CN215617669U - 一种薄壁工件装夹设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄壁工件装夹设备，包括外壳夹持部、外壳调节部、零件夹持部和零件调节部，所述外壳调节部包括第一调节件，所述第一调节件能够控制所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座相互靠近或相互远离，所述零件调节部包括第二调节件，所述第二调节件能够控制所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块相互靠近或相互远离，所述外壳夹持部还包括第一弹性件，所述零件夹持部还包括第二弹性件。采用本实用新型，能够夹紧需要装配的薄壁外壳和薄壁零件，而且夹紧力可调，能够有效保护薄壁工件，而且适用范围较广。

Description

一种薄壁工件装夹设备

技术领域

本实用新型涉及装夹设备技术领域，尤其涉及一种薄壁工件装夹设备。

背景技术

现有铜管等薄壁零件常需要与塑料或钣金外壳等薄壁外壳进行装配，在自动化生产的过程中，如果夹持薄壁零件和塑料外壳的夹持力过大，由于薄壁零件和薄壁外壳刚性差、强度小，薄壁零件或塑料外壳在装配过程中极容易受力变形，而如果施加的夹持力过小，在装配加工的过程中则可能会引起薄壁零件或塑料外壳的相对偏移，从而影响两者的装配精度，降低生产效率。因此均需要对薄壁外壳和薄壁零件采用夹紧力可变的设备进行夹持，以提高产品质量和生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种薄壁工件装夹设备，能够夹紧需要装配的薄壁外壳和薄壁零件，而且夹紧力可调，能够有效保护薄壁工件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种薄壁工件装夹设备，用于夹持薄壁外壳和与所述薄壁外壳配合的薄壁零件，以便于后续装配薄壁零件，包括外壳夹持部、外壳调节部、零件夹持部和零件调节部，所述外壳夹持部和所述零件夹持部连接，分别用于夹持所述薄壁外壳和所述薄壁零件。

所述外壳夹持部包括第一外壳夹持座和第二外壳夹持座，所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座能够从两侧夹持所述薄壁外壳。

所述外壳调节部包括第一调节件，所述第一调节件能够控制所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座相互靠近或相互远离。

所述零件夹持部包括第一零件夹持块和第二零件夹持块，所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块能够从两侧夹持所述薄壁零件。

所述零件调节部包括第二调节件，所述第二调节件能够控制所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块相互靠近或相互远离。

其中，所述外壳夹持部还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别位于所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座之间，用于使所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座具有相互靠近的趋势。

所述零件夹持部还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别位于所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块之间，用于使所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块具有相互靠近的趋势

其中，所述第一调节件位于所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座的下方，所述第一调节件具有两个相对的、朝上逐渐靠拢的第一倾斜面。

所述第二调节件位于所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块的上方，所述第二调节件具有两个相对的、朝上逐渐靠拢的第二倾斜面。

其中，所述外壳调节部还包括第一调节臂，所述第一调节臂分别固定于所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座的下方，所述第一调节臂底部均设有第一滚轮，所述第一滚轮的滚动面能够分别与两个所述第一倾斜面接触。

所述零件调节部还包括第二调节臂，所述第二调节臂分别固定于所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块靠近所述第二调节件的一端，所述第二调节臂底部均设有第二滚轮，所述第二滚轮的滚动面能够分别与所述第二倾斜面接触。

其中，所述外壳调节部还包括第一缓冲块，所述第一缓冲块设于所述第一调节臂的侧部，所述第一缓冲块的两侧设有第一缓冲垫。

零件调节部还包括第二缓冲块，所述第二缓冲块设于所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块之间，所述第二缓冲块的两侧设有第二缓冲垫。

其中，所述外壳调节部还包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆分别固定于所述第一调节臂的两侧，所述第一螺纹杆的杆部平行于所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座的移动方向，所述第一螺纹杆的端部能够接触所述第一缓冲垫。

其中，所述零件调节部还包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆分别固定于所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块的一侧，所述第二螺纹杆的杆部平行于所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块的移动方向，所述第二螺纹杆的端部能够接触所述第二缓冲垫。

其中，所述外壳调节部还包括第一升降机构，所述第一升降机构与所述第一调节件连接，所述第一升降机构能够控制所述第一调节件在垂直方向升降。

所述零件调节部还包括第二升降机构，所述第二升降机构与所述第二调节件连接，所述第二升降机构能够控制所述第二调节件在垂直方向升降。

其中，所述薄壁工件装夹设备还包括滑动座，所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座能够在所述滑动座的一面滑动，所述第一零件夹持杆和所述第二零件夹持杆能够在所述滑动座的另一面滑动。

