，气缸驱动动平台组件，使得各个平台之间的间距可以根据实际需要进变换，与以往需要多个气缸单独驱动其对应的平台来改变平台间间距的方法相比，该驱动装置只需要一个驱动气缸就可以实现多个平台之间间距的改变，也不需要通过多个夹具按需逐个摆放，通过动平台组件的精确配合，极大地降低了以往设备容易出现的控制难度大的问题。

Description

一种多平台间距可调的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种多平台间距可调的驱动装置。

背景技术

在自动化生产线上，工件在不同工位之间转移时，工件之间的间距经常需要发生改变，为实现普遍使用伺服电机驱动多个滚珠丝杠，或者使用多个气缸单独改变每个工件之间的间距，机械机构复杂，制造和维护成本高，再或者，在生产活动中，经常需要将存储盒或者箱内部或者平台上的工件成条成排的取出或者装入，同时在另一个工位放入或取出时又需要变化工件间距，现有技术往往需要多个夹具按需一个一个地摆放，且需要用到多个驱动气缸，需要前后道工序设备精确配合，存在控制精度大的问题，且间距难以控制，导致工件之间的间距调节效率不高，基于此，人们急需一种多平台间距可调的驱动装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多平台间距可调的驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多平台间距可调的驱动装置，包括工作平台、定平台和动平台组件，所述定平台与工作平台上表面一端固定连接，所述工作平台上表面固定连接有两组滑块导轨，两组所述滑块导轨一端均与定平台一侧接触连接，所述动平台组件远离定平台的一端设有驱动气缸，所述驱动气缸用于调节动平台组件的平台间距，所述动平台组件与滑块导轨滑动连接；

进一步的，所述动平台组件包括若干组调节平台和驱动平台，所述驱动平台位于滑块导轨且远离定平台的一端，若干组所述调节平台位于定平台和驱动平台之间，若干组所述调节平台和驱动平台均与滑块导轨滑动连接，所述定平台内部和驱动平台内部均空芯设置，所述定平台内部端面设有第一拉手，所述定平台通过第一拉手与靠近定平台的一组调节平台卡扣连接，所述驱动平台内部端面设有第二拉手，所述驱动平台通过第二拉手与靠近驱动平台的一组调节平台卡扣连接，每组所述调节平台之间均为卡扣连接；

进一步的，所述第一拉手呈L型设置，所述第二拉手由两个L型杆固定组成，其中一个所述L型杆伸出驱动平台设置，所述L型杆伸出的方向朝向定平台设置；

进一步的，每组调节平台均包括第一平台和第二平台，所述第一平台内部空芯处一端面设有第三拉手，所述第一平台内部空芯处另一端面设有第四拉手，所述第二平台内部空芯处一端面设有第五拉手，所述第二平台内部空芯处另一端面设有第六拉手，所述第四拉手和第五拉手均与第一拉手相同设置，所述第三拉手和第六拉手均与第二拉手相同设置，所述第三拉手与第一拉手卡扣连接，所述第四拉手与第六拉手卡扣连接；

进一步的，所述第一拉手与第四拉手交叉设置，所述第四拉手与第五拉手交叉设置，所述第三拉手与第六拉手交叉设置；

进一步的，所述驱动气缸一端与驱动平台连接

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、动气缸驱动动平台组件，使得各个平台之间的间距可以根据实际需要进变换，与以往需要多个气缸单独驱动其对应的平台来改变平台间间距的方法相比，该驱动装置只需要一个驱动气缸就可以实现多个平台之间间距的改变，也不需要通过多个夹具按需逐个摆放，通过动平台组件的精确配合，极大地降低了以往设备容易出现的控制难度大的问题，有效地解决了平台间距难以控制的问题，有利于提高多工件或者多工位或者多平台的使用效率，便于在各平台设备中广泛使用。

2、每组调节平台被驱动时，通过平台与平台之间的推动力使得间距得以改变，每组调节平台之间的卡扣连接用于保证各个平台之间不会彼此脱离，实现了多个工作平台之间间距的同时变换，且间距控制方式简便高效，操作简单。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的俯视结构示意图；

图2是本实用新型整体的侧视结构示意图；

图3是本实用新型定平台的结构示意图；

图4是本实用新型驱动平台的结构示意图；

图5是本实用新型第二拉手的结构示意图；

图6是本实用新型第一平台和第二平台拉开的结构示意图；

图7是本使用新型第二平台和下一组调节平台中第一平台收合的结构示意图；

图中：1、工作平台；2、定平台；3、动平台组件；6、滑块导轨；7、驱动气缸；4、调节平台；5、驱动平台；21、第一拉手；53、第二拉手；531、 L型杆；41、第一平台；42、第三拉手；43、第四拉手；44、第二平台；45、第五拉手；46、第六拉手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供技术方案：一种多平台间距可调的驱动装置，包括工作平台1、定平台2和动平台组件3，定平台2与工作平台1上表面一端固定连接，工作平台1上表面固定连接有两组滑块导轨6，两组滑块导轨6一端均与定平台2一侧接触连接，动平台组件3远离定平台2的一端设有驱动气缸7，驱动气缸7用于调节动平台组件3的平台间距，动平台组件3与滑块导轨6滑动连接；

