CN215624507U

CN215624507U - 一种物流仓库自动搬运设备

Info

Publication number: CN215624507U
Application number: CN202122092444.0U
Authority: CN
Inventors: 严志刚
Original assignee: Henan Huafu Logistics Co ltd
Current assignee: Henan Huafu Logistics Co ltd
Priority date: 2021-09-01
Filing date: 2021-09-01
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-09-01

Abstract

本申请涉及搬运设备的技术领域，具体是一种物流仓库自动搬运设备，包括引导部与承载部，承载部固定安装于引导部，承载部包括主轨，主轨设置有两个，两个主轨分别固定连接于引导部，两个主轨互相平行且对称，主轨可滑移地连接有副轨，主轨上端面可滑移地安装有升轨，升轨与副轨滑移连接，主轨靠近引导部的一端及副轨远离引导部的一端均固定连接有车轮，升轨包括第一轨与第二轨，第一轨与第二轨滑移连接，第一轨可滑移地连接于主轨上端面，第二轨可滑移地连接于副轨上端面，升轨可相对主轨及副轨升降。本申请通过承载部上升轨的设置，使承载部可以自动装卸部分货物，提高了工作效率。

Description

一种物流仓库自动搬运设备

技术领域

本申请涉及搬运设备的技术领域，尤其是涉及一种物流仓库自动搬运设备。

背景技术

随着物流领域自动化程度的提高，AGV搬运车等自动搬运机器人逐步代替人工，提高了物流领域的工作效率。在AGV搬运车上装卸货物时通常需要通过叉车等装载机械配合，使用相对不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种自动装卸货物的一种物流仓库自动搬运设备。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物流仓库自动搬运设备，包括：

引导部，AGV引导车；

承载部，固定安装于引导部，包括：

主轨，设置有两个，分别固定连接于引导部，两个主轨互相平行且对称；

副轨，可滑移地连接于主轨；

升轨，可滑移地安装于主轨上端面；

车轮，设置有四个，分别固定连接于主轨靠近引导部的一端及副轨远离引导部的一端；

其中，所述升轨包括第一轨与第二轨，所述第一轨与所述第二轨滑移连接，所述第一轨可滑移地连接于所述主轨上端面，所述第二轨可滑移地连接于所述副轨上端面，所述升轨可相对所述主轨及所述副轨升降。

可选的，所述主轨固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有螺杆，所述副轨固定连接有滑块，所述滑块螺纹连接于所述螺杆。

可选的，所述主轨靠近所述引导部的一端安装有气缸，所述气缸输出端固定连接于所述第一轨，所述副轨远离所述引导部的一端亦安装有所述气缸，所述副轨上的所述气缸的输出端固定连接于所述第二轨。

可选的，所述主轨远离所述引导部的一端亦安装有所述气缸，所述气缸输出端固定连接于所述第一轨。

可选的，所述主轨远离所述引导部的一端亦安装有所述车轮。

可选的，所述第一轨上端面设置有防滑垫。

可选的，所述第二轨上端面远离所述引导部的一端固定连接有挡板。

可选的，所述车轮为万向轮。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过承载部上升轨的设置，使承载部可以自动装卸部分货物，提高了工作效率；

2.通过主轨与副轨之间及第一轨与第二轨之间的可滑移设置，使承载部可以适应更多规格的货物。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的主轨部分的结构示意图。

附图标记：1、引导部；

2、承载部；

21、主轨；211、驱动电机；212、螺杆；213、滑块；22、副轨；23、升轨；231、第一轨；232、第二轨；2321、挡板；233、气缸；24、车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

为了更加清楚的理解本申请实施例中展示的技术方案，首先对现有的一种物流仓库自动搬运设备的工作原理进行介绍。

目前物流搬运中主要通过叉车等装载工具将货物装载到AGV运输车上，通过AGV运输车进行运输，来完成仓储、出库、转存等工作，在AGV运输车将货物运输到指定位置后，通过叉车等装载工具进行卸货。

从使用者的角度看，通过装载工具实现装卸货的AGV运输车，需要在不同的工作地点布置装载工具，更换地点时需要重新布置装载工具，较为麻烦。

请参阅图1，为本申请实施例公开的一种物流仓库自动搬运设备，包括引导部1与承载部2，引导部1为AGV引导车，承载部2固定安装于引导部1，承载部2包括主轨21，主轨21设置有两个，两个主轨21分别固定连接于引导部1，两个主轨21互相平行且对称，主轨21可滑移地连接有副轨22，主轨21上端面可滑移地安装有升轨23，升轨23与副轨22滑移连接，主轨21靠近引导部1的一端及副轨22远离引导部1的一端均固定连接有车轮24，其中，升轨23包括第一轨231与第二轨232，第一轨231与第二轨232滑移连接，第一轨231可滑移地连接于主轨21上端面，第二轨232可滑移地连接于副轨22上端面，升轨23可相对主轨21及副轨22升降。

具体的说，两个主轨21安装于引导部1，呈叉车的货叉状，副轨22可滑移地安装于主轨21，副轨22向远离引导部1方向滑移时，使承载部2的承载平台增大，主轨21与副轨22上端面可升降的连接有升轨23，升轨23包括可相对滑移的第一轨231与第二轨232，以适应主轨21与副轨22之间的相对滑移。

这样，当装载货物时，通过引导部1带动承载部2移动至货物下方，升起升轨23，将货物托起，再通过引导部1带动承载部2将货物运输到指定位置，落下升轨23，将货物放置完成。通过设置升轨23，使承载部2可以自动将需要使用叉车的部分货物进行装卸，减少了对装载工具的依赖，增加了工作效率。同时，通过第一轨231与第二轨232之间和主轨21与副轨22之间相对滑移设置，增加了对货物尺寸规格的适应性，使承载部2可以搭载更多规格的货物。

