CN215601716U - 驱动器及具有其的驱动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动器及具有其的驱动控制系统。驱动器包括：驱动器外壳；散热器，驱动器外壳罩设在散热器外，散热器包括依次设置的安装面、散热部、隔板及安装架，散热部设有多片散热齿片和风扇安装结构；风扇组件，可拆卸地设置在风扇安装结构上；风扇组件包括风扇；电路板，安装在散热器上，电路板包括控制板以及驱动板，控制板和驱动板分别位于安装架的两侧；风扇安装板，设置在散热齿片和风扇组件之间，安装面、隔板及风扇安装板围绕形成散热风道；风扇安装在风扇安装板上，风扇安装板具有过孔，风扇的进风口通过过孔与散热风道连通。本实用新型有效地解决了现有技术中驱动器散热效果较差的问题。

Description

驱动器及具有其的驱动控制系统

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种驱动器及具有其的驱动控制系统。

背景技术

目前，电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于3C自动化、单轴机械手、物流等多种自动化控制行业。目前，电机驱动器的种类繁多，例如伺服电机驱动器和步进电机驱动器，这里以伺服电机驱动器为例应用相关设计及技术。

然而，电机驱动器属于机电产品，在其长期使用过程中，电路板上会产生热量而影响电机驱动器的运行性能，甚至由于电机驱动器温度过高而导致电路板等元件的使用寿命缩短。特别是大功率伺服对散热性能要求很高，一般会采用散热模块和散热风扇相结合的结构设计。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种驱动器及具有其的驱动控制系统，以解决现有技术中驱动器散热效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种驱动器，包括：驱动器外壳；散热器，驱动器外壳罩设在至少部分散热器外，散热器包括依次设置的安装面、散热部、隔板及安装架，散热部设有多片散热齿片和风扇安装结构；风扇组件，可拆卸地设置在风扇安装结构上；风扇组件包括风扇；电路板，安装在散热器上，电路板包括控制板以及驱动板，控制板和驱动板分别位于安装架的两侧；风扇安装板，设置在散热齿片和风扇组件之间，安装面、隔板及风扇安装板围绕形成散热风道；其中，风扇安装板具有过孔，风扇的进风口通过过孔与散热风道连通，风扇安装在风扇安装板上。

进一步地，驱动器还包括：制动电阻，至少两片散热齿片上设置有至少一个第一安装结构，制动电阻安装在第一安装结构上。

进一步地，风扇组件还包括风扇外壳，风扇外壳罩设在至少部分风扇外。

进一步地，散热器的外周面上设置有至少两个第二安装结构，第二安装结构用于与驱动器外壳卡接。

进一步地，安装架用于安装驱动板和控制板，安装架的与散热齿片相反的一侧设置有第一安装柱或第一安装孔，控制板通过第一紧固件及第一安装柱或第一安装孔安装于安装架上；安装架的与散热齿片相同的一侧设置有第二安装柱或第二安装孔，驱动板通过第二紧固件及第二安装柱或第二安装孔安装于安装架上。

进一步地，安装架远离散热部的一侧设置有横梁，驱动器外壳包括前端盖，前端盖盖设在横梁上，前端盖朝向横梁的表面具有突出部；突出部与横梁抵接配合；其中，安装架和横梁围成用于容纳电路板电子元器件的容纳部。

进一步地，驱动器还包括凸起，突出部上设置有凸起，凸起与横梁抵接；或者，横梁上设置有立板，立板与突出部抵接；或者，突出部上设置有凸起，横梁上设置有立板，立板与凸起抵接；和/或，立板与横梁之间设置有加强筋。

进一步地，电路板上设置有至少一个端子，前端盖上开设有至少一个开口，开口用于裸露端子，驱动器还包括接地螺钉，接地螺钉设置在安装架上，接地螺钉与端子位于同一侧，接地螺钉位于前端盖的与风扇组件同一侧的位置。

