CN215619760U - 一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，提供一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置，包括支撑架、电动夹爪和支撑板，支撑架的顶端设置有支撑板，支撑板的底端设置有气缸，气缸的底端设置有电动夹爪，电动夹爪的底端设置有夹持板，电动夹爪的底端设置有更换结构，更换结构包括支撑块、通孔、固定栓、卡块、卡槽和夹持块。本实用新型通过设置有缓冲结构，当在进行夹持时，为了防止出现夹持板用力过大，导致注塑件的损坏，缓冲板的使用可以起到一个缓冲的效果，并在夹持板碰到注塑件的时，会将夹持的力传输给弹簧和伸缩杆柱，通过弹簧和伸缩杆柱的收缩，从而对夹持力进行缓冲，起到一个保护注塑件的效果。

Description

一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，特别涉及一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置。

背景技术

随着社会的不断发展，科学的不断进步，注塑件的生产技术越来越先进，注塑件是指通过注塑而成的零件，然而注塑件在完成之后需要将其从模具中给取出来，传统的取件方式都是通过人工进行取件的，但是人工在长时间工作后容易出现疲劳，影响取件的效果，因此就需要一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置；

现今市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，传统的此类一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置在进行夹持工作时很容易夹持爪对注塑件造成损坏，因此实用性较弱。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置，用以解决现有的注塑件生产用全自动机械夹持下料装置不便更换不同规格夹持爪的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置，包括支撑架、电动夹爪和支撑板，所述支撑架的顶端设置有支撑板；

所述支撑板的底端设置有气缸，所述气缸的底端设置有电动夹爪，所述电动夹爪的底端设置有夹持板；

所述电动夹爪的底端设置有更换结构，所述更换结构包括支撑块、通孔、固定栓、卡块、卡槽和夹持块，所述夹持块设置于电动夹爪的底端。

所述夹持块一侧的两端均开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有卡块，所述卡块的一侧固定有支撑块，所述支撑块和夹持块的中间位置开设有相同的通孔，所述通孔的内部插设有固定栓，所述支撑块固定在夹持板的顶端。

所述夹持板的一侧设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括弹簧、伸缩杆柱和缓冲板，所述夹持板一侧的两端设置有弹簧，所述弹簧的一侧设置有缓冲板，所述夹持板一侧的中间位置处设置有伸缩杆柱，所述伸缩杆柱的一侧与缓冲板一侧的中间位置处相固定。

所述弹簧设置有两组，所述弹簧与缓冲板之间构成伸缩结构。

所述卡槽的内径大于卡块的外径，所述卡槽与卡块之间构成插设结构。

所述支撑板的内部设置有移动结构，所述移动结构包括螺纹套、螺纹杆和伺服电机，所述螺纹杆设置于支撑板的内部，所述螺纹杆的外侧壁上设置有螺纹套，所述螺纹套的底端与气缸的顶端相固定，所述支撑板的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的传动轴延伸至支撑板的内部与螺纹杆的一端相连接。

所述螺纹杆的外侧壁上设置有外螺纹，所述螺纹套的内部设置有与之相反的内螺纹，所述螺纹杆与螺纹套之间构成螺纹连接。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置，其优点在于：通过设置有移动结构，通过伺服电机与螺纹杆和螺纹套之间的传动，可以将夹持好的注塑件进行移动，使其完成夹持移动一体化，从而提高了便捷性；

通过设置有缓冲结构，当在进行夹持时，为了防止出现夹持板用力过大，导致注塑件的损坏，缓冲板的使用可以起到一个缓冲的效果，并在夹持板碰到注塑件的时，会将夹持的力传输给弹簧和伸缩杆柱，通过弹簧和伸缩杆柱的收缩，从而对夹持力进行缓冲，起到一个保护注塑件的效果；

通过设置有更换结构，通过将需要更换的夹持板上方的支撑块对准夹持块的一侧，对准之后将卡块插入到卡槽的内部，然后再拿起固定栓插入到支撑块和夹持块内部的通孔中，然后再用固定块对固定栓进行固定，从而完成对夹持板的更换，提高了便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的缓冲结构正视结构示意图；

