CN215599212U - 用于pcb板检测的夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB板检测的夹具装置，包括：支架；夹持组件，其具有第一电机、第一连动机构以及多个夹持臂，多个夹持臂通过第一电机及第一连动机构驱动往复摆动，使夹持臂在夹持状态或释放状态之间转换，实现夹持PCB板或释放PCB板；探测组件，其具有第二电机、第二连动机构以及检测探针，检测探针通过第二电机及第二连动机构驱动上下移动；夹持臂在夹持状态下，检测探针上移伸出安装位；夹持臂在释放状态下，检测探针下移收入支架内。本实用新型能够实现PCB板的自动化检测，通过光电传感器感测PCB板放置于安装位上，驱动夹持组件运行对PCB板限位，同时探测探针上移与PCB板电性连接，对位精准，实现自动化的检测，检测效率高，精准度高。

Description

用于PCB板检测的夹具装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，更具体的说是涉及一种用于PCB板检测的夹具装置。

背景技术

PCB板广泛应用于各种的电子设备中，PCB板上印刷有各种线路以及设置有多种的电路元件，以构成不同的电路，达到不同的控制功能。

PCB板是加装于产品中，用于控制产品的运行的，那么PCB板在出厂前或者是加装于产品前需要对PCB板的性能进行检测，检测其是否符合标准，对于不符合标准的产品是需要返厂重修或者是报废处理的，而PCB板的检测，一般是将PCB板放置在模具上，然后通过人工方式进行检测的，人工检测的方式效率低；为了能够实现自动化检测，提高检测效率，申请人提出以下专利申请。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于PCB板检测的夹具装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：用于PCB板检测的夹具装置，包括：支架，支架的顶部设置有用于PCB板放置的安装位；夹持组件，对应安装位设置将PCB板限位于安装位中，其具有第一电机、第一连动机构以及多个夹持臂，多个夹持臂绕安装位均匀分布或对称分布；多个夹持臂通过第一电机及第一连动机构驱动往复摆动，使夹持臂在夹持状态或释放状态之间转换，实现夹持PCB板或释放PCB板；探测组件，其具有第二电机、第二连动机构以及检测探针，检测探针通过第二电机及第二连动机构驱动上下移动；夹持臂在夹持状态下，检测探针上移伸出安装位；夹持臂在释放状态下，检测探针下移收入支架内。

进一步的技术方案中，所述的支架上对应安装位设置有传感器，传感器检测PCB板放入安装位内，触发第一电机运行。

进一步的技术方案中，所述的检测探针为PIN探针，具有伸缩性；所述的支架上设置有供检测探针上移凸出安装位的孔。

进一步的技术方案中，所述的第一连动机构包括第一连动板，多个夹持臂可转动连接于第一连动板上，第一电机驱动第一连动板的上下移动带动夹持臂摆动。

进一步的技术方案中，所述的第二连动机构包括第二连动板，检测探针固定安装于第二连动板上，第二电机驱动第二连动板的上下移动带动检测探针上下移动。

进一步的技术方案中，所述的支架上设置有导杆，导杆穿设于第一连动板和第二连动板；第二连动板平行设置于第一连动板上方。

进一步的技术方案中，所述的第一连动机构还包括：第一连动臂以及第一传动轴，第一连动臂可转动连接于第一连动板，第一连动臂通过第一传动轴连接于第一电机，通过第一电机驱动第一连动板沿导杆上下移动；所述的第二连动机构还包括：第二连动臂以及第二传动轴，第二连动臂可转动连接于第二连动板，第二连动臂通过第二传动轴连接于第二电机，通过第二电机驱动第二连动板沿导杆上下移动。

进一步的技术方案中，所述的夹持臂具有连接于第一连动机构连接端以及穿出支架顶部的夹持端。

进一步的技术方案中，所述的第一连动板的端面设置有第一耳部，第二连动板的底面设置有第二耳部，第一耳部和第二耳部对应设置并可接触支撑。

进一步的技术方案中，所述的第一传动轴与第一连动臂固定连接，第一传动轴的一端连接于第一电机，另一端通过轴承连接于支架；所述的第二传动轴与第二连动臂固定连接，第二传动轴的第一端连接于第二电机，另一端通过轴承连接于支架。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：本实用新型于支架上设置有夹持组件以及探测组件，能够实现PCB板的自动化检测，通过光电传感器感测PCB板放置于安装位上，驱动夹持组件运行对PCB板限位，同时探测探针上移与PCB板电性连接，对位精准，实现自动化的检测，检测效率高，精准度高。

本实用新型的其它有益技术效果于具体实施方式中体现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2-3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型在夹持状态下的示意图；

图5为本实用新型中检测探针下移后的状态示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

用于PCB板检测的夹具装置，包括：支架100、夹持组件200以及探测组件300。

所述的支架100至少具有一个顶部面板110，顶部面板110上构成有PCB板放置的安装位111，该安装位111为放置区域或者是放置凹槽，优选为放置凹槽；支架100还具有底部支架120，底部支架120是用于夹持组件200和探测组件300的安装。