进一步地，至少一个散热齿片的长度不同于其他散热齿片的长度；或，至少两个散热齿片的长度呈阶梯式变化。

进一步地，散热齿片远离风扇的一端平齐设置，至少两个散热齿片靠近风扇的一端的长度朝靠近隔板的方向依次减短，形成由过孔斜向隔板一侧方向的风通道。

进一步地，风扇安装结构具有引线孔，引线孔用于供连接风扇的导线穿过以与驱动板电连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种驱动控制系统，包括上述的驱动器。

应用本实用新型的技术方案，安装面、隔板及风扇安装板围绕形成散热风道，方便了风扇的安装和拆卸，而且风扇的进风口通过风扇安装板的过孔与散热风道连通。这样，在驱动器运行过程中，风扇持续将位于驱动器外部的气流通过过孔抽吸至散热风道内，以用于对电路板进行冷却降温，进而解决了现有技术中驱动器散热效果较差的问题。同时，由于风扇安装在风扇安装板上，以使风扇的拆装更加容易、简便，降低了工作人员的拆装难度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的驱动器的实施例一的立体结构示意图；

图2示出了图1中的驱动器的散热器的立体结构示意图；

图3示出了图1中的驱动器的散热器的另一角度的立体结构示意图；

图4示出了图1中的驱动器的前端盖的立体结构示意图；以及

图5示出了图4中的前端盖的另一角度立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、散热器；111、风扇安装结构；112、安装面；113、安装架；1131、横梁；1132、立板；1133、加强筋；114、第一安装柱；115、第二安装柱；116、第二安装结构；12、散热齿片；13、风扇组件；131、风扇；132、风扇外壳；14、引线孔；20、驱动器外壳；21、前端盖；211、突出部；221、开口；30、端子；40、接地螺钉；50、风扇安装板；60、隔板；70、功率端子；80、电机端子；90、USB通讯端子；100、IO端子；110、STO端子；120、编码器输出端子；130、编码器输入端子；140、通信端子；141、通信输入端子；142、通信输出端子；150、凸起。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中驱动器散热效果较差的问题，本申请提供了一种驱动器及具有其的驱动控制系统。

实施例一

如图1至图3所示，驱动器包括驱动器外壳20、散热器10、风扇组件13、电路板及风扇安装板50。驱动器外壳20罩设在至少部分散热器10外，散热器10包括依次设置的安装面112、散热部、隔板60及安装架113，散热部设有多片散热齿片12和风扇安装结构111。风扇组件13可拆卸地设置在风扇安装结构111上。风扇组件13包括风扇131。电路板安装在散热器10上，电路板包括控制板以及驱动板，控制板和驱动板分别位于安装架113的两侧。风扇安装板50设置在散热齿片12和风扇组件13之间，安装面112、隔板60及风扇安装板50围绕形成散热风道。其中，风扇131安装在风扇安装板50上，风扇安装板50具有过孔，风扇131的进风口通过过孔与散热风道连通。

应用本实施例的技术方案，安装面112、隔板60及风扇安装板50围绕形成散热风道，方便了风扇131的安装和拆卸，而且风扇131的进风口通过风扇安装板50的过孔与散热风道连通。这样，在驱动器运行过程中，风扇131持续将位于驱动器外部的气流通过过孔抽吸至散热风道内，以用于对电路板进行冷却降温，进而解决了现有技术中驱动器散热效果较差的问题。同时，由于风扇131安装在风扇安装板50上，以使风扇131的拆装更加容易、简便，降低了工作人员的拆装难度。

具体地，在风扇131运行过程中，空气从外部被风扇131吸入到散热风道内，之后，然一部分空气流经内部元器件后从驱动器外壳20上设置有通风孔排出，另一部分空气经由散热齿片12排出到外界。这样，风扇131的上述设置很好地将驱动器的热量带走，更大程度地提升了散热器10的散热效果。

