CN215616162U - 地轨式焊接机器人工作站用变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变位机技术领域，公开了地轨式焊接机器人工作站用变位机，包括底板，底板顶面开设有定位孔，定位孔上内壁设置有定位销，定位销的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶面固定连接有固定架，固定架的上部固定连接有轴承座，轴承座的中心转动连接有转动杆，转动杆的一端固定连接有电机，转动杆的另一端固定连接有连接板，连接板的顶面固定连接有夹具，连接板的底面开设有卡孔，卡孔的内壁设置有卡销，卡销的底部固定连接有固定板，固定板的底面固定连接有活塞杆，活塞杆的外壁滑动连接有固定连接在固定架上的导向块，活塞杆的后部设置有气缸,方便快速对变位机安装定位，同时提高变位机的设备安全性。

Description

地轨式焊接机器人工作站用变位机

技术领域

本实用新型属于变位机技术领域，具体为地轨式焊接机器人工作站用变位机。

背景技术

位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

一般在钢结构焊接中会用到变位机，现有变位机的定位安装时，由于本身结构体积大和重量重，导致前期的定位安装十分费力，且现有的钢结构变位机在使用时，都是电机定位，但电机在一定的压力下很容易造成零点丢失，且万一电机损坏，失去对结构的抱死力，很容易造成安全事故，安全性不够，为了解决上述提出的问题，提出地轨式焊接机器人工作站用变位机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供地轨式焊接机器人工作站用变位机。

本实用新型采用的技术方案如下：地轨式焊接机器人工作站用变位机，包括底板，所述底板顶面开设有定位孔，所述定位孔上内壁设置有定位销，所述定位销的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面固定连接有固定架，所述固定架的上部固定连接有轴承座，所述轴承座的中心转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有电机，所述电机固定连接在所述固定架的外壁上，所述转动杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板的顶面固定连接有夹具，所述连接板的底面开设有卡孔，所述卡孔的内壁设置有卡销，所述卡销的底部固定连接有固定板，所述固定板的底面固定连接有活塞杆，所述活塞杆的外壁滑动连接有固定连接在所述固定架上的导向块，所述活塞杆的后部设置有气缸，所述气缸固定连接在所述固定架上。

在一优选的实施方式中，所述底板的顶面四个端角设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺栓，所述支撑板通过所述螺栓与所述底板连接。

在一优选的实施方式中，所述底板的数量为两个，分别设置在所述支撑板的底部两侧，所述定位销和所述定位孔的数量均为四个，组成的结构每两个为一组设置在所述底板的顶面两侧，所述定位孔的内壁直径于所述定位销的外壁直径相适配。

在一优选的实施方式中，所述转动杆、所述轴承座、所述连接板和所述夹具的数量为两个，组成的结构呈对称分别设置所述支撑板的两侧，所述电机连接在其中一个所述转动杆上。

在一优选的实施方式中，所述卡孔为非单一设置，分别呈等角度设置在所述连接板的底面。

在一优选的实施方式中，所述卡销、所述固定板、所述导向块、所述活塞杆和所述气缸的数量为两个，组成的结构呈对称设置在两个对称的所述固定架上，所述卡销的外壁直径与所述卡孔的内壁直径相适配。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在安装时，通过定位底板位置，底板结构小，容易调整，当底板定位好后，通过支撑板的定位销插入底板的顶面定位孔中，从而将支撑板上的变换机结构定位好，方便快速对设备定位安装，省力省时，提高安装效率。

2、本实用新型中，当电机带动连接板到达一个位置后，通过启动气缸，利用气缸带动活塞杆伸出，使固定板上的卡销插入连接板上的卡孔，从而限制住连接板的位置，能有效防止外来压力导致电机零点丢失，且此结构当电机失去抱死力时，可限制住夹具的位置，保证设备上的结构不会动，提高设备的整体安全性。

附图说明

图1为本实用新型的正视内部结构示意简图；

图2为本实用新型的侧视结构示意简图；

图3为本实用新型中连接板上卡孔示意简图；

图4为本实用新型中支撑板底面示意简图；

图5为本实用新型中底板结构立体示意简图。

图中标记：1-底板、2-定位孔、3-定位销、4-支撑板、5-固定架、6-轴承座、7-转动杆、8-电机、9-连接板、10-夹具、11-卡孔、12-卡销、13-固定板、14-活塞杆、15-导向块、16-气缸、17-螺纹孔、18-螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-图5对本实用新型实施例的地轨式焊接机器人工作站用变位机进行详细的说明。

实施例一：

本实用新型实施例提供的地轨式焊接机器人工作站用变位机，参考图1、图4和图5所示，包括底板1，底板1顶面开设有定位孔2，定位孔2上内壁设置有定位销3，定位孔2和定位销3使用，对支撑板4上的变换机结构进行定位，定位销3的顶部固定连接有支撑板4，底板1的顶面四个端角设置有螺纹孔17，螺纹孔17的内壁螺纹连接有螺栓18，支撑板4通过螺栓18与底板1连接，此结构可通过定位底板1，再配合定位孔2和定位销3，可快速对变换机进行定位，省时省力。

