CN215622365U - 一种智慧配送的配送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧配送的配送机器人，包括固定安装在底座上的放置箱，所述底座下端固定安装有两个固定板，且两个固定板之间转动连接有两个驱动轮，所述底座上通过升降机构安装有横板，所述横板下端固定安装有两个安装板，且两个安装板之间转动连接有两个从动轮，所述底座内开设有安装腔，且安装腔内滑动连接有重力块。优点在于：该机器人在具有不同倾斜度的路面行驶时，其上两个从动轮相对底座的间距可自动根据路面倾斜度的变化发生变化，从而可使底座倾斜程度降低，提高机器人行驶的稳定性，降低出现倾倒的问题，并且从动轮的位置变化也无需人工控制以及设置电力组件，提高了自动化程度，也降低生产以及使用成本。

Description

一种智慧配送的配送机器人

技术领域

本实用新型涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种智慧配送的配送机器人。

背景技术

配送机器人是现在市面上比较常见的机器人，主要作用是对货物或者其他物品进行配送，但现有的配送机器人上并未设有重心调节装置，当其在具有倾斜度的路面行驶时，易因重心的变化导致倾倒，因此亟需设计一种智慧配送的配送机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种智慧配送的配送机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智慧配送的配送机器人，包括固定安装在底座上的放置箱，所述底座下端固定安装有两个固定板，且两个固定板之间转动连接有两个驱动轮，所述底座上通过升降机构安装有横板，所述横板下端固定安装有两个安装板，且两个安装板之间转动连接有两个从动轮，所述底座内开设有安装腔，且安装腔内滑动连接有重力块，所述重力块与升降机构之间安装有驱动机构。

在上述的一种智慧配送的配送机器人中，所述升降机构由两个固定柱、两个通孔以及两个丝杆组成，两个所述固定柱均固定安装在横板上端，两个所述通孔均开设在底座下侧壁上，且两个通孔均与安装腔互通，两个所述丝杆均转动连接在安装腔内，且两个丝杆分别与两个固定柱穿过对应通孔并位于安装腔内的一端螺纹连接。

在上述的一种智慧配送的配送机器人中，所述驱动机构由齿条、凹槽以及两个齿轮组成，所述齿条固定安装在重力块上，所述凹槽开设在安装腔的侧壁上，且凹槽与齿条位置相对应，两个所述齿轮分别固定安装在两个丝杆上，且两个齿轮分别与齿条的两端相啮合，两个所述丝杆与两个固定柱的旋向相反。

在上述的一种智慧配送的配送机器人中，所述重力块的前后两侧壁均固定安装有滑块，所述安装腔的前后侧壁上均开设有滑槽，且两个滑槽分别与两个滑块相配合，两个所述滑块与两个滑槽的左右两侧之间均安装有弹簧。

在上述的一种智慧配送的配送机器人中，所述横板的侧壁上固定安装有侧板，所述侧板上固定安装有两个固定杆，所述底座的下侧壁上开设有两个升降槽，且两个升降槽分别与两个固定杆相配合。

在上述的一种智慧配送的配送机器人中，所述固定杆的侧壁上固定安装有定位块，所述升降槽的侧壁上开设有与定位块相配合的定位槽。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：该机器人在具有不同倾斜度的路面行驶时，其上两个从动轮相对底座的间距可随之发生变化，从而可使底座倾斜程度降低，提高机器人行驶的稳定性，降低出现倾倒的问题。

2：两个从动轮位置的变化可自动根据路面倾斜度的变化同步完成，无需人工控制，也无需设置电力组件，提高了该机器人的自动化程度，并且可降低生产以及使用成本。

综上所述，本实用新型该机器人在具有不同倾斜度的路面行驶时，其上两个从动轮相对底座的间距可自动根据路面倾斜度的变化发生变化，从而可使底座倾斜程度降低，提高机器人行驶的稳定性，降低出现倾倒的问题，并且从动轮的位置变化也无需人工控制以及设置电力组件，提高了自动化程度，也降低生产以及使用成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智慧配送的配送机器人的结构示意图；

图2为图1中横板及其上连接组件的结构放大示意图；

图3为图1中底座的纵向剖视图；

图4为图1中底座的横向剖视图。

图中：1底座、2放置箱、3固定板、4驱动轮、5横板、6安装板、7从动轮、8安装腔、9重力块、10滑槽、11滑块、12弹簧、13固定柱、14通孔、15丝杆、16齿轮、17齿条、18凹槽、19侧板、20固定杆、21升降槽、22定位块、23定位槽。

具体实施方式

参照图1，一种智慧配送的配送机器人，包括固定安装在底座1上的放置箱2。

上述值得注意的是：

1、放置箱2用于对货物进行储存，底座1下端固定安装有两个固定板3，且两个固定板3之间转动连接有两个驱动轮4，两个固定板3之间转动连接有驱动轴，两个驱动轮4分别固定安装在驱动轴的两端，驱动轴的转动可带动两个驱动轮4转动，从而为该机器人的行驶提高动能。

2、底座1上通过升降机构安装有横板5，横板5下端固定安装有两个安装板6，且两个安装板6之间转动连接有两个从动轮7，两个从动轮7作为辅助支撑使用，确保该机器人稳定行驶。

参照图2-3，升降机构由两个固定柱13、两个通孔14以及两个丝杆15组成。

上述值得注意的是：

1、底座1内开设有安装腔8，两个固定柱13均固定安装在横板5上端，两个通孔14均开设在底座1下侧壁上，且两个通孔14均与安装腔8互通，当两个固定柱13相对两个通孔14进行上下滑动时，可对横板5相对地面的距离进行控制，从而可对两个从动轮7相对底座1的距离进行调节，进而可通过此调节使得机器人在路面倾斜的地面上行驶时，其底座1尽量保持与地面水平的状态，从而可降低机器出现倾倒的问题。