在本实施例中，驱动器还包括制动电阻。其中，至少两片散热齿片12上设置有至少一个第一安装结构，制动电阻安装在第一安装结构上。这样，当驱动器应用于机械负载较重、制动速度要求较快的场合时，电机上所产生的再生电能通过制动电阻消耗掉，或者制动电阻将再生电能反馈回电源，由于电机的启停、变速较为频繁，导致制动电阻的发热量较大，散热齿片12能够降低制动电阻的表面温度，进而延长了制动电阻的使用寿命，提升了驱动器的运行可靠性。

具体地，制动电阻安装在第一安装结构上，通过第一安装结构设置在至少两片散热齿片12上，以使制动电阻与散热齿片12的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度。同时，上述设置提升了制动电阻与散热齿片12的连接稳定性，防止制动电阻从散热齿片12上脱出而影响驱动器内部的结构稳定性。

需要说明的是，设置第一安装结构的散热齿片12的个数可根据工况和使用需求进行调整。可选地，设置第一安装结构的散热齿片12的个数为三片、四片、五片、六片或多片。

需要说明的是，第一安装结构的个数可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第一安装结构为一个、或两个、或三个、或四个、或多个。

可选地，位于制动电阻下方的散热齿片12的高度不高于其余散热齿片12的高度。这样，位于制动电阻下方的散热齿片12的高度与其余散热齿片12的高度一致或者位于制动电阻下方的散热齿片12的高度小于其余散热齿片12的高度，以减小驱动器的厚度，以实现驱动器的小型化设计。

如图1所示，风扇组件13还包括风扇外壳132，风扇外壳132罩设在至少部分风扇131外。这样，风扇外壳132罩设在风扇131外，以用于对风扇131进行保护，进而延长了风扇131的使用寿命，提升了风扇131的散热可靠性。

如图2和图3所示，散热器10的外周面上设置有至少两个第二安装结构116，第二安装结构116用于与驱动器外壳20卡接。这样，上述设置使得散热器10与驱动器外壳20之间的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度。同时，上述设置也增加了散热器10与驱动器外壳20的接触面积，进而提升了二者的连接稳定性，避免驱动器外壳20与散热器10分离而影响驱动器的整体结构稳定性。

在本实施例中，第二安装结构116为卡接凸起，驱动器外壳20上设置有卡接孔，卡接凸起伸入卡接孔内且与卡接孔卡接配合，以实现散热器10与驱动器外壳20的装配。

需要说明的是，第二安装结构116的结构不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第二安装结构116为卡接孔，驱动器外壳20上设置有卡接凸起，卡接凸起伸入卡接孔内且与卡接孔卡接配合，以实现散热器10与驱动器外壳20的装配。

需要说明的是，第二安装结构116的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第二安装结构116为两个、或三个、或四个、或多个。

可选地，安装架113用于安装驱动板和控制板，安装架113的与散热齿片12相反的一侧设置有第一安装柱114或第一安装孔，控制板通过第一紧固件及第一安装柱114或第一安装孔沿从左向右的方向安装于安装架113上。安装架113的与散热齿片12相同的一侧设置有第二安装柱115或第二安装孔，驱动板通过第二紧固件及第二安装柱115或第二安装孔沿从右向左的方向安装于安装架113上。这样，上述设置一方面确保驱动板和控制板分别安装在安装架113的左右两侧，以使驱动器内部的结构布局更加合理、紧凑；另一方面使得驱动板与安装架113之间、控制板与安装架113之间的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度。

在本实施例中，安装架113的与散热齿片12相反的一侧设置有第一安装柱114，其中，与散热齿片12相反的一侧在本实施例中为右侧，控制板通过第一紧固件及第一安装柱114安装于安装架113的右侧。安装架113的与散热齿片12相同的一侧，与散热齿片12相同的一侧在本实施例中为左侧，设置有第二安装柱115，驱动板通过第二紧固件及第二安装柱115安装于安装架113的左侧。可选地，第一紧固件为螺钉或螺栓。可选地，第二紧固件为螺钉或螺栓。第一安装柱114为螺丝柱，螺钉或螺栓穿过控制板后拧紧在螺丝柱内，以实现控制板与安装架113的装配。第二安装柱115为螺丝柱，螺钉或螺栓穿过驱动板后拧紧在螺丝柱内，以实现驱动板与安装架113的装配。

