CN215605042U - 投料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种投料装置，其包括：投料部，投料部具有储料腔，储料腔包括送料腔段和定量投料腔段；第一挡料部，第一挡料部的至少部分可伸缩地设置在送料腔段和定量投料腔段之间，以使送料腔段和定量投料腔段可通断地设置；拨动部，拨动部绕预定轴线可摆动地设置，拨动部的一端与第一挡料部连接，以在拨动部转动时，驱使第一挡料部伸缩。本投料装置通过第一挡料部和拨动部所组成的比较简单的配合结构来实现物料的定量投料，解决了现有技术中的颗粒物的自动投放落料装置结构比较复杂的问题。

Description

投料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体而言，涉及一种投料装置。

背景技术

目前，在自动烹饪设备中，包括需要对物料进行自动且定量投放的投放装置。

现有技术中，红枣等颗粒物的自动投放落料主要采用振动盘，振动盘加工复杂，成本较高；且工作时由于振动会产生较大的噪声，导致在特定场合无法使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种投料装置，以解决现有技术中的颗粒物的自动投放落料装置结构比较复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种投料装置，其包括：投料部，投料部具有储料腔，储料腔包括送料腔段和定量投料腔段；第一挡料部，第一挡料部的至少部分可伸缩地设置在送料腔段和定量投料腔段之间，以使送料腔段和定量投料腔段可通断地设置；拨动部，拨动部绕预定轴线可摆动地设置，拨动部的一端与第一挡料部连接，以在拨动部转动时，驱使第一挡料部伸缩。

进一步地，投料装置还包括：固定架，固定架具有伸缩腔，伸缩腔与储料腔连通，第一挡料部可伸缩地穿设在伸缩腔内，以伸入储料腔或远离储料腔；其中，第一挡料部为柱状，第一挡料部的第一端从伸缩腔内伸出并与拨动部连接；第一挡料部的第二端用于在储料腔内伸缩。

进一步地，投料装置还包括：弹性件，沿第一挡料部的伸缩方向，弹性件夹设在固定架和第一挡料部的外壁之间。

进一步地，投料装置还包括：固定设置的固定座；摆动轴，摆动轴设置在固定座上；拨动部可转动地套设在摆动轴上。

进一步地，第一挡料部的第一端设置有止挡凸缘；拨动部具有卡接槽，拨动部通过卡接槽卡设在第一挡料部上并位于止挡凸缘和固定架之间。

进一步地，投料装置还包括第一驱动件，第一驱动件包括：第一电磁铁；第一推动部，第一推动部可伸缩地穿设在第一电磁铁上并用于与拨动部的另一端连接，通过使第一电磁铁通电或断电，以使第一推动部伸出或可缩回；第一推动部的伸缩方向与预定轴线的延伸方向垂直。

进一步地，投料装置还包括：第二挡料部，第二挡料部的至少部分可活动地设置在定量投料腔段的出料口的下方，以对定量投料腔段的出料口进行遮挡或让位；其中，第一挡料部和第二挡料部之间的垂直间距可调节地设置。

进一步地，投料装置还包括：第二推动部，第二推动部可伸缩地设置并与第二挡料部连接，以驱使第二挡料部伸缩。

进一步地，投料装置还包括：第二电磁铁，第二推动部可伸缩地穿设在第二电磁铁上，通过使第二电磁铁通电或断电，以使第二推动部伸出或可缩回。

进一步地，投料装置还包括安装架和卡箍，卡箍固定设置在安装架上，卡箍具有卡槽，卡箍通过卡槽卡设在投料部的外侧；和/或，投料部为多个，第一挡料部为多个，多个第一挡料部与多个投料部一一对应地设置；拨动部为多个，多个拨动部与多个第一挡料部一一对应地设置。