工作平台1用于放置定平台2和动平台组件3，定平台2安装在工作平台1上，动平台组3件安装在滑块导轨6上，定平2台用于作为固定定点，动平台组件3用于实现目前搬动、点胶、加工等工艺中多个工作平台或者多个工位或者多个工件之间的间距同时变换的功能，滑块导轨6用于实现动平台组件3的滑动，使得动平台组件3内部之间的间距得以改变，通过驱动气缸7驱动动平台组件3，使得各个平台之间的间距可以根据实际需要进变换，与以往需要多个气缸单独驱动其对应的平台来改变平台间间距的方法相比，该驱动装置只需要一个驱动气缸7就可以实现多个平台之间间距的改变，也不需要通过多个夹具按需逐个摆放，通过动平台组件3的精确配合，极大地降低了以往设备容易出现的控制难度大的问题，有效地解决了平台间距难以控制的问题，有利于提高多工件或者多工位或者多平台的使用效率，便于在各平台设备中广泛使用。

动平台组件3包括若干组调节平台4和驱动平台5，驱动平台5位于滑块导轨6且远离定平台2的一端，若干组调节平台4位于定平台2和驱动平台5之间，若干组调节平台4和驱动平台5均与滑块导轨6滑动连接，定平台2内部和驱动平台5内部均空芯设置，定平台2内部端面设有第一拉手21，定平台2通过第一拉手21与靠近定平台2的一组调节平台4卡扣连接，驱动平台5内部端面设有第二拉手53，驱动平台5通过第二拉手53与靠近驱动平台5的一组调节平台4卡扣连接，每组调节平台4之间均为卡扣连接；

若干组调节平台4用于实现各平台之间间距的改变，驱动平台5用于驱动调节平台，驱动气缸7驱动驱动平台5，驱动平台5驱动调节平台4，从而实现调节平台4中各平台之间间距的改变，第一拉手21用于对定平台2与驱动平台5之间的调节平台4进行限位，当驱动平台5拉动到一定位置时，第一拉手21限制调节平台4，使得各平台之间不会出现脱离的情况，通过驱动平台5的驱动，推动调节平台4使得调节平台4中各个平台之间的间距法发生改变，当驱动平台5回位后，第二拉手53用手对驱动平台5进行限位，防止驱动平台5与调节平台4之间出现脱离的情况，每组调节平台4被驱动时，通过平台与平台之间的推动力使得间距得以改变，每组调节平台4之间的卡扣连接用于保证各个平台之间不会彼此脱离，实现了多个平台之间间距的同时变换，且间距控制方式简便高效，操作简单。

第一拉手21呈L型设置，第二拉手53由两个L型杆531固定组成，其中一个L型杆531伸出驱动平台5设置，L型杆伸出的方向朝向定平台2设置；L型的第一拉手21用于实现动平台组件3与调节平台4之间的卡扣连接，两个L型组成的第二拉杆53一部分在驱动平台5内部的空芯处，一部分在驱动平台5的外部并延伸至调节平台4内部的拉手进行卡扣连接，用于实现驱动平台5与调节平台4之间的限位。

每组调节平台4均包括第一平台41和第二平台44，第一平台41内部空芯处一端面设有第三拉手42，第一平台41内部空芯处另一端面设有第四拉手43，第二平台44内部空芯处一端面设有第五拉手45，第二平台44内部空芯处另一端面设有第六拉手46，第四拉手43和第五拉手45均与第一拉手21 相同设置，第三拉手42和第六拉手46均与第二拉手53相同设置，第三拉手 42与第一拉手21卡扣连接，第四拉手43与第六拉手46卡扣连接；

第三拉手42用于与第一拉手21卡扣实现定平台2与第一平台41之间的限位，第六拉手46用于与第四拉手拉43扣实现第一平台41与第二平台44 之间的限位，如图1，本实施例中设置三组调节平台4，从左至右开始依次是定平台2、第一平台41、第二平台44、第一平台41、第二平台44、第一平台41、第二平台44和驱动平台5，第一组第一平台41的第三拉手42卡扣定平台2的第一拉手21，第一组第二平台44的第六拉手46卡扣第一组第一平台41的第四拉手43，第二组第一平台41的第三拉手42卡扣第一组第二平台44的第五拉手45，第二组第二平台44的第六拉手46卡扣第二组第一平台21的第四拉手43，依次反复组成若干组调节平台4，可以根据实际情况灵活设置第一平台21和第二平台43的数量。