其中，所述第一弹性件和所述第二弹性件为拉簧。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型薄壁工件装夹设备设有外壳夹持部、外壳调节部、零件夹持部和零件调节部，其中外壳夹持部的第一外壳夹持座和第二外壳夹持座用于夹持薄壁外壳使其固定，而外壳调节部中的第一调节件能够控制第一外壳夹持座和第二外壳夹持座相互靠近或相互远离，从而控制薄壁外壳所受的夹持力的大小。同理第二调节件能够控制第一零件夹持块和第二零件夹持块相互靠近或相互远离，从而控制薄壁零件所受的夹持力的大小。因此本实用新型能够夹紧需要装配的薄壁外壳和薄壁零件，而且夹紧力可调，能够有效保护薄壁工件，提高产品质量和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型薄壁工件装夹设备的结构示意图；

图2是本实用新型外壳夹持部和零件夹持部的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1，本实用新型实施例公开了一种薄壁工件装夹设备，用于夹持薄壁外壳6和与薄壁外壳6配合的薄壁零件7，以便于后续装配薄壁零件7，薄壁零件7优选为薄壁管件，需要与薄壁外壳6连接。薄壁工件装夹设备包括外壳夹持部1、外壳调节部2、零件夹持部3和零件调节部4，外壳夹持部1和零件夹持部3连接，分别用于夹持薄壁外壳6和薄壁零件7。

参见图2，外壳夹持部1包括第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12，第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12能够从两侧夹持薄壁外壳6，第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12底部还有承托薄壁外壳6的承托座，当第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12向内靠拢时，可以夹持薄壁外壳6使其固定于承托座上。外壳调节部2包括第一调节件21，第一调节件21能够控制第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12相互靠近或相互远离，当第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12相互靠近时，可以增加对薄壁外壳6的夹持力，当第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12相互远离时，可以减小对薄壁外壳6的夹持力。零件夹持部3包括第一零件夹持块31和第二零件夹持块32，第一零件夹持块31和第二零件夹持块32能够从两侧夹持薄壁零件7。零件调节部4包括第二调节件41，第二调节件41能够控制第一零件夹持块31和第二零件夹持块32相互靠近或相互远离，同理，当第一零件夹持块31和第二零件夹持块32相互靠近时，可以增加对薄壁零件7的夹持力，当第一零件夹持块31和第二零件夹持块32相互远离时，可以减少对薄壁零件7的夹持力。因此本实用新型能够同时夹紧需要装配的薄壁外壳6和薄壁零件7，而且夹紧力可调，能够适应不同硬度的薄壁外壳6和薄壁零件7对夹持力的要求，有效保护薄壁工件，提高产品质量和生产效率。

具体地，外壳夹持部1还包括第一弹性件13，第一弹性件13的两端分别位于第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12之间，用于使第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12具有相互靠近的趋势，从而为第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12提供夹持运动的驱动力。第一弹性件13优选为拉簧，两端连接于第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12。

第一调节件21位于第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12的下方，第一调节件21具有两个相对的、朝上逐渐靠拢的第一倾斜面211，第一倾斜面211用于线性调节第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12的夹持力。外壳调节部2还包括第一升降机构26和第一调节臂22，第一升降机构26与第一调节件21连接，第一升降机构26能够控制第一调节件21在垂直方向升降，第一调节臂22优选为2个，分别固定于第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12的下方，第一调节臂22底部均设有第一滚轮23，第一滚轮23的滚动面能够分别与两个第一倾斜面211接触。因此对薄壁外壳6的夹持力的线性调节过程如下：

当需要减小夹持力时，第一升降机构26控制第一调节件21上升，并逐渐靠近第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12下方的第一滚轮23，随后第一滚轮23接触到第一倾斜面211并继续上升。由于第一倾斜面211为两个相对的、朝上逐渐靠拢的倾斜面，因此第一倾斜面211在上升的过程中会将两个第一滚轮23逐渐分开远离，从而驱动第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12分开远离，使第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12的夹持力减小。当需要增加夹持力时，则控制第一调节件21下降，使两个第一滚轮23相互靠近，从而使第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12靠近夹紧，达到增加夹持力的效果。

外壳调节部2还包括第一缓冲块24，第一缓冲块24设于第一调节臂22的侧部，第一缓冲块24的两侧设有第一缓冲垫241。外壳调节部2还包括第一螺纹杆25，第一螺纹杆25分别固定于第一调节臂22的两侧，第一螺纹杆25的杆部平行于第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12的移动方向，第一螺纹杆25的端部能够接触第一缓冲块24的缓冲垫。第一螺纹杆25能够通过第一调节臂22跟随第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12运动，当第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12相互靠近，即提高夹持力时，第一螺纹杆25会触碰到第一缓冲垫241中，因此在第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12接触夹紧薄壁外壳6前，第一缓冲块24通过第一调节臂22承受了部分来自第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12的夹持力，从而使第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12接触到薄壁外壳6时，夹持力较轻柔，能够对薄壁外壳6起保护的作用，从而提升产品质量。

