CN215623004U - 一种铣刀的自动包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铣刀的自动包装设备，包括:基座、配置在基座上的底座传动机构、铣刀传送机构、透明管传送机构、铣刀夹取机构、透明管夹取机构、及传送带；底座传动机构配置在传送带的上游侧，用于将铣刀底座移动至传送带上的铣刀装配位置上；铣刀传送机构，其配置在底座传动机构的下游侧，用于将铣刀移动至取刀位；铣刀夹取机构，其相对铣刀传送机构配置在传送带的另一侧，用于抓取铣刀并放置在铣刀底座上；透明管传送机构，其配置在铣刀夹取机构的下游侧，用于将透明管移动至透明管抓取位；透明管夹取机构，其配置在透明管传送机构与铣刀夹取机构之间，用于抓取透明管并放置在转配有铣刀的底座上。极大的提高了铣刀的包装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铣刀包装领域，特别涉及一种铣刀的自动包装设备。
背景技术
铣刀一般用在车床上对零件进行加工，厂家在生产铣刀的过程中，需要对铣刀的零件进行组装；
目前对铣刀进行装配，主要是通过人工进行包装，其存在包装效率低下的问题，且存在容易伤刀的情况。
有鉴于此，提出本发明。
实用新型内容
本实用新型公开了一种铣刀的自动包装设备，旨在至少部分解决现有技术的不足。
本实用新型实施例公开了一种铣刀的自动包装设备，包括:基座、配置在所述基座上的底座传动机构、铣刀传送机构、透明管传送机构、铣刀夹取机构、透明管夹取机构、及传送带；
其中，所述底座传动机构配置在所述传送带的上游侧，用于将铣刀底座移动至传送带上的铣刀装配位置上；
所述铣刀传送机构，其配置在所述底座传动机构的下游侧，用于将铣刀移动至取刀位；
所述铣刀夹取机构，其相对所述铣刀传送机构配置在所述传送带的另一侧，用于抓取铣刀并放置在所述铣刀底座上；
所述透明管传送机构，其配置在所述铣刀夹取机构的下游侧，用于将透明管移动至透明管抓取位；
所述透明管夹取机构，其配置在所述透明管传送机构与所述铣刀夹取机构之间，用于抓取透明管并放置在转配有铣刀的底座上。
优选地，所述底座传动机构包括振动盘、及配置在所述铣刀装配位置上的光电传感器；
其中，所述振动盘的输出端与所述传动带的第一端连接。
优选地，所述铣刀传送机构包括：第一驱动电机、第一传动件、第一滑块、铣刀放置架；
其中，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一传动件的连接，所述第一滑块可移动配置地在所述第一传动件上，所述铣刀放置架固定在所述第一传动件上。
优选地，铣刀夹取机构包括横向移动机构、可移动地配置在所述横向移动机构的纵向移动机构、可移动地配置在所述纵向机构上的铣刀夹爪。
优选地，透明管夹取机构包括配置在基座上的立柱、配置在立柱上的滑轨、可上下移动地配置在所述滑轨上的第二滑块、配置在所述第二滑块上的旋转机构、及配置在旋转机构上的透明管夹爪。
优选地，透明管传送机构包括上料输送带、配置上料输送带侧部的透明管放置架。
基于本实用新型提供的一种铣刀的自动包装设备，通过底座传动机构将铣刀底座送至传送带，并随所述传动带流动至铣刀装配位置上，所述铣刀传送机构将铣刀传送至取刀位，所述铣刀夹取机构将铣刀夹取并装配在所述铣刀底座上，所述透明管传送机构将所述透明管移动至透明管抓取位，所述透明管夹取机构夹取透明管，并套设在安装有铣刀的铣刀底座上，进而通过所述流水线将安装好的组装好的铣刀流至出口，极大的提高了铣刀的包装效率及有效的解决铣刀在包装过程中出现的伤刀情况。
附图说明
图1至图4本实用新型提供的一种铣刀的自动包装设备在不同角度下的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
本实用新型公开了一种铣刀的自动包装设备，旨在至少部分解决现有技术的不足。
请参阅图1至图4,本实用新型实施例公开了一种铣刀的自动包装设备，包括:基座1、配置在所述基座1上的底座传动机构2、铣刀传送机构5、透明管传送机构6、铣刀夹取机构4、透明管夹取机构7、及传送带3；
应当理解，在本实施例中，所述底座传动机构2、铣刀传送机构5、透明管传送机构6、铣刀夹取机构4、透明管夹取机构7、及传送带3可以通过至少一个控制器来控制。
其中，所述底座传动机构2配置在所述传送带3的上游侧，用于将铣刀底座9移动至传送带3上的铣刀装配位置上；
在本实施例中，所述底座传动机构2振动盘、及配置在所述铣刀装配位置上的光电传感器；
其中，所述振动盘的输出端与所述传动带的第一端连接。
需要说明的是，所述振动盘可以将所述铣刀底座搬送至所述传送带3的起始处，并随着所述流水线运动至所述铣刀装配位置，具体地，所述光电传感器可以与所述控制器的输入端电气连接，在所述铣刀底座流动至装配位置时，所述控制器会接收到所述光电传感器的电信号，以输出控制所述传送带3暂停运动，例如停止输出脉冲至所述传动的驱动电机，值得注意的是，在其他实施例中，还可以采用其他的传感器，来判断所述铣刀底座是否流动到位，这里不做具体限定，但这些方案均在本实用新型的保护范围内。
请继续参阅图3，所述铣刀传送机构5，其配置在所述底座传动机构2的下游侧，用于将铣刀8移动至取刀位；
需要说明的是，所述铣刀传送机构5可以包括：第一驱动电机51、第一传动件53、第一滑块52、铣刀放置架54；
其中，所述第一驱动电机51的输出轴与所述第一传动件53的连接，所述第一滑块52可移动配置地在所述第一传动件53上，所述铣刀放置架54固定在所述第一传动件53上。