应用本实用新型的技术方案，在本实用新型的投料装置中，投料装置包括投料部、第一挡料部和拨动部，投料部具有储料腔，储料腔包括送料腔段和定量投料腔段，第一挡料部的至少部分可伸缩地设置在送料腔段和定量投料腔段之间，以使送料腔段和定量投料腔段可通断地设置；即当第一挡料部的至少部分伸出时，第一挡料部设置在送料腔段和定量投料腔段之间，此时送料腔段和定量投料腔段之间为断开状态，进而阻止送料腔段内的物料进入定量投料腔段内；当第一挡料部的至少部分缩回时，送料腔段和定量投料腔段之间为连通状态，送料腔段内的物料能够进入定量投料腔段内；当定量投料腔段内存满物料时，则使第一挡料部的至少部分伸出，以阻止送料腔段内的物料继续进入定量投料腔段内；其中，拨动部绕预定轴线可摆动地设置，且拨动部的一端与第一挡料部连接，以在拨动部转动时，驱使第一挡料部伸缩。具体使用时，通过将定量投料腔段内的物料全部进行投放，以实现物料的定量投料。

本投料装置通过第一挡料部和拨动部所组成的比较简单的配合结构来实现物料的定量投料，有利于使得投料装置的整体结构简单化，解决了现有技术中的颗粒物的自动投放落料装置结构比较复杂的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的投料装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的投料装置的投料部、拨动部、固定架的配合结构示意图；

图3示出了图2中的投料装置的投料部、拨动部、固定架的配合结构的纵向剖视图；

图4示出了图1中的投料装置的第一驱动件和第二驱动件设置在安装架上的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种投料装置100，请参考图1至图4，投料装置100包括投料部10、第一挡料部20和拨动部21，投料部10具有储料腔11，储料腔11包括送料腔段和定量投料腔段；第一挡料部20的至少部分可伸缩地设置在送料腔段和定量投料腔段之间，以使送料腔段和定量投料腔段可通断地设置；拨动部21绕预定轴线可摆动地设置，拨动部21的一端与第一挡料部20连接，以在拨动部21转动时，驱使第一挡料部20伸缩。

在本实用新型的投料装置中，投料装置100包括投料部10、第一挡料部20和拨动部21，投料部10具有储料腔11，储料腔11包括送料腔段和定量投料腔段，第一挡料部20的至少部分可伸缩地设置在送料腔段和定量投料腔段之间，以使送料腔段和定量投料腔段可通断地设置；即当第一挡料部20的至少部分伸出时，第一挡料部20设置在送料腔段和定量投料腔段之间，此时送料腔段和定量投料腔段之间为断开状态，进而阻止送料腔段内的物料进入定量投料腔段内；当第一挡料部20的至少部分缩回时，送料腔段和定量投料腔段之间为连通状态，送料腔段内的物料能够进入定量投料腔段内；当定量投料腔段内存满物料时，则使第一挡料部20的至少部分伸出，以阻止送料腔段内的物料继续进入定量投料腔段内；其中，拨动部21绕预定轴线可摆动地设置，且拨动部21的一端与第一挡料部20连接，以在拨动部21转动时，驱使第一挡料部20伸缩。具体使用时，通过将定量投料腔段内的物料全部进行投放，以实现物料的定量投料。

需要说明的是，本申请提到的物料主要为红枣、桂圆等颗粒物；即定量投料腔段内可以存储数量基本相同的红枣或桂圆等颗粒物。

本投料装置100通过第一挡料部20和拨动部21所组成的比较简单的配合结构来实现物料的定量投料，有利于使得投料装置100的整体结构简单化，解决了现有技术中的颗粒物的自动投放落料装置结构比较复杂的问题；同时也会使得投料装置100的成本较低、占用空间减小。另外，投料装置100几乎不会产生噪声，进而不会限制投料装置100的使用场合。

需要说明的是，定量投料腔段具有出料口，以使定量投料腔段内的物料从其出料口投放出去。

可选地，预定轴线的延伸方向与第一挡料部20的伸缩方向垂直。

可选地，投料部10为管状，投料部10的管腔形成储料腔11；投料部10沿竖直方向设置，以使物料在其自身重力的作用下从送料腔段进入定量投料腔段；投料部10的其中一个管口形成定量投料腔段的出料口。

可选地，拨动部21为条状，拨动部21的第一端与第一挡料部20连接；拨动部21的第二端用作操作端或者与施加作用力的部件连接。

在本实施例中，投料装置100还包括固定架22，固定架22具有伸缩腔221，伸缩腔221与储料腔11连通，第一挡料部20可伸缩地穿设在伸缩腔221内，以伸入储料腔11或远离储料腔11。