第一拉手21与第四拉手43交叉设置，第四拉手43与第五拉手45交叉设置，第三拉手42与第六拉手46交叉设置；交叉设置用于保证各个拉手在其对应平台内部的占位不会互相影响。

驱动气缸7一端与驱动平台5连接；驱动气缸7用于驱动驱动平台5，通过驱动平台5在滑块导轨6上的移动从而推动第三组第二平台44，然后依次推动第三组第一平台41、第二组第二平台44、第二组第一平台41，第一组第二平台44、第一组第一平台41，直到定平台2的位置，此时各个平台之间处于互相靠近的状态，当驱动气缸7回位时，各个平台之间处于互相远离的状态，直到驱动气缸7回到初始状态，各个平台之间在完全靠近与完全被拉开之间即为处理间距改变的状态。

本实用新型的工作原理：设置三组调节平台4，从左至右开始依次是定平台2、第一平台41、第二平台44、第一平台41、第二平台44、第一平台 41、第二平台44和驱动平台5，第一组第一平台41的第三拉手42卡扣定平台2的第一拉手21，第一组第二平台44的第六拉手46卡扣第一组第一平台 41的第四拉手43，第二组第一平台41的第三拉手42卡扣第一组第二平台 44的第五拉手45，第二组第二平台44的第六拉手46卡扣第二组第一平台21的第四拉手43，依次反复组成若干组调节平台4，通过驱动平台5在滑块导轨6上的移动从而推动第三组第二平台44，然后依次推动第三组第一平台 41、第二组第二平台44、第二组第一平台41，第一组第二平台44、第一组第一平台41，直到定平台2的位置，此时各个平台之间处于互相靠近的状态，当驱动气缸7回位时，各个平台之间处于互相远离的状态，直到驱动气缸7回到初始状态，各个平台之间在完全靠近与完全被拉开之间即为处理间距改变的状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多平台间距可调的驱动装置，其特征在于：包括工作平台(1)、定平台(2)和动平台组件(3)，所述定平台(2)与工作平台(1)上表面一端固定连接，所述工作平台(1)上表面固定连接有两组滑块导轨(6)，两组所述滑块导轨(6)一端均与定平台(2)一侧接触连接，所述动平台组件(3)远离定平台(2)的一端设有驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)用于调节动平台组件(3)的平台间距，所述动平台组件(3)与滑块导轨(6)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多平台间距可调的驱动装置，其特征在于：所述动平台组件(3)包括若干组调节平台(4)和驱动平台(5)，所述驱动平台(5)位于滑块导轨(6)且远离定平台(2)的一端，若干组所述调节平台(4)位于定平台(2)和驱动平台(5)之间，若干组所述调节平台(4)和驱动平台(5)均与滑块导轨(6)滑动连接，所述定平台(2)内部和驱动平台(5)内部均空芯设置，所述定平台(2)内部端面设有第一拉手(21)，所述定平台(2)通过第一拉手(21)与靠近定平台(2)的一组调节平台(4)卡扣连接，所述驱动平台(5)内部端面设有第二拉手(53)，所述驱动平台(5)通过第二拉手(53)与靠近驱动平台(5)的一组调节平台(4)卡扣连接，每组所述调节平台(4)之间均为卡扣连接。

3.根据权利要求2所述的一种多平台间距可调的驱动装置，其特征在于：所述第一拉手(21)呈L型设置，所述第二拉手(53)由两个L型杆(531)固定组成，其中一个所述L型杆(531)伸出驱动平台(5)设置，所述L型杆(531)伸出的方向朝向定平台(2)设置。

4.根据权利要求3所述的一种多平台间距可调的驱动装置，其特征在于：每组调节平台(4)均包括第一平台(41)和第二平台(44)，所述第一平台(41)内部空芯处一端面设有第三拉手(42)，所述第一平台(41)内部空芯处另一端面设有第四拉手(43)，所述第二平台(44)内部空芯处一端面设有第五拉手(45)，所述第二平台(44)内部空芯处另一端面设有第六拉手(46)，所述第四拉手(43)和第五拉手(45)均与第一拉手(21)相同设置，所述第三拉手(42)和第六拉手(46)均与第二拉手(53)相同设置，所述第三拉手(42)与第一拉手(21)卡扣连接，所述第四拉手(43)与第六拉手(46)卡扣连接。

5.根据权利要求4所述的一种多平台间距可调的驱动装置，其特征在于：所述第一拉手(21)与第四拉手(43)交叉设置，所述第四拉手(43)与第五拉手(45)交叉设置，所述第三拉手(42)与第六拉手(46)交叉设置。

6.根据权利要求2所述的一种多平台间距可调的驱动装置，其特征在于：所述驱动气缸(7)一端与驱动平台(5)连接。

Images