具体地，在本实施例中，所述第一驱动电机51可以由所述控制器控制，其转动可以带动所述第一传动件53转动，带动所述第一滑块52运动，进而带动铣刀放置架54移动至抓取位，以待所述铣刀抓取机构抓取。
请继续参阅图4，所述铣刀夹取机构4，其相对所述铣刀传送机构5配置在所述传送带3的另一侧，用于抓取铣刀并放置在所述铣刀底座上；
在本实施例中，铣刀夹取机构4可以包括横向移动机构41、可移动地配置在所述横向移动机构41的纵向移动机构42、可移动地配置在所述纵向机构上的铣刀夹爪43；
具体地，所述纵向移动机构42和所述横向移动机均可以由电机、丝杆、滑块配合的方式来实现在XY平面的移动，所述铣刀夹爪43可以是由气缸来控制加紧和松开来实现对铣刀的夹取和放置，其中，气缸可以由所述控制器控制，例如通过输出电信号至所述气缸的电磁阀，以使得所述铣刀夹爪43的夹紧和放松。在其他实施例中，还可以通过其他的方式来控制所述铣刀夹爪43开启和关闭。
请继续参阅图2，所述透明管传送机构6，其配置在所述铣刀夹取机构4的下游侧，用于将透明管移动至透明管抓取位；
在本实施例中，所述透明管传送机构6可以包括上料输送带62、配置上料输送带62侧部的透明管放置架61；
具体地，工人可将所述透明管放置在所述透明管放置架61上，通过一些退动结构将所述透明管推至所述上料输送带62上，以传输至所述透明管抓取位。
所述透明管夹取机构7，其配置在所述透明管传送机构6与所述铣刀夹取机构4之间，用于抓取透明管并放置在转配有铣刀的底座上。
在本实施例中，透明管夹取机构7包括配置在基座1上的立柱71、配置在立柱71上的滑轨72、可上下移动地配置在所述滑轨72上的第二滑块73、配置在所述第二滑块73上的旋转机构74、及配置在旋转机构74上的透明管夹爪75。
需要说明的是，所述第二滑块73可以通过电机或气缸来控制所述第二滑块73在所述滑轨72上进行上下移动，所述旋转机构74用于带动所述透明管夹爪75转动，以夹取在抓取位的透明管10，并进行安装。
基于本实用新型提供的一种铣刀的自动包装设备，通过底座传动机构2将铣刀底座送至传送带3，并随所述传动带流动至铣刀装配位置上，所述铣刀传送机构5将铣刀传送至取刀位，所述铣刀夹取机构4将铣刀夹取并装配在所述铣刀底座上，所述透明管传送机构6将所述透明管移动至透明管抓取位，所述透明管夹取机构7夹取透明管，并套设在安装有铣刀的铣刀底座上，进而通过所述流水线将安装好的组装好的铣刀流至出口，极大的提高了铣刀的包装效率及有效的解决铣刀在包装过程中出现的伤刀情况。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种铣刀的自动包装设备，其特征在于,包括:基座、配置在所述基座上的底座传动机构、铣刀传送机构、透明管传送机构、铣刀夹取机构、透明管夹取机构、及传送带；
其中，所述底座传动机构配置在所述传送带的上游侧，用于将铣刀底座移动至传送带上的铣刀装配位置上；
所述铣刀传送机构，其配置在所述底座传动机构的下游侧，用于将铣刀移动至取刀位；
所述铣刀夹取机构，其相对所述铣刀传送机构配置在所述传送带的另一侧，用于抓取铣刀并放置在所述铣刀底座上；
所述透明管传送机构，其配置在所述铣刀夹取机构的下游侧，用于将透明管移动至透明管抓取位；
所述透明管夹取机构，其配置在所述透明管传送机构与所述铣刀夹取机构之间，用于抓取透明管并放置在转配有铣刀的底座上。
2.根据权利要求1所述的一种铣刀的自动包装设备，其特征在于,所述底座传动机构包括振动盘、及配置在所述铣刀装配位置上的光电传感器；
其中，所述振动盘的输出端与所述传送带的第一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种铣刀的自动包装设备，其特征在于,所述铣刀传送机构包括：第一驱动电机、第一传动件、第一滑块、铣刀放置架；
其中，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一传动件的连接，所述第一滑块可移动配置地在所述第一传动件上，所述铣刀放置架固定在所述第一传动件上。
4.根据权利要求1所述的一种铣刀的自动包装设备，其特征在于,铣刀夹取机构包括横向移动机构、可移动地配置在所述横向移动机构的纵向移动机构、可移动地配置在所述纵向移动机构上的铣刀夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种铣刀的自动包装设备，其特征在于,透明管夹取机构包括配置在基座上的立柱、配置在立柱上的滑轨、可上下移动地配置在所述滑轨上的第二滑块、配置在所述第二滑块上的旋转机构、及配置在旋转机构上的透明管夹爪。
6.根据权利要求1所述的一种铣刀的自动包装设备，其特征在于,透明管传送机构包括上料输送带、配置上料输送带侧部的透明管放置架。
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| CN202120485800.2U CN215623004U (zh) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | 一种铣刀的自动包装设备 |
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Publications (1)
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