在本实施例中，第一安装柱114为四个，四个第一安装柱114沿散热器10的长度方向和宽度方向间隔设置，第一紧固件为四个，四个第一紧固件与四个第一安装柱114一一对应地设置。

需要说明的是，第一安装柱114的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第一安装柱114为一个、或两个、或三个、或多个。

在本实施例中，第二安装柱115为四个，四个第二安装柱115沿散热器10的长度方向和宽度方向间隔设置，第二紧固件为四个，四个第二紧固件与四个第二安装柱115一一对应地设置。

需要说明的是，第二安装柱115的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第二安装柱115为一个、或两个、或三个、或多个。

如图2所示，安装架113远离散热部的一侧设置有横梁1131，驱动器外壳20包括前端盖21，前端盖21盖设在横梁1131上，前端盖21朝向横梁1131的表面具有突出部211，突出部211与横梁1131抵接配合。其中，安装架113和横梁1131围成用于容纳电路板电子元器件的容纳部。这样，横梁1131的上述设置能够对前端盖21进行支撑，以防止容纳部的容纳空间发生改变而损坏电路板电子元器件。同时，上述设置提升了散热器10的整体结构强度，避免驱动器发生形变而影响驱动器的正常使用，延长了驱动器的使用寿命。

具体地，至少部分横梁1131伸入凹槽内且与凹槽限位配合，进而增大了前端盖21与横梁1131之间的接触面积，提升了横梁1131对前端盖21的支撑稳定性。

如图4和图5所示，驱动器还包括凸起150，突出部211上设置有凸起150，凸起150与横梁1131抵接；或者，横梁1131上设置有立板1132，立板1132与突出部211抵接；或者，突出部211上设置有凸起150，横梁1131上设置有立板1132，立板1132与凸起150抵接。这样，上述设置使得突出部211和横梁1131上的结构更加灵活，以满足不同的使用需求和工况，也提升了工作人员的加工灵活性。

在本实施例中，突出部211上设置有凸起150，横梁1131上设置有立板1132，立板1132与凸起150抵接。这样，至少部分立板1132与凸起150抵接，以用于对前端盖21进行支撑，以防止容纳部的容纳空间发生改变而压坏电路板电子元器件，进而确保驱动器能够正常使用。

如图3所示，立板1132与横梁1131之间设置有加强筋1133。这样，上述设置提升了立板1132与横梁1131之间的连接强度，进而避免立板1132发生形变而损坏位于容纳部内的电路板电子元器件。同时，上述设置提升了驱动器的整体结构强度，延长了驱动器的使用寿命。

可选地，加强筋1133为多个，多个加强筋1133沿横梁1131的延伸方向间隔设置，进而提升了加强筋1133的加强效果。

如图1所示，电路板上设置有至少一个端子30，前端盖21上开设有至少一个开口，开口用于裸露端子30，驱动器还包括接地螺钉40，接地螺钉40设置在安装架113上，接地螺钉40与端子30位于同一侧，接地螺钉40位于前端盖21的与风扇组件13同一侧的位置，在本实施例，该位置为底部，其相对的另一位置为顶部。这样，端子30用于接线，开口的上述设置能够对端子30进行避让，以确保端子30处能够接线。同时，接地螺钉40用于对驱动器进行接地操作，以防止驱动器在运行过程中，若驱动器上发生漏电现象，接地螺钉40的上述设置能够避免工作人员发生触电事故，进而提升了驱动器的使用安全性。

在本实施例中，接地螺钉40与端子30位于同一侧，以使工作人员对驱动器的操作更加容易、简便，降低了操作难度。同时，上述设置使得驱动器上的结构布局更加合理、紧凑，提升了外观美观度。