2、两个丝杆15均转动连接在安装腔8内，且两个丝杆15分别与两个固定柱13穿过对应通孔14并位于安装腔8内的一端螺纹连接，当两个丝杆15转动时，由于两个固定柱13与两个通孔14的配合会对横板5的移动方向进行限定，因此此时横板5相对底座1进行上下移动。

参照图2-4，安装腔8内滑动连接有重力块9，重力块9与升降机构之间安装有驱动机构。

上述值得注意的是：

1、重力块9的前后两侧壁均固定安装有滑块11，安装腔8的前后侧壁上均开设有滑槽10，且两个滑槽10分别与两个滑块11相配合，两个滑块11与两个滑槽10的左右两侧之间均安装有弹簧12，当路面倾斜时，重力块9会根据底座1的倾斜程度在安装腔8内进行滑动，滑块11与滑槽10的配合，可确保重力块9在安装腔8内的移动方向，弹簧12的设计，可在底座1处于水平状态时确保重力块9在安装腔8内的位置不变。

2、驱动机构由齿条17、凹槽18以及两个齿轮16组成，齿条17固定安装在重力块9上，凹槽18开设在安装腔8的侧壁上，且凹槽18与齿条17位置相对应，两个齿轮16分别固定安装在两个丝杆15上，且两个齿轮16分别与齿条17的两端相啮合，两个丝杆15与两个固定柱13的旋向相反，当重力块9在安装腔8内移动时，其上齿条17会同时移动，此时通过齿条17与两个齿轮16的啮合效果，可使两个丝杆15同时反向转动，由于两个丝杆15与两个固定柱13的旋向相反，因此在两个丝杆15同时反向转动时，两个固定柱13会同时相对底座1进行同向移动，即可对横板5相对底座1的间距进行调节。

3、当路面的倾斜度使得底座1右下方倾斜时(此处方向以图1为例)，重力块9会在安装腔8内向右滑动，此时齿条17与齿轮16的啮合会使两个固定柱13向下移动，从而可使两个从动轮7下移，由于两个从动轮7与地面接触，因此反作用力下底座1的右端会向上移动一定距离，从而可使得底座1向右下方的倾斜度减小，避免其发生倾倒的问题，反之，当路面的倾斜度使得底座1左下方倾斜时，两个从动轮7会向上移动，使得底座1向左下方的倾斜度减小。

4、横板5的侧壁上固定安装有侧板19，侧板19上固定安装有两个固定杆20，底座1的下侧壁上开设有两个升降槽21，且两个升降槽21分别与两个固定杆20相配合。

5、固定杆20的侧壁上固定安装有定位块22，升降槽21的侧壁上开设有与定位块22相配合的定位槽23，通过定位块22与定位槽23的配合，可对侧板19相对底座1的移动距离进行限定，从而可对横板5相对底座1的移动距离进行限定，同时也可确保横板5与底座1之间的连接稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智慧配送的配送机器人，包括固定安装在底座(1)上的放置箱(2)，其特征在于，所述底座(1)下端固定安装有两个固定板(3)，且两个固定板(3)之间转动连接有两个驱动轮(4)，所述底座(1)上通过升降机构安装有横板(5)，所述横板(5)下端固定安装有两个安装板(6)，且两个安装板(6)之间转动连接有两个从动轮(7)，所述底座(1)内开设有安装腔(8)，且安装腔(8)内滑动连接有重力块(9)，所述重力块(9)与升降机构之间安装有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种智慧配送的配送机器人，其特征在于，所述升降机构由两个固定柱(13)、两个通孔(14)以及两个丝杆(15)组成，两个所述固定柱(13)均固定安装在横板(5)上端，两个所述通孔(14)均开设在底座(1)下侧壁上，且两个通孔(14)均与安装腔(8)互通，两个所述丝杆(15)均转动连接在安装腔(8)内，且两个丝杆(15)分别与两个固定柱(13)穿过对应通孔(14)并位于安装腔(8)内的一端螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种智慧配送的配送机器人，其特征在于，所述驱动机构由齿条(17)、凹槽(18)以及两个齿轮(16)组成，所述齿条(17)固定安装在重力块(9)上，所述凹槽(18)开设在安装腔(8)的侧壁上，且凹槽(18)与齿条(17)位置相对应，两个所述齿轮(16)分别固定安装在两个丝杆(15)上，且两个齿轮(16)分别与齿条(17)的两端相啮合，两个所述丝杆(15)与两个固定柱(13)的旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种智慧配送的配送机器人，其特征在于，所述重力块(9)的前后两侧壁均固定安装有滑块(11)，所述安装腔(8)的前后侧壁上均开设有滑槽(10)，且两个滑槽(10)分别与两个滑块(11)相配合，两个所述滑块(11)与两个滑槽(10)的左右两侧之间均安装有弹簧(12)。

5.根据权利要求1所述的一种智慧配送的配送机器人，其特征在于，所述横板(5)的侧壁上固定安装有侧板(19)，所述侧板(19)上固定安装有两个固定杆(20)，所述底座(1)的下侧壁上开设有两个升降槽(21)，且两个升降槽(21)分别与两个固定杆(20)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种智慧配送的配送机器人，其特征在于，所述固定杆(20)的侧壁上固定安装有定位块(22)，所述升降槽(21)的侧壁上开设有与定位块(22)相配合的定位槽(23)。

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