零件夹持部3还包括第二弹性件33，第二弹性件33的两端分别位于第一零件夹持块31和第二零件夹持块32之间，用于使第一零件夹持块31和第二零件夹持块32具有相互靠近的趋势，从而为第一零件夹持块31和第二零件夹持块32提供夹持的动力。第二弹性件33优选为拉簧。

第二调节件41位于第一零件夹持块31和第二零件夹持块32的上方，第二调节件41具有两个相对的、朝上逐渐靠拢的第二倾斜面411。零件调节部4还包括第二调节臂42，第一调节臂22优选为2个，分别固定于第一零件夹持块31和第二零件夹持块32靠近第二调节件41的一端，第二调节臂42底部均设有第二滚轮43，第二滚轮43的滚动面能够分别与第二倾斜面411接触。零件调节部4还包括第二升降机构46，第二升降机构46与第二调节件41连接，第二升降机构46能够控制第二调节件41在垂直方向升降。对薄壁零件7的夹持力的线性调节过程如下：

当需要减小夹持力时，第二升降机构46控制第二调节件41下降，并逐渐靠近第一零件夹持块31和第二零件夹持块32下方的第二滚轮43，随后第二滚轮43接触到第二倾斜面411并继续下降。由于第二倾斜面411为两个相对的、朝下逐渐靠拢的倾斜面，因此第二倾斜面411在下降的过程中会将两个第二滚轮43逐渐分开远离，从而驱动第一零件夹持块31和第二零件夹持块32分开远离，使第一零件夹持块31和第二零件夹持块32的夹持力减小。当需要增加夹持力时，则控制第二调节件41上升，使两个第二滚轮43相互靠近，从而使第一零件夹持块31和第二零件夹持块32靠近夹紧，达到增加夹持力的效果。

第一倾斜面211和第二倾斜面411的倾斜角度可以不相等，不同的倾斜角度代表不同的线性调节程度，第一倾斜面211的倾斜角度较大，使第一调节件21的顶端更“尖”，因此第一调节件21的线性调节速率较快，夹持力的变化较大，而由于薄壁零件7的硬度比薄壁外壳6的硬度小，因此第二倾斜面411的倾斜角度比第一倾斜面211的倾斜角度小，从而使第二调节件41的线性调节速率慢，夹持力的变化较小，能够避免损坏薄壁零件7，从而能够更好地保护薄壁零件7。

零件调节部4还包括第二缓冲块44，第二缓冲块44设于第一零件夹持块31和第二零件夹持块32之间，第二缓冲块44的两侧设有第二缓冲垫441。零件调节部4还包括第二螺纹杆45，第二螺纹杆45分别固定于第一零件夹持块31和第二零件夹持块32的一侧，第二螺纹杆45的杆部平行于第一零件夹持块31和第二零件夹持块32的移动方向，第二螺纹杆45的端部能够接触第二缓冲垫441。第二螺纹杆45能够跟随第一零件夹持块31和第二零件夹持块32运动，在夹紧薄壁零件7前，第一零件夹持块31和第二零件夹持块32相互靠近，第二螺纹杆45会先触碰到第一缓冲块24的缓冲垫中，并承受了部分来自第一零件夹持块31和第二零件夹持块32的夹持力，从而使第一零件夹持块31和第二零件夹持块32接触到薄壁零件7时，夹持力不大，能够对薄壁零件7起保护的作用。

薄壁工件装夹设备还包括滑动座5，第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12能够在滑动座5的一面滑动，第一零件夹持块31和第二零件夹持块32能够在滑动座5的另一面滑动。滑动座5将第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12，以及第一零件夹持块31和第二零件夹持块32连接起来，从而使对薄壁外壳6和对薄壁零件7的夹持可以协同进行。

本实用新型薄壁工件装夹设备的工作过程如下：

在薄壁外壳6和薄壁零件7到位前，第一升降机构26驱动第一调节件21朝着第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12的方向(上方)上升，两个第一滚轮23接触到第一倾斜面211后，会驱动第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12对抗第一弹性件13的弹力逐渐远离分开，而第二升降机构46也驱动第二调节件41朝着第一零件夹持块31和第二零件夹持块32的方向(下方)下降，并利用第二倾斜面411通过第二滚轮43驱动第一零件夹持块31和第二零件夹持块32对抗第二弹性件33的弹力远离分开，从而使设备处于打开状态。

随后薄壁外壳6上料，先将薄壁外壳6置于第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12之间，此时第一升降机构26驱动第一调节件21下降，在第一弹性件13的作用下，第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12靠近，当第一螺纹杆25与第一缓冲垫241接触进行缓冲后，第一外壳夹持座11和第二外壳夹持座12再继续靠近薄壁外壳6并将其夹持并夹紧。