在本实施例中，前端盖21上设置有沿其宽度方向并排设置的两排开口221，端子30包括功率端子70、电机端子80、USB通讯端子90、IO端子100、STO端子110、编码器输出端子120、编码器输入端子130以及通信端子140。两排开口221用于裸露上述端子30。上述结构能够充分利用伺服电机驱动器在宽度方向上的空间，有效减小伺服电机驱动器的纵向高度，从而实现节约占用空间的目的。当然，在图中未示出的其他实施例中，开口也可沿前端盖的宽度方向设置为两排以上，开口可以裸露功率端子70、电机端子80、USB通讯端子90、IO端子100、STO端子110、编码器输出端子120、编码器输入端子130以及通信端子140中的至少两个。

具体地，通信端子140包括通信输入端子141和通信输出端子142，通信输入端子141和通信输出端子142沿伺服电机驱动器的纵截面方向上对称布置。

可选地，至少一个散热齿片12的长度不同于其他散热齿片12的长度；或，至少两个散热齿片12的长度呈阶梯式变化。这样，上述设置使得多片散热齿片12为不等长的散热齿片12，以用于对设置在散热器10内部的其他结构进行避让，以使驱动器的内部结构布局更加合理、紧凑，降低了驱动器的拆装难度。

在本实施例中，三个散热齿片12的长度不同于其他散热齿片12的长度，以用于对散热器10内部的其他结构进行避让，进而使得驱动器的内部结构布局更加合理、紧凑。

可选地，散热齿片12远离风扇131的一端平齐设置，至少两个散热齿片12靠近风扇131的一端的长度朝靠近隔板60的方向依次减短，形成由过孔斜向隔板60一侧方向的风通道。这样，上述设置确保被风扇131吸入的外部气流能够通过风通道在驱动器内部流动，进而提升了驱动器内部的气体流动顺畅性，避免气流在驱动器内部发生紊流而导致驱动器在运行过程中产生振动和噪声，提升了用户的使用体验。

如图3所示，风扇安装结构111具有引线孔14，引线孔14用于供连接风扇131的导线穿过以与驱动板电连接。这样，上述设置使得风扇131和控制板的出线更加容易，确保风扇131和控制板能够与电源连接，提升了驱动器的运行可靠性。

本申请还提供了一种驱动控制系统(未示出)，包括上述的驱动器。

实施例二

实施例二中的驱动器与实施例一的区别在于：安装架113的结构不同。

在本实施例中，安装架的右侧设置有第一安装柱，控制板通过第一紧固件及第一安装柱安装于安装架的右侧。安装架的左侧设置有第二安装孔，驱动板通过第二紧固件及第二安装孔安装于安装架的左侧。可选地，第一紧固件为螺钉或螺栓。可选地，第二紧固件为螺钉或螺栓。第一安装柱为螺丝柱，螺钉或螺栓穿过控制板后拧紧在螺丝柱内，以实现控制板与安装架的装配。螺钉或螺栓穿过驱动板后拧紧在第二安装孔内，以实现驱动板与安装架的装配。

在本实施例中，第一安装柱为四个，四个第一安装柱沿散热器的长度方向和宽度方向间隔设置，第一紧固件为四个，四个第一紧固件与四个第一安装柱一一对应地设置。

需要说明的是，第一安装柱的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第一安装柱为一个、或两个、或三个、或多个。

在本实施例中，第二安装孔为四个，四个第二安装孔沿散热器的长度方向和宽度方向间隔设置，第二紧固件为四个，四个第二紧固件与四个第二安装孔一一对应地设置。

需要说明的是，第二安装孔的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第二安装孔为一个、或两个、或三个、或多个。