在一些可行的方式中，引导部1为AGV引导车，两个主轨21为矩形管状，通过螺栓或焊接等其他固定方式固定连接于引导部1后端靠近两侧的位置，副轨22为矩形管状，主轨21套于副轨22外侧，副轨22的外侧面贴合于主轨21的内侧面，第一轨231与第二轨232的形状及相互连接方式，与主轨21与副轨22之间相同，第一轨231与第二轨232位于主轨21与副轨22正上方，升轨23与主轨21与副轨22之间安装有气缸或液压装置等具有升降功能的装置，以使升轨23相对主轨21与副轨22升降。

请参阅图2，作为申请提供的一种物流仓库自动搬运设备的一种具体实施方式，主轨21固定连接有驱动电机211，驱动电机211输出端固定连接有螺杆212，副轨22固定连接有滑块213，滑块213螺纹连接于螺杆212。

应理解，通过螺杆212与滑块213的螺纹连接，使驱动电机211控制主轨21与副轨22之间的相对滑移，以使主轨21与副轨22之间的相对滑移可以自动控制，提高自动化程度与工作效率。

在一些可行的方式中，驱动电机211安装于主轨21内侧，固定连接于引导部1，滑块213固定连接于副轨22靠近引导部1的一端。

作为申请提供的一种物流仓库自动搬运设备的一种具体实施方式，主轨21靠近引导部1的一端安装有气缸233，气缸233输出端固定连接于第一轨231，副轨22远离引导部1的一端亦安装有气缸233，副轨22上的气缸233的输出端固定连接于第二轨232。

应理解，通过气缸233控制升轨23相对于主轨21与副轨22的升降，相较于液压装置，气缸233不需要携带液压油等介质，更为轻便，减少工作负载。

作为申请提供的一种物流仓库自动搬运设备的一种具体实施方式，主轨21远离引导部1的一端亦安装有气缸233，气缸233输出端固定连接于第一轨231。

进一步的，主轨21远离引导部1的一端亦安装有车轮24。

结合实际的使用场景，当第二轨232逐渐远离第一轨231时，第二轨232与第一轨231形成的平台变长，刚性减小，中间的连接强度变小，通过在主轨21远离引导部1的一端设置气缸233，对第一轨231与第二轨232交接处形成支撑，减少第二轨232与第一轨231因受力产生的形变，进一步的，在主轨21远离引导部1的一端设置车轮24，对主轨21与副轨22交接处形成支撑，增加承载部2的称重。

作为申请提供的一种物流仓库自动搬运设备的一种具体实施方式，第一轨231上端面设置有防滑垫。

应理解，货物放置在升轨23上端面，通过在第一轨231上端面设置防滑垫，增加货物与第一轨231之间的摩擦力，增加货物在第一轨231上摆放的稳定性。

在一些可行的方式中，防滑垫为橡胶垫。

作为申请提供的一种物流仓库自动搬运设备的一种具体实施方式，第二轨232上端面远离引导部1的一端固定连接有挡板2321。

应理解，通过挡板2321对货物进行格挡，进一步减少搬运过程中货物掉落的可能。

在一些可行的方式中，挡板2321为矩形板，焊接于第二轨232上端面远离引导部1的一端。

作为申请提供的一种物流仓库自动搬运设备的一种具体实施方式，车轮24为万向轮。

应理解，万向轮可以更为灵活的改变方向，设置为万向轮更便于引导部1带动承载部2移动。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种物流仓库自动搬运设备，其特征在于，包括：

引导部（1），AGV引导车；

承载部（2），固定安装于引导部，包括：

主轨（21），设置有两个，分别固定连接于引导部（1），两个主轨（21）互相平行且对称；

副轨（22），可滑移地连接于主轨（21）；

升轨（23），可滑移地安装于主轨（21）上端面；

车轮（24），设置有四个，分别固定连接于主轨（21）靠近引导部（1）的一端及副轨（22）远离引导部（1）的一端；

其中，所述升轨（23）包括第一轨（231）与第二轨（232），所述第一轨（231）与所述第二轨（232）滑移连接，所述第一轨（231）可滑移地连接于所述主轨（21）上端面，所述第二轨（232）可滑移地连接于所述副轨（22）上端面，所述升轨（23）可相对所述主轨（21）及所述副轨（22）升降。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动搬运设备，其特征在于：所述主轨（21）固定连接有驱动电机（211），所述驱动电机（211）输出端固定连接有螺杆（212），所述副轨（22）固定连接有滑块（213），所述滑块（213）螺纹连接于所述螺杆（212）。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动搬运设备，其特征在于：所述主轨（21）靠近所述引导部（1）的一端安装有气缸（233），所述气缸（233）输出端固定连接于所述第一轨（231），所述副轨（22）远离所述引导部（1）的一端亦安装有所述气缸（233），所述副轨（22）上的所述气缸（233）的输出端固定连接于所述第二轨（232）。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓库自动搬运设备，其特征在于：所述主轨（21）远离所述引导部（1）的一端亦安装有所述气缸（233），所述气缸（233）输出端固定连接于所述第一轨（231）。

5.根据权利要求4所述的一种物流仓库自动搬运设备，其特征在于：所述主轨（21）远离所述引导部（1）的一端亦安装有所述车轮（24）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种物流仓库自动搬运设备，其特征在于：所述第一轨（231）上端面设置有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动搬运设备，其特征在于：所述第二轨（232）上端面远离所述引导部（1）的一端固定连接有挡板（2321）。

8.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动搬运设备，其特征在于：所述车轮（24）为万向轮。