图5为本实用新型的缓冲结构正视立体结构示意图。

图中的附图标记说明：1、支撑架；2、电动夹爪；3、夹持板；4、缓冲结构；401、弹簧；402、伸缩杆柱；403、缓冲板；5、更换结构；501、支撑块；502、通孔；503、固定栓；504、卡块；505、卡槽；506、夹持块；6、气缸；7、移动结构；701、螺纹套；702、螺纹杆；703、伺服电机；8、支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置，包括支撑架1、电动夹爪2和支撑板8，支撑架1的顶端设置有支撑板8，支撑板8的底端设置有气缸6，气缸6的底端设置有电动夹爪2，该电动夹爪2的型号可为Z-EFG-12，电动夹爪2的底端设置有夹持板3，电动夹爪2的底端设置有更换结构5，更换结构5包括支撑块501、通孔502、固定栓503、卡块504、卡槽505和夹持块506，夹持块506设置于电动夹爪2的底端，夹持块506一侧的两端均开设有卡槽505，卡槽505的内部设置有卡块504，卡块504的一侧固定有支撑块501，支撑块501和夹持块506的中间位置开设有相同的通孔502，通孔502的内部插设有固定栓503，支撑块501固定在夹持板3的顶端，卡槽505的内径大于卡块504的外径，卡槽505与卡块504之间构成插设结构；

在需要更换不同规格的夹持板3时，先将原先的夹持板3给拆卸下来，然后将需要更换的夹持板3上方的支撑块501对准夹持块506的一侧，对准之后将卡块504插入到卡槽505的内部，当插设完毕后，再拿起固定栓503插入到支撑块501和夹持块506内部的通孔502中，然后再用固定块对固定栓503进行固定，从而完成对夹持板3的更换，提高了便捷性，卡槽505和卡块504的设置，可以使支撑块501在夹持块506上固定的更加稳固；

夹持板3的一侧设置有缓冲结构4，缓冲结构4包括弹簧401、伸缩杆柱402和缓冲板403，夹持板3一侧的两端设置有弹簧401，弹簧401的一侧设置有缓冲板403，夹持板3一侧的中间位置处设置有伸缩杆柱402，伸缩杆柱402的一侧与缓冲板403一侧的中间位置处相固定，弹簧401设置有两组，弹簧401与缓冲板403之间构成伸缩结构；

当在进行夹持时，为了防止出现夹持板3用力过大，导致注塑件的损坏，缓冲板403的使用可以起到一个缓冲的效果，并在夹持板3碰到注塑件的时，会将夹持的力传输给弹簧401和伸缩杆柱402，通过弹簧401和伸缩杆柱402的收缩，从而对夹持力进行缓冲，起到一个保护注塑件的效果，伸缩结构的设置可以起到一个良好的缓冲效果；

支撑板8的内部设置有移动结构7，移动结构7包括螺纹套701、螺纹杆702和伺服电机703，螺纹杆702设置于支撑板8的内部，螺纹杆702的外侧壁上设置有螺纹套701，螺纹套701的底端与气缸6的顶端相固定，支撑板8的一侧设置有伺服电机703，伺服电机703的传动轴延伸至支撑板8的内部与螺纹杆702的一端相连接，螺纹杆702的外侧壁上设置有外螺纹，螺纹套701的内部设置有与之相反的内螺纹，螺纹杆702与螺纹套701之间构成螺纹连接；

在夹持完注塑件需要进行移动时，外接电源启动伺服电机703，伺服电机703通过转动带动螺纹杆702进行旋转，螺纹杆702在进行转动的过程会带动螺纹套701进行移动，螺纹套701在进行移动的时候会通过气缸6带动夹持好的注塑件进行移动，从而将其放在盛放箱中完成移动工作。

