CN215622671U - 一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，涉及航空器技术领域。其技术要点是：包括机体，所述机体周侧铰接有若干第一支臂，若干所述第一支臂等距设置，所述第一支臂开设有收纳槽，所述第一支臂端部铰接有第二支臂，所述第二支臂端部设置有旋翼，所述第二支臂与所述旋翼均可收缩在所述收纳槽内，所述第一支臂与所述第二支臂铰接处设置有锁紧组件，所述机体下侧设置有摄像组件，所述机体下侧设置有支撑组件。该装置可通过第一支臂上的收纳槽将第二支臂与旋翼收纳在其中，具有良好的折叠效果，减小空间占用率的同时对第二支臂与旋翼起到良好的保护效果。

Description

一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构

技术领域

本实用新型涉及航空器技术领域，具体为一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

现有的无人机大多不能进行折叠，这导致无人机体积过大，且旋翼由于自身能够进行转动，在存放与取出无人机时，晃动的旋翼很容易造成损坏，因此需要一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构来解决当前存在的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，通过设置的第一支臂具有双重作用，其一是为第二支臂提供稳定的支撑力，其二是将第二支臂收缩在其上设置的收纳槽中，设置的收纳槽在不影响第一支臂上电线分布的同时，能够将第二支臂与旋翼收缩在其中，进而起到良好的折叠效果的同时有效对第二支臂与旋翼进行保护，防止在搬运转移无人机时，旋翼与外界发生硬性碰撞导致损坏，因此便于转运便于运输，设置的锁紧组件能够在第二支臂转动至工作状态后对其进行稳定锁紧，防止第二支臂的晃动，对无人机的运行造成干扰，设置的摄像组件亦能实现收缩的效果，减小该装置的空间占用率，设置的支撑组件亦能实现折叠的效果，在无人机降落时起到良好的支撑效果的同时，能够实现折叠的效果。该装置可通过第一支臂上的收纳槽将第二支臂与旋翼收纳在其中，具有良好的折叠效果，减小空间占用率的同时对第二支臂与旋翼起到良好的保护效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，包括机体，所述机体周侧铰接有若干第一支臂，若干所述第一支臂等距设置，所述第一支臂开设有收纳槽，所述第一支臂端部铰接有第二支臂，所述第二支臂端部设置有旋翼，所述第二支臂与所述旋翼均可收缩在所述收纳槽内，所述第一支臂与所述第二支臂铰接处设置有锁紧组件，所述机体下侧设置有摄像组件，所述机体下侧设置有支撑组件。

通过采用上述技术方案，设置的第一支臂具有双重作用，其一是为第二支臂提供稳定的支撑力，其二是将第二支臂收缩在其上设置的收纳槽中，设置的收纳槽在不影响第一支臂上电线分布的同时，能够将第二支臂与旋翼收缩在其中，进而起到良好的折叠效果的同时有效对第二支臂与旋翼进行保护，防止在搬运转移无人机时，旋翼与外界发生硬性碰撞导致损坏，因此便于转运便于运输，设置的锁紧组件能够在第二支臂转动至工作状态后对其进行稳定锁紧，防止第二支臂的晃动，对无人机的运行造成干扰，设置的摄像组件亦能实现收缩的效果，减小该装置的空间占用率，设置的支撑组件亦能实现折叠的效果，在无人机降落时起到良好的支撑效果的同时，能够实现折叠的效果。该装置可通过第一支臂上的收纳槽将第二支臂与旋翼收纳在其中，具有良好的折叠效果，减小空间占用率的同时对第二支臂与旋翼起到良好的保护效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体圆台设置，所述第一支臂弧形设置，所述第二支臂弧形设置，所述收纳槽弧形设置，所述机体周侧开设有圆环槽，所述第一支臂可收缩在所述圆环槽内。