具体地，第一挡料部20为柱状，第一挡料部20的第一端从伸缩腔221内伸出并与拨动部21连接；第一挡料部20的第二端用于在储料腔11内伸缩。

具体地，固定架22与投料部10连接，以使固定架22对投料部10形成支撑作用。

可选地，固定架22具有装配孔，呈管状的投料部10穿设在装配孔内。

在本实施例中，投料装置100还包括弹性件23，弹性件23位于伸缩腔221内；沿第一挡料部20的伸缩方向，弹性件23夹设在固定架22和第一挡料部20的外壁之间。

具体实施过程中，当第一挡料部20处于初始状态时，第一挡料部20的至少部分伸出，此时弹性件23处于未被压缩的自由状态；通过对拨动部21施加作用力，以使第一挡料部20的至少部分缩回，此时弹性件23被压缩；当施加在拨动部21上的作用力消失后，在弹性件23的弹性作用力下，使第一挡料部20恢复至其初始状态，拨动部21也恢复至其原始位置。

具体地，第一挡料部20的外壁上设置有凸出部201，弹性件23夹设在凸出部201和固定架22之间。

具体地，弹性件23为弹簧或弹性套筒，弹性件23套设在第一挡料部20的外侧。

在本实施例中，投料装置100还包括固定座24和摆动轴25，固定座24固定设置，摆动轴25设置在固定座24上；拨动部21可转动地套设在摆动轴25上，摆动轴25的中心轴线形成上述预定轴线。

可选地，摆动轴25穿设在固定座24上。

可选地，固定座24固定设置在固定架22上；通过使第一紧固件241穿设在固定座24和固定架22上，以使固定座24和固定架22之间相对固定；第一紧固件241为销钉。

在本实施例中，第一挡料部20的第一端设置有止挡凸缘202；拨动部21具有卡接槽211，拨动部21通过卡接槽211卡设在第一挡料部20上，以实现拨动部21和第一挡料部20的连接；拨动部21位于止挡凸缘202和固定架22之间，止挡凸缘202用于与拨动部21抵接，以使止挡凸缘202对拨动部21起到止挡作用，避免拨动部21从第一挡料部20上脱离。

具体地，第一挡料部20的第一端的部分外壁凹陷以形成凹槽，第一挡料部20的位于凹槽的远离固定架22的一侧的本体形成止挡凸缘202。

可选地，上述凹槽为环形凹槽。

可选地，卡接槽211为U型槽。

针对固定架22的具体结构：固定架22包括架体部222和连接板223，连接板223固定设置在架体部222上；伸缩腔221设置在架体部222上，装配孔设置在架体部222上；连接板223具有与伸缩腔221连通的穿过孔，以使第一挡料部20从穿过孔穿出；固定座24固定设置在连接板223上。

具体地，通过使第二紧固件224穿设在架体部222和连接板223上，以使架体部222和连接板223之间相对固定。

在本实施例中，投料装置还包括第一驱动件30，第一驱动件30与拨动部21的另一端连接，以驱动拨动部21摆动。即第一驱动件30与拨动部21的第二端连接。

具体地，第一驱动件30包括第一推动部32，第一推动部32可伸缩地设置并用于与拨动部21的另一端连接，第一推动部32的伸缩方向与预定轴线的延伸方向垂直；当第一推动部32伸出时，第一推动部32对拨动部21施加作用力，以使拨动部21进行摆动，进而使第一挡料部20缩回；当第一推动部32缩回时，第一推动部32对拨动部21的作用力消失，并在弹性件23的弹性作用力下，拨动部21恢复至其原始位置。

可选地，第一推动部32用于与拨动部21的另一端抵接。

具体地，第一驱动件30还包括第一电磁铁31，第一推动部32可伸缩地穿设在第一电磁铁31上，通过使第一电磁铁31通电或断电，以使第一推动部32伸出或可缩回。当第一电磁铁31通电时能够形成电磁场，第一推动部32穿设在第一电磁铁31上，即第一推动部32位于第一电磁铁31所形成的电磁场中，以使第一电磁铁31能够对第一推动部32产生磁力，进而使第一推动部32伸出；当第一电磁铁31断电时，第一电磁铁31对第一推动部32的磁力消失，在弹性件23的弹性作用力下，拨动部21恢复至其原始位置并推动第一推动部32缩回。