之后薄壁零件7上料，薄壁零件7需要从上到下装配到薄壁外壳6中，此时将薄壁零件7放置于第一零件夹持块31和第二零件夹持块32之间，随后第二升降机构46驱动第二调节件41慢慢上升，在第二弹性件33的作用下，第一零件夹持块31和第二零件夹持块32慢慢靠近，在第二螺纹杆45与第二缓冲垫441接触进行缓冲后，第一零件夹持块31和第二零件夹持块32再接触到薄壁零件7并将其夹持和夹紧。之后装配设备会将薄壁零件7与薄壁外壳6进行装配安装。

在上述过程中，第一升降机构26和第二升降机构46能够控制夹持过程的快慢，第一调节件21和第二调节件41的升降位置能够调节夹紧力的大小，而且也可以通过分别调节第一螺纹杆25和第二螺纹杆45到第一缓冲块24和第二缓冲块44的距离，来调节预紧力，因此本实用新型实施例能够调节夹紧力和预紧力的大小，适用于多种薄壁工件，具有较宽的使用范围。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种薄壁工件装夹设备，用于夹持薄壁外壳和与所述薄壁外壳配合的薄壁零件，以便于后续装配薄壁零件，其特征在于，包括外壳夹持部、外壳调节部、零件夹持部和零件调节部，所述外壳夹持部和所述零件夹持部连接，分别用于夹持所述薄壁外壳和所述薄壁零件；

所述外壳夹持部包括第一外壳夹持座和第二外壳夹持座，所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座能够从两侧夹持所述薄壁外壳；

所述外壳调节部包括第一调节件，所述第一调节件能够控制所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座相互靠近或相互远离；

所述零件夹持部包括第一零件夹持块和第二零件夹持块，所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块能够从两侧夹持所述薄壁零件；

所述零件调节部包括第二调节件，所述第二调节件能够控制所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的薄壁工件装夹设备，其特征在于，所述外壳夹持部还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别位于所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座之间，用于使所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座具有相互靠近的趋势；

所述零件夹持部还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别位于所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块之间，用于使所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块具有相互靠近的趋势。

3.根据权利要求1所述的薄壁工件装夹设备，其特征在于，所述第一调节件位于所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座的下方，所述第一调节件具有两个相对的、朝上逐渐靠拢的第一倾斜面；

所述第二调节件位于所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块的上方，所述第二调节件具有两个相对的、朝上逐渐靠拢的第二倾斜面。

4.根据权利要求3所述的薄壁工件装夹设备，其特征在于，所述外壳调节部还包括第一调节臂，所述第一调节臂分别固定于所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座的下方，所述第一调节臂底部均设有第一滚轮，所述第一滚轮的滚动面能够分别与两个所述第一倾斜面接触；

所述零件调节部还包括第二调节臂，所述第二调节臂分别固定于所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块靠近所述第二调节件的一端，所述第二调节臂底部均设有第二滚轮，所述第二滚轮的滚动面能够分别与所述第二倾斜面接触。

5.根据权利要求1所述的薄壁工件装夹设备，其特征在于，所述外壳调节部还包括第一缓冲块，所述第一缓冲块设于所述第一调节臂的侧部，所述第一缓冲块的两侧设有第一缓冲垫；

零件调节部还包括第二缓冲块，所述第二缓冲块设于所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块之间，所述第二缓冲块的两侧设有第二缓冲垫。

6.根据权利要求5所述的薄壁工件装夹设备，其特征在于，所述外壳调节部还包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆分别固定于所述第一调节臂的两侧，所述第一螺纹杆的杆部平行于所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座的移动方向，所述第一螺纹杆的端部能够接触所述第一缓冲垫。

7.根据权利要求5所述的薄壁工件装夹设备，其特征在于，所述零件调节部还包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆分别固定于所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块的一侧，所述第二螺纹杆的杆部平行于所述第一零件夹持块和所述第二零件夹持块的移动方向，所述第二螺纹杆的端部能够接触所述第二缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的薄壁工件装夹设备，其特征在于，所述外壳调节部还包括第一升降机构，所述第一升降机构与所述第一调节件连接，所述第一升降机构能够控制所述第一调节件在垂直方向升降；

所述零件调节部还包括第二升降机构，所述第二升降机构与所述第二调节件连接，所述第二升降机构能够控制所述第二调节件在垂直方向升降。

9.根据权利要求1所述的薄壁工件装夹设备，其特征在于，所述薄壁工件装夹设备还包括滑动座，所述第一外壳夹持座和所述第二外壳夹持座能够在所述滑动座的一面滑动，所述第一零件夹持杆和所述第二零件夹持杆能够在所述滑动座的另一面滑动。

10.根据权利要求2所述的薄壁工件装夹设备，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件为拉簧。

Images