实施例三

实施例三中的驱动器与实施例一的区别在于：安装架113的结构不同。

在本实施例中，安装架的右侧设置有第一安装孔，控制板通过第一紧固件及第一安装孔安装于安装架的右侧。安装架的左侧设置有第二安装柱，驱动板通过第二紧固件及第二安装柱安装于安装架的左侧。可选地，第一紧固件为螺钉或螺栓。可选地，第二紧固件为螺钉或螺栓。第二安装柱为螺丝柱，螺钉或螺栓穿过驱动板后拧紧在螺丝柱内，以实现驱动板与安装架的装配。螺钉或螺栓穿过控制板后拧紧在第一安装孔内，以实现控制板与安装架的装配。

在本实施例中，第一安装孔为四个，四个第一安装孔沿散热器的长度方向和宽度方向间隔设置，第一紧固件为四个，四个第一紧固件与四个第一安装孔一一对应地设置。

需要说明的是，第一安装孔的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第一安装孔为一个、或两个、或三个、或多个。

在本实施例中，第二安装柱为四个，四个第二安装柱沿散热器的长度方向和宽度方向间隔设置，第二紧固件为四个，四个第二紧固件与四个第二安装柱一一对应地设置。

需要说明的是，第二安装柱的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第二安装柱为一个、或两个、或三个、或多个。

实施例四

实施例四中的驱动器与实施例一的区别在于：安装架113的结构不同。

在本实施例中，安装架的右侧设置有第一安装孔，控制板通过第一紧固件及第一安装孔安装于安装架的右侧。安装架的左侧设置有第二安装孔，驱动板通过第二紧固件及第二安装孔安装于安装架的左侧。可选地，第一紧固件为螺钉或螺栓。可选地，第二紧固件为螺钉或螺栓。螺钉或螺栓穿过控制板后拧紧在第一安装孔内，以实现控制板与安装架的装配，螺钉或螺栓穿过驱动板后拧紧在第二安装孔内，以实现驱动板与安装架的装配。

在本实施例中，第一安装孔为四个，四个第一安装孔沿散热器的长度方向和宽度方向间隔设置，第一紧固件为四个，四个第一紧固件与四个第一安装孔一一对应地设置。

需要说明的是，第一安装孔的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第一安装孔为一个、或两个、或三个、或多个。

在本实施例中，第二安装孔为四个，四个第二安装孔沿散热器的长度方向和宽度方向间隔设置，第二紧固件为四个，四个第二紧固件与四个第二安装孔一一对应地设置。

需要说明的是，第二安装孔的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第二安装孔为一个、或两个、或三个、或多个。

实施例五

实施例五中的驱动器与实施例一的区别在于：驱动器的结构不同。

在本实施例中，驱动器还包括凸起，突出部上设置有凸起，凸起与横梁抵接。这样，横梁与凸起抵接，以用于对前端盖进行支撑，以防止容纳部的容纳空间发生改变而压坏电路板电子元器件，进而确保驱动器能够正常使用。

实施例六

实施例六中的驱动器与实施例一的区别在于：横梁1131的结构不同。

在本实施例中，横梁上设置有立板，立板与突出部抵接。这样，立板与突出部抵接，以用于对前端盖进行支撑，以防止容纳部的容纳空间发生改变而压坏电路板电子元器件，进而确保驱动器能够正常使用。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

安装面、隔板及风扇安装板围绕形成散热风道，方便了风扇的安装和拆卸，而且风扇的进风口通过风扇安装板的过孔与散热风道连通。这样，在驱动器运行过程中，风扇持续将位于驱动器外部的气流通过过孔抽吸至散热风道内，以用于对电路板进行冷却降温，进而解决了现有技术中驱动器散热效果较差的问题。同时，由于风扇安装在风扇安装板上，以使风扇的拆装更加容易、简便，降低了工作人员的拆装难度。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种驱动器，其特征在于，包括：

驱动器外壳(20)；

散热器(10)，所述驱动器外壳(20)罩设在至少部分所述散热器(10)外，所述散热器(10)包括依次设置的安装面(112)、散热部、隔板(60)及安装架(113)，所述散热部设有多片散热齿片(12)和风扇安装结构(111)；