参考图1所示，底板1的数量为两个，分别设置在支撑板4的底部两侧。

参考图4和图5所示，定位销3和定位孔2的数量均为四个，组成的结构每两个为一组设置在底板1的顶面两侧，定位孔2的内壁直径于定位销3的外壁直径相适配。

本申请实施例一的地轨式焊接机器人工作站用变位机的实施原理为：在安装时，通过定位底板1位置，底板1结构小，容易调整，当底板1定位好后，通过支撑板4的定位销3插入底1板的顶面定位孔2中，从而将支撑板4上的变换机结构定位好，方便快速对设备定位安装，省力省时，提高安装效率。

实施例二：

参考图1、图2和图3所示，支撑板4的顶面固定连接有固定架5，固定架5的上部固定连接有轴承座6，轴承座6起到支撑结构的作用，轴承座6的中心转动连接有转动杆7，转动杆7的一端固定连接有电机8，电机8提供转动力，调整钢结构的位置，电机8固定连接在固定架5的外壁上，转动杆7的另一端固定连接有连接板9，连接板9的顶面固定连接有夹具10，夹具10起到夹持钢结构，连接板9的底面开设有卡孔11，卡孔11的内壁设置有卡销12，卡孔11和卡销12的使用起到定位连接板9的位置，提高结构安全性，卡销12的底部固定连接有固定板13，固定板13的底面固定连接有活塞杆14，活塞杆14的外壁滑动连接有固定连接在固定架5上的导向块15，对活塞杆14的伸缩起到导向作用，活塞杆14的后部设置有气缸16，带动活塞杆14伸缩，气缸16固定连接在固定架5上，此结构通过在连接板上加设二次定位结构，能保证变换机的位置稳定，同时提高设备的安全性。

参考图1所示，转动杆7、轴承座6、连接板9和夹具10的数量为两个，组成的结构呈对称分别设置支撑板4的两侧，电机8连接在其中一个转动杆7上。

参考图1和图3所示，卡孔11为非单一设置，分别呈等角度设置在连接板9的底面，卡销12、固定板13、导向块15、活塞杆14和气缸16的数量为两个，组成的结构呈对称设置在两个对称的固定架5上，卡销12的外壁直径与卡孔11的内壁直径相适配，无间隙卡销12和卡孔11设计，防止连接板9位置移动保证精度。

本申请实施例二的地轨式焊接机器人工作站用变位机的实施原理为：当电机8带动连接板9到达一个位置后，通过启动气缸16，利用气缸16带动活塞杆14伸出，使固定板13上的卡销12插入连接板9上的卡孔11，从而限制住连接板9的位置，能有效防止外来压力导致电机8零点丢失，且此结构当电机8失去抱死力时，可限制住夹具10的位置，保证设备上的结构不会动，提高设备的整体安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.地轨式焊接机器人工作站用变位机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶面开设有定位孔(2)，所述定位孔(2)上内壁设置有定位销(3)，所述定位销(3)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶面固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的上部固定连接有轴承座(6)，所述轴承座(6)的中心转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的一端固定连接有电机(8)，所述电机(8)固定连接在所述固定架(5)的外壁上，所述转动杆(7)的另一端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的顶面固定连接有夹具(10)，所述连接板(9)的底面开设有卡孔(11)，所述卡孔(11)的内壁设置有卡销(12)，所述卡销(12)的底部固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的底面固定连接有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)的外壁滑动连接有固定连接在所述固定架(5)上的导向块(15)，所述活塞杆(14)的后部设置有气缸(16)，所述气缸(16)固定连接在所述固定架(5)上。

2.如权利要求1所述的地轨式焊接机器人工作站用变位机，其特征在于：所述底板(1)的顶面四个端角设置有螺纹孔(17)，所述螺纹孔(17)的内壁螺纹连接有螺栓(18)，所述支撑板(4)通过所述螺栓(18)与所述底板(1)连接。

3.如权利要求1所述的地轨式焊接机器人工作站用变位机，其特征在于：所述底板(1)的数量为两个，分别设置在所述支撑板(4)的底部两侧，所述定位销(3)和所述定位孔(2)的数量均为四个，组成的结构每两个为一组设置在所述底板(1)的顶面两侧，所述定位孔(2)的内壁直径于所述定位销(3)的外壁直径相适配。

4.如权利要求1所述的地轨式焊接机器人工作站用变位机，其特征在于：所述转动杆(7)、所述轴承座(6)、所述连接板(9)和所述夹具(10)的数量为两个，组成的结构呈对称分别设置所述支撑板(4)的两侧，所述电机(8)连接在其中一个所述转动杆(7)上。

5.如权利要求1所述的地轨式焊接机器人工作站用变位机，其特征在于：所述卡孔(11)为非单一设置，分别呈等角度设置在所述连接板(9)的底面。

6.如权利要求1所述的地轨式焊接机器人工作站用变位机，其特征在于：所述卡销(12)、所述固定板(13)、所述导向块(15)、所述活塞杆(14)和所述气缸(16)的数量为两个，组成的结构呈对称设置在两个对称的所述固定架(5)上，所述卡销(12)的外壁直径与所述卡孔(11)的内壁直径相适配。

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