通过采用上述技术方案，圆台设置的机体能够方便该装置的收纳与保存，在相等重量的条件下，圆形的设置能够很大程度减少整体装置的体积，第一支臂的弧形设置方便其收纳在圆环槽中，弧形设置的收纳槽、弧形设置的第二支臂为了与圆台设置的机体进行良好的配合，方便收纳折叠工作的进行，设置的圆环槽能实现二次折叠，进而将第二支臂也收纳在其中。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁紧组件包括弧形条与卡环，所述弧形条一端与所述第二支臂固定连接，所述弧形条另一端固定连接有卡扣，所述卡扣可与所述卡环卡接。

通过采用上述技术方案，设置的弧形条受力较为均匀，在解锁与锁紧操作时，便于弯曲的同时不会轻易发生断裂，设置的卡扣在第二支臂旋转至工作状态时卡接在卡环中，进而将第一支臂与第二支臂锁紧在一起，该种锁紧方式的设置，方便锁紧与解锁操作，能够在一定程度上提高第一支臂与第二支臂连接处的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摄像组件包括透明筒，所述透明筒内固定连接有摄像头，所述透明筒下侧固定连接有底板，所述机体下侧开设有凹槽，所述透明筒插设在所述机体下侧，所述透明筒与所述机体下侧滑动连接，所述底板可卡接在所述凹槽中。

通过采用上述技术方案，设置的透明筒对摄像头起到良好保护的同时不会影响摄像头的正常工作，设置的底板方便拉出透明筒，且卡接在凹槽中，在摄像组件折叠收缩时，提升其稳定性，摄像组件的伸缩设计，使得该装置在不使用时，整体性与实用性更强，使得整体装置更加紧凑。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑组件包括连接件与支撑腿，所述支撑腿半圆弧形设置，所述连接件与所述支撑腿的中部位置固定连接，所述机体下侧开设有卡槽，所述连接件与所述机体下侧铰接，所述连接件处于所述卡槽内，所述支撑腿可收缩在所述卡槽中。

通过采用上述技术方案，设置的连接件连接支撑腿与机体，使得支撑腿能够随着其进行转动，进而与卡槽配合，实现折叠收缩的工作，弧形设置的支撑腿具有良好的支撑力与稳定性的同时，能与圆台的机体更容易折叠在一起，与上述各伸缩折叠部件起到相同的作用，最终使得整个装置折叠为一个圆台形状，进一步提升该装置的整体性，极大缩小了该装置的空间占用率，便于搬运与保存。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置的第一支臂具有双重作用，其一是为第二支臂提供稳定的支撑力，其二是将第二支臂收缩在其上设置的收纳槽中，设置的收纳槽在不影响第一支臂上电线分布的同时，能够将第二支臂与旋翼收缩在其中，进而起到良好的折叠效果的同时有效对第二支臂与旋翼进行保护，防止在搬运转移无人机时，旋翼与外界发生硬性碰撞导致损坏，因此便于转运便于运输，设置的锁紧组件能够在第二支臂转动至工作状态后对其进行稳定锁紧，防止第二支臂的晃动，对无人机的运行造成干扰，设置的摄像组件亦能实现收缩的效果，减小该装置的空间占用率，设置的支撑组件亦能实现折叠的效果，在无人机降落时起到良好的支撑效果的同时，能够实现折叠的效果。该装置可通过第一支臂上的收纳槽将第二支臂与旋翼收纳在其中，具有良好的折叠效果，减小空间占用率的同时对第二支臂与旋翼起到良好的保护效果；

2.通过圆台设置的机体能够方便该装置的收纳与保存，在相等重量的条件下，圆形的设置能够很大程度减少整体装置的体积，第一支臂的弧形设置方便其收纳在圆环槽中，弧形设置的收纳槽、弧形设置的第二支臂为了与圆台设置的机体进行良好的配合，方便收纳折叠工作的进行，设置的圆环槽能实现二次折叠，进而将第二支臂也收纳在其中；

3.通过设置的弧形条受力较为均匀，在解锁与锁紧操作时，便于弯曲的同时不会轻易发生断裂，设置的卡扣在第二支臂旋转至工作状态时卡接在卡环中，进而将第一支臂与第二支臂锁紧在一起，该种锁紧方式的设置，方便锁紧与解锁操作，能够在一定程度上提高第一支臂与第二支臂连接处的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型第一视角结构示意图；