工作原理：使用时，首先在对注塑件进行夹持时候，外接电源启动气缸6，气缸6通过带动电动夹爪2进行上下移动，电动夹爪2在移动到注塑件上方时，控制夹持板3对注塑件进行夹持，当在进行夹持时，为了防止出现夹持板3用力过大，导致注塑件的损坏，缓冲板403的使用可以起到一个缓冲的效果，并在夹持板3碰到注塑件的时，会将夹持的力传输给弹簧401和伸缩杆柱402，通过弹簧401和伸缩杆柱402之间的收缩，对夹持力进行一个缓冲效果，从而起到一个保护注塑件的效果；

其次，在需要更换不同规格的夹持板3时，先将原先的夹持板3给拆卸下来，然后将需要更换的夹持板3上方的支撑块501对准夹持块506的一侧，对准之后用力的一推，将卡块504插入到卡槽505的内部，当插设完毕后，再拿起固定栓503插入到支撑块501和夹持块506内部的通孔502中，然后再用固定块对固定栓503进行固定，从而完成对夹持板3的更换；

最后，在对注塑件夹持完成后，需要进行移动时，外接电源启动伺服电机703，伺服电机703通过转动带动螺纹杆702进行旋转，螺纹杆702在进行转动的过程中，会带动螺纹套701进行移动，螺纹套701在进行移动的时候会通过气缸6带动电动夹爪2进行移动，电动夹爪2再带动夹持好的注塑件进行移动，从而将其放在盛放箱中，完成移动工作，最终完成该注塑件生产用全自动机械夹持下料装置的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置，包括支撑架(1)、电动夹爪(2)和支撑板(8)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶端设置有支撑板(8)；

所述支撑板(8)的底端设置有气缸(6)，所述气缸(6)的底端设置有电动夹爪(2)，所述电动夹爪(2)的底端设置有夹持板(3)；

所述电动夹爪(2)的底端设置有更换结构(5)，所述更换结构(5)包括支撑块(501)、通孔(502)、固定栓(503)、卡块(504)、卡槽(505)和夹持块(506)，所述夹持块(506)设置于电动夹爪(2)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置，其特征在于：所述夹持块(506)一侧的两端均开设有卡槽(505)，所述卡槽(505)的内部设置有卡块(504)，所述卡块(504)的一侧固定有支撑块(501)，所述支撑块(501)和夹持块(506)的中间位置开设有相同的通孔(502)，所述通孔(502)的内部插设有固定栓(503)，所述支撑块(501)固定在夹持板(3)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置，其特征在于：所述夹持板(3)的一侧设置有缓冲结构(4)，所述缓冲结构(4)包括弹簧(401)、伸缩杆柱(402)和缓冲板(403)，所述夹持板(3)一侧的两端设置有弹簧(401)，所述弹簧(401)的一侧设置有缓冲板(403)，所述夹持板(3)一侧的中间位置处设置有伸缩杆柱(402)，所述伸缩杆柱(402)的一侧与缓冲板(403)一侧的中间位置处相固定。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置，其特征在于：所述弹簧(401)设置有两组，所述弹簧(401)与缓冲板(403)之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置，其特征在于：所述卡槽(505)的内径大于卡块(504)的外径，所述卡槽(505)与卡块(504)之间构成插设结构。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置，其特征在于：所述支撑板(8)的内部设置有移动结构(7)，所述移动结构(7)包括螺纹套(701)、螺纹杆(702)和伺服电机(703)，所述螺纹杆(702)设置于支撑板(8)的内部，所述螺纹杆(702)的外侧壁上设置有螺纹套(701)，所述螺纹套(701)的底端与气缸(6)的顶端相固定，所述支撑板(8)的一侧设置有伺服电机(703)，所述伺服电机(703)的传动轴延伸至支撑板(8)的内部与螺纹杆(702)的一端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置，其特征在于：所述螺纹杆(702)的外侧壁上设置有外螺纹，所述螺纹套(701)的内部设置有与之相反的内螺纹，所述螺纹杆(702)与螺纹套(701)之间构成螺纹连接。

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