可选地，第一电磁铁31也可以使用第一气缸或者第一凸轮代替，使第一气缸的输出轴或者第一凸轮与第一推动部32连接；或者，也可以使第一气缸的输出轴或者第一凸轮的凸起部形成第一推动部32。

在本实施例中，投料装置100还包括第二驱动件40，第二驱动件40包括第二挡料部，第二挡料部的至少部分可活动地设置在定量投料腔段的出料口的下方，以对定量投料腔段的出料口进行遮挡或让位。

需要说明的是，第一挡料部20和第二挡料部之间的垂直间距可调节地设置，即可以通过控制第一挡料部20和第二挡料部之间的垂直间距，来控制定量投料腔段的腔体大小，以使定量投料腔段能够容纳预定量的物料。

具体地，第二驱动件40还包括第二推动部42，第二推动部42可伸缩地设置并与第二挡料部连接，以驱使第二挡料部伸缩，即第二挡料部的至少部分可伸缩地设置在定量投料腔段的出料口的下方。

具体地，第二驱动件40还包括第二电磁铁41，第二推动部42可伸缩地穿设在第二电磁铁41上，通过使第二电磁铁41通电或断电，以使第二推动部42伸出或可缩回。当第二电磁铁41通电时能够形成电磁场，第二推动部42穿设在第二电磁铁41上，即第二推动部42位于第二电磁铁41所形成的电磁场中，以使第二电磁铁41能够对第二推动部42产生磁力，进而使第二推动部42伸出；当第二电磁铁41断电时，第二电磁铁41对第二推动部42的磁力消失，第二推动部42可缩回。

可选地，第二电磁铁41也可以使用第二气缸或者第二凸轮代替，使第二气缸的输出轴或者第二凸轮与第二推动部42连接；或者，也可以使第二气缸的输出轴或者第二凸轮的凸起部形成第二推动部42。

在本实施例中，投料装置100还包括安装架50，第一电磁铁31和第二电磁铁41均设置在安装架50上。

具体地，投料装置100还包括第一安装板52，第一安装板52与安装架50固定连接，第一电磁铁31设置在第一安装板52上。

具体地，投料装置100还包括第二安装板53，第二安装板53与安装架50固定连接，第二电磁铁41设置在第二安装板53上。

具体地，安装架50包括相互连接的第一安装架部501和第二安装架部502，第一安装板52与第一安装架部501连接，第二安装板53与第二安装架部502连接。

在本实施例中，投料装置100还包括卡箍51，卡箍51固定设置在安装架50上，卡箍51具有卡槽511，卡箍51通过卡槽511卡设在投料部10的外侧。

具体地，卡箍51固定设置在第一安装板52上。

在本实施例中，固定架22固定安装在安装架50上，以使安装架50通过固定架22对投料部10形成支撑作用。

具体地，固定架22与第二安装板53连接；即架体部222与第二安装板53连接。

具体地，通过使锁紧件54穿设在固定架22和第二安装板53上，以使固定架22和第二安装板53之间相对固定。

在本实施例中，投料部10为多个，多个投料部10均安装在安装架50上，以实现对多种物料的投放。

可选地，多个投料部10并排布置在安装架50上。

具体地，第一挡料部20为多个，多个第一挡料部20与多个投料部10一一对应地设置；拨动部21为多个，多个拨动部21与多个第一挡料部20一一对应地设置；固定架22为多个，多个固定架22与多个第一挡料部20一一对应地设置；第一驱动件30为多个，多个第一驱动件30与多个拨动部21一一对应地设置；卡箍51为多个，多个卡箍51与多个投料部10一一对应地设置；第二驱动件40为多个，多个第二驱动件40与多个投料部10一一对应地设置。

具体实施过程中，当投料装置100接收到落料指令时，第二电磁铁41先通电，然后第一电磁铁31通电，第一推动部32对拨动部21施加作用力，以使第一挡料部20缩回，进而使物料落入定量投料腔段内并被第二推动部42阻挡住；当定量投料腔段内存满物料时，则使第一电磁铁31断电，以使第一挡料部20伸出，阻止物料继续落入定量投料腔段内；再使第二电磁铁41断电，第二推动部42缩回，定量投料腔段内的物料全部落出。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