图2是本实用新型第二视角示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型第三视角结构示意图。

附图标记：1、机体；2、第一支臂；3、收纳槽；4、第二支臂；5、旋翼；6、锁紧组件；61、弧形条；62、卡扣；63、卡环；7、摄像组件；71、透明筒；72、摄像头；73、底板；74、凹槽；8、支撑组件；81、连接件；82、支撑腿；83、卡槽；9、圆环槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，包括机体1，机体1周侧铰接有若干第一支臂2，第一支臂2与机体1铰接处的转动有着限制，当其转动至完全伸出的工作状态时第一支臂2不可在转动，若干第一支臂2等距设置，第一支臂2开设有收纳槽3，第一支臂2端部铰接有第二支臂4，第二支臂4端部设置有旋翼5，第二支臂4与旋翼5均可收缩在收纳槽3内，设置的第一支臂2具有双重作用，其一是为第二支臂4提供稳定的支撑力，其二是将第二支臂4收缩在其上设置的收纳槽3中，设置的收纳槽3在不影响第一支臂2上电线分布的同时，能够将第二支臂4与旋翼5收缩在其中，进而起到良好的折叠效果的同时有效对第二支臂4与旋翼5进行保护，防止在搬运转移无人机时，旋翼5与外界发生硬性碰撞导致损坏，因此便于转运便于运输，第一支臂2与第二支臂4铰接处设置有锁紧组件6，设置的锁紧组件6能够在第二支臂4转动至工作状态后对其进行稳定锁紧，防止第二支臂4的晃动，对无人机的运行造成干扰，机体1下侧设置有摄像组件7，设置的摄像组件7亦能实现收缩的效果，减小该装置的空间占用率，机体1下侧设置有支撑组件8，设置的支撑组件8亦能实现折叠的效果，在无人机降落时起到良好的支撑效果的同时，能够实现折叠的效果。该装置可通过第一支臂2上的收纳槽3将第二支臂4与旋翼5收纳在其中，具有良好的折叠效果，减小空间占用率的同时对第二支臂4与旋翼5起到良好的保护效果。

如图1和图2所示，机体1圆台设置，圆台设置的机体1能够方便该装置的收纳与保存，在相等重量的条件下，圆形的设置能够很大程度减少整体装置的体积，第一支臂2弧形设置，第二支臂4弧形设置，收纳槽3弧形设置，机体1周侧开设有圆环槽9，第一支臂2可收缩在圆环槽9内，第一支臂2的弧形设置方便其收纳在圆环槽9中，弧形设置的收纳槽3、弧形设置的第二支臂4为了与圆台设置的机体1进行良好的配合，方便收纳折叠工作的进行，设置的圆环槽9能实现二次折叠，进而将第二支臂4也收纳在其中。

如图2图3所示，锁紧组件6包括弧形条61与卡环63，弧形条61一端与第二支臂4固定连接，设置的弧形条61受力较为均匀，在解锁与锁紧操作时，便于弯曲的同时不会轻易发生断裂，弧形条61另一端固定连接有卡扣62，卡扣62可与卡环63卡接，设置的卡扣62在第二支臂4旋转至工作状态时卡接在卡环63中，进而将第一支臂2与第二支臂4锁紧在一起，该种锁紧方式的设置，方便锁紧与解锁操作，能够在一定程度上提高第一支臂2与第二支臂4连接处的稳定性。

如图1所示，摄像组件7包括透明筒71，透明筒71内固定连接有摄像头72，设置的透明筒71对摄像头72起到良好保护的同时不会影响摄像头72的正常工作，透明筒71下侧固定连接有底板73，机体1下侧开设有凹槽74，设置的底板73方便拉出透明筒71，且卡接在凹槽74中，透明筒71插设在机体1下侧，透明筒71与机体1下侧滑动连接，透明筒71在机体1下侧滑动时内部具有一体设置的限位部件，防止其滑动时从机体1下侧脱落，底板73可卡接在凹槽74中，在摄像组件7折叠收缩时，提升其稳定性，摄像组件7的伸缩设计，使得该装置在不使用时，整体性与实用性更强，使得整体装置更加紧凑。