风扇组件(13)，可拆卸地设置在所述风扇安装结构(111)上；所述风扇组件(13)包括风扇(131)；

电路板，安装在所述散热器(10)上，所述电路板包括控制板以及驱动板，所述控制板和所述驱动板分别位于所述安装架(113)的两侧；

风扇安装板(50)，设置在所述散热齿片(12)和所述风扇组件(13)之间，所述安装面(112)、所述隔板(60)及所述风扇安装板(50)围绕形成散热风道；其中，所述风扇安装板(50)具有过孔，所述风扇(131)的进风口通过所述过孔与所述散热风道连通，所述风扇(131)安装在所述风扇安装板(50)上。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，驱动器还包括：

制动电阻，至少两片所述散热齿片(12)上设置有至少一个第一安装结构，所述制动电阻安装在所述第一安装结构上。

3.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述风扇组件(13)还包括风扇外壳(132)，所述风扇外壳(132)罩设在至少部分所述风扇(131)外。

4.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述散热器(10)的外周面上设置有至少两个第二安装结构(116)，所述第二安装结构(116)用于与所述驱动器外壳(20)卡接。

5.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述安装架(113)用于安装所述驱动板和所述控制板，所述安装架(113)的与所述散热齿片(12)相反的一侧设置有第一安装柱(114)或第一安装孔，所述控制板通过第一紧固件及所述第一安装柱(114)或第一安装孔安装于所述安装架(113)上；所述安装架(113)的与所述散热齿片(12)相同的一侧设置有第二安装柱(115)或第二安装孔，所述驱动板通过第二紧固件及所述第二安装柱(115)或第二安装孔安装于所述安装架(113)上。

6.根据权利要求5所述的驱动器，其特征在于，所述安装架(113)远离所述散热部的一侧设置有横梁(1131)，所述驱动器外壳(20)包括前端盖(21)，所述前端盖(21)盖设在所述横梁(1131)上，所述前端盖(21)朝向所述横梁(1131)的表面具有突出部(211)，所述突出部(211)与所述横梁(1131)抵接配合；其中，所述安装架(113)和横梁(1131)围成用于容纳电路板电子元器件的容纳部。

7.根据权利要求6所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括凸起(150)，

所述突出部(211)上设置有所述凸起(150)，所述凸起(150)与所述横梁(1131)抵接；或者，

所述横梁(1131)上设置有立板(1132)，所述立板(1132)与所述突出部(211)抵接；或者，

所述突出部(211)上设置有所述凸起(150)，所述横梁(1131)上设置有立板(1132)，所述立板(1132)与所述凸起(150)抵接；和/或，所述立板(1132)与所述横梁(1131)之间设置有加强筋(1133)。

8.根据权利要求6所述的驱动器，其特征在于，所述电路板上设置有至少一个端子(30)，所述前端盖(21)上开设有至少一个开口，所述开口用于裸露所述端子(30)，所述驱动器还包括接地螺钉(40)，所述接地螺钉(40)设置在所述安装架(113)上，所述接地螺钉(40)与所述端子(30)位于同一侧，所述接地螺钉(40)位于所述前端盖(21)的与所述风扇组件(13)同一侧的位置。

9.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，至少一个所述散热齿片(12)的长度不同于其他所述散热齿片(12)的长度；或，至少两个所述散热齿片(12)的长度呈阶梯式变化。

10.根据权利要求9所述的驱动器，其特征在于，所述散热齿片(12)远离所述风扇(131)的一端平齐设置，至少两个所述散热齿片(12)靠近所述风扇(131)的一端的长度朝靠近所述隔板(60)的方向依次减短，形成由所述过孔斜向所述隔板(60)一侧方向的风通道。

11.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述风扇安装结构(111)具有引线孔(14)，所述引线孔(14)用于供连接所述风扇(131)的导线穿过以与所述驱动板电连接。

12.一种驱动控制系统，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的驱动器。

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