在本实用新型的投料装置中，投料装置100包括投料部10、第一挡料部20和拨动部21，投料部10具有储料腔11，储料腔11包括送料腔段和定量投料腔段，第一挡料部20的至少部分可伸缩地设置在送料腔段和定量投料腔段之间，以使送料腔段和定量投料腔段可通断地设置；即当第一挡料部20的至少部分伸出时，第一挡料部20设置在送料腔段和定量投料腔段之间，此时送料腔段和定量投料腔段之间为断开状态，进而阻止送料腔段内的物料进入定量投料腔段内；当第一挡料部20的至少部分缩回时，送料腔段和定量投料腔段之间为连通状态，送料腔段内的物料能够进入定量投料腔段内；当定量投料腔段内存满物料时，则使第一挡料部20的至少部分伸出，以阻止送料腔段内的物料继续进入定量投料腔段内；其中，拨动部21绕预定轴线可摆动地设置，且拨动部21的一端与第一挡料部20连接，以在拨动部21转动时，驱使第一挡料部20伸缩。具体使用时，通过将定量投料腔段内的物料全部进行投放，以实现物料的定量投料。

本投料装置100通过第一挡料部20和拨动部21所组成的比较简单的配合结构来实现物料的定量投料，有利于使得投料装置100的整体结构简单化，解决了现有技术中的颗粒物的自动投放落料装置结构比较复杂的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投料装置，其特征在于，包括：

投料部，所述投料部具有储料腔，所述储料腔包括送料腔段和定量投料腔段；

第一挡料部，所述第一挡料部的至少部分可伸缩地设置在所述送料腔段和所述定量投料腔段之间，以使所述送料腔段和所述定量投料腔段可通断地设置；

拨动部，所述拨动部绕预定轴线可摆动地设置，所述拨动部的一端与所述第一挡料部连接，以在所述拨动部转动时，驱使所述第一挡料部伸缩。

2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：

固定架，所述固定架具有伸缩腔，所述伸缩腔与所述储料腔连通，所述第一挡料部可伸缩地穿设在所述伸缩腔内，以伸入所述储料腔或远离所述储料腔；

其中，所述第一挡料部为柱状，所述第一挡料部的第一端从所述伸缩腔内伸出并与所述拨动部连接；所述第一挡料部的第二端用于在所述储料腔内伸缩。

3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：

弹性件，沿所述第一挡料部的伸缩方向，所述弹性件夹设在所述固定架和所述第一挡料部的外壁之间。

4.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：

固定设置的固定座；

摆动轴，所述摆动轴设置在所述固定座上；所述拨动部可转动地套设在所述摆动轴上。

5.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述第一挡料部的第一端设置有止挡凸缘；所述拨动部具有卡接槽，所述拨动部通过所述卡接槽卡设在所述第一挡料部上并位于所述止挡凸缘和所述固定架之间。

6.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括：

第一电磁铁；

第一推动部，所述第一推动部可伸缩地穿设在所述第一电磁铁上并用于与所述拨动部的另一端连接，通过使所述第一电磁铁通电或断电，以使所述第一推动部伸出或可缩回；所述第一推动部的伸缩方向与所述预定轴线的延伸方向垂直。

7.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：

第二挡料部，所述第二挡料部的至少部分可活动地设置在所述定量投料腔段的出料口的下方，以对所述定量投料腔段的出料口进行遮挡或让位；

其中，所述第一挡料部和所述第二挡料部之间的垂直间距可调节地设置。

8.根据权利要求7所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：

第二推动部，所述第二推动部可伸缩地设置并与所述第二挡料部连接，以驱使所述第二挡料部伸缩。

9.根据权利要求8所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：

第二电磁铁，所述第二推动部可伸缩地穿设在所述第二电磁铁上，通过使所述第二电磁铁通电或断电，以使所述第二推动部伸出或可缩回。

10.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，

所述投料装置包括安装架和卡箍，所述卡箍固定设置在所述安装架上，所述卡箍具有卡槽，所述卡箍通过卡槽卡设在所述投料部的外侧；和/或

所述投料部为多个，所述第一挡料部为多个，多个所述第一挡料部与多个所述投料部一一对应地设置；所述拨动部为多个，多个所述拨动部与多个所述第一挡料部一一对应地设置。

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