如图4所示，支撑组件8包括连接件81与支撑腿82，支撑腿82半圆弧形设置，连接件81与支撑腿82的中部位置固定连接，机体1下侧开设有卡槽83，连接件81与机体1下侧铰接，连接件81铰接在如图3所示的状态后便不能再发生转动，连接件81处于卡槽83内，支撑腿82可收缩在卡槽83中，设置的连接件81连接支撑腿82与机体1，使得支撑腿82能够随着其进行转动，进而与卡槽83配合，实现折叠收缩的工作，弧形设置的支撑腿82具有良好的支撑力与稳定性的同时，能与圆台的机体1更容易折叠在一起，与上述各伸缩折叠部件起到相同的作用，最终使得整个装置折叠为一个圆台形状，进一步提升该装置的整体性，极大缩小了该装置的空间占用率，便于搬运与保存。

该装置各个铰接部位均具有良好的摩擦力，防止在部件转动后出现松动，对该装置的运行造成影响，由于第二支臂4上设置旋翼5，旋翼5在转动时具有一定的震动力，因此在第一支臂2与第二支臂4的连接处设置锁紧组件6来应对震动力，防止其松动。

本实施例的实施原理为：使用该装置时，首先转动支撑腿82，使得两个支撑腿82转动至工作状态，之后将该装置平放在地面上，之后转动第一支臂2，将若干第一支臂2从圆环槽9中伸展出来，之后将第二支臂4从第一支臂2上的收纳槽3中转动至工作状态，将卡扣62插设在卡环63中，使得卡扣62与卡环63卡接，之后拉出透明筒71即可运行该装置进行工作，在折叠收缩在该装置时，按压弧形条61使得卡扣62与卡环63分离，之后将第二支臂4与旋翼5收缩在收纳槽3中，将第一支臂2旋转收缩在圆环槽9中，将支撑腿82旋转收缩在卡槽83中，推动底板73，将底板73卡在凹槽74中即可实现该装置的折叠收缩操作，折叠的最终形状为圆台形。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)周侧铰接有若干第一支臂(2)，若干所述第一支臂(2)等距设置，所述第一支臂(2)开设有收纳槽(3)，所述第一支臂(2)端部铰接有第二支臂(4)，所述第二支臂(4)端部设置有旋翼(5)，所述第二支臂(4)与所述旋翼(5)均可收缩在所述收纳槽(3)内，所述第一支臂(2)与所述第二支臂(4)铰接处设置有锁紧组件(6)，所述机体(1)下侧设置有摄像组件(7)，所述机体(1)下侧设置有支撑组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，其特征在于：所述机体(1)圆台设置，所述第一支臂(2)弧形设置，所述第二支臂(4)弧形设置，所述收纳槽(3)弧形设置，所述机体(1)周侧开设有圆环槽(9)，所述第一支臂(2)可收缩在所述圆环槽(9)内。

3.根据权利要求1所述的一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，其特征在于：所述锁紧组件(6)包括弧形条(61)与卡环(63)，所述弧形条(61)一端与所述第二支臂(4)固定连接，所述弧形条(61)另一端固定连接有卡扣(62)，所述卡扣(62)可与所述卡环(63)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，其特征在于：所述摄像组件(7)包括透明筒(71)，所述透明筒(71)内固定连接有摄像头(72)，所述透明筒(71)下侧固定连接有底板(73)，所述机体(1)下侧开设有凹槽(74)，所述透明筒(71)插设在所述机体(1)下侧，所述透明筒(71)与所述机体(1)下侧滑动连接，所述底板(73)可卡接在所述凹槽(74)中。

5.根据权利要求1所述的一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，其特征在于：所述支撑组件(8)包括连接件(81)与支撑腿(82)，所述支撑腿(82)半圆弧形设置，所述连接件(81)与所述支撑腿(82)的中部位置固定连接，所述机体(1)下侧开设有卡槽(83)，所述连接件(81)与所述机体(1)下侧铰接，所述连接件(81)处于所述卡槽(83)内，所述支撑腿(82)可收缩在所述卡槽(83)中。

Images