所述的夹持组件200包括：第一电机210、第一连动结构220以及多个夹持臂230，本实施例中夹持臂230是设置有四个，四个夹持臂230两个为一组，左右对称分布于安装位111的两侧，通过夹持臂230的摆动对PCB板进行夹持；

所述的夹持臂230的呈杆状，具有连接端231和夹持端232，夹持端232穿过顶部面板110向上伸出；而第一连动机构220至少具有一个第一连动板221，第一连动板221安装于支架100上位于顶部面板110的下方，夹持臂230的连接端231可转动连接于第一连动板221上；所述的顶部面板110上设置有夹持臂230穿出的条形孔112，第一连动板221在第一电机210的驱动下上下移动，第一连动板221上下移动的过程中，夹持臂230跟随移动，同时在条形孔112的限制下进行夹持或展开动作；

如图4所示，图4中夹持臂230处于夹持状态，同时探测组件300处于上移的状态；夹持臂230在夹持状态时，夹持端232和连接端231不在同一竖直直线上，因此，第一连动板221在上下移动时，可以带动夹持臂230摆动；具体是，第一连动板221呈板块状，第一连动板221的四角上设置有卡槽，夹持臂230的连接端231可以卡入卡槽内然后通过转轴与第一连动板221相枢接。图4中，为了清楚地显示检测探针330，图4中将顶部面板110的上部板块移除未显示。

如图5所示，PCB板检测完成后，探测组件300先下移，下移后，可以明显地看到检测探针330内移，不在穿出顶部面板110；后续第一连动板221将下移带动夹持臂230展开，呈展开状态，便于将PCB板取出。

进一步地，所述的第一连动机构220还包括：第一连动臂222以及第一传动轴223，第一连动臂222可转动连接于第一连动板221，第一连动臂222通过第一传动轴223连接于第一电机210，第一连动臂222与第一连动板221相连接的一端构成有长形槽，一销轴穿设于第一连动臂222的长形槽以及第一连动板221的枢接孔上，第一连动臂222的另一端与第一传动轴223相固定，第一传动轴223与第一电机210连接，第一电机210驱动第一传动轴223转动时，第一传动轴223转动时带动第一连动臂222摆动，最后实现第一连动板221的上下移动。

所述的探测组件300，其具有第二电机310、第二连动机构320以及检测探针330，检测探针330可以采用PIN探针，具有伸缩性，顶部面板110上设置有供检测探针330上移凸出安装位的孔113。

所述的第二连动机构320至少具有第二连动板321，第二连动板321呈板块状，同时第二连动板321平行与第一连动板221设置，第二连动板321设置于第一连动板221和顶部面板110之间；检测探针330是固定安装于第二连动板321上，第二电机310驱动第二连动板321的上下移动带动检测探针330上下移动；

具体地，所述的第二连动机构320还包括：第二连动臂322以及第二传动轴323，第二连动臂322可转动连接于第二连动板321，第二连动臂322通过第二传动轴323连接于第二电机310，第二连动臂322与第二连动板321连接的一端构成有长形槽，一销轴穿设于第二连动臂322的长形槽以及第二连动板321的枢接孔上，第二连动臂322的另一端与第二传动轴323相固定，第二传动轴323与第二电机310连接，第二电机310驱动第二传动轴323转动时，第二传动轴323转动时带动第二连动臂322摆动，最后实现第二连动板321的上下移动。

所述的底部支架120上设置有导杆130，导杆130固定于底部支架120上同时导杆130与顶部面板110连接，第一连动板221和第二连动板321均穿过导杆131，第一连动板221和第二连动板321移动时是沿导杆130升降的；

为了连接更加稳定，第一连动板221和第二连动板321均设置有套设于导杆130上的连接套2212、3212；

所述的第一电机210和第二电机310均安装于底部支架120上，而第一传动轴223的一端连接于第一电机210，另一端通过轴承连接于支架100，第二传动轴323的第一端连接于第二电机310，另一端通过轴承连接于支架100，第一传动轴223和第二传动轴323能够起支撑作用的同时也能相应带动第一连动板221和第二连动板321运行，轴承的设置能够减少摩擦。

进一步地，所述的第一连动板221的端面设置有第一耳部2211，第二连动板321的底面设置有第二耳部3211，第一耳部2211和第二耳部3211对应设置并可接触支撑。

进一步地，所述的支架100上对应安装位设置有传感器，传感器可以为光电传感器，光电传感器能够感测有PCB板放入安装位内，触发第一电机210运行。

下面进一步说明本实用新型的使用原理：

夹持组件200具有夹持状态以及展开状态，夹持状态下对PCB板限位，而展开状态下释放。

在释放状态时，探测组件300处于下移状态，PIN探针并不伸出安装位111，而是收藏于支架100内部；

当放入PCB板时，光电传感器感测到有PCB板放入，触发第一电机210运行，第一电机210驱动第一传动轴223转动，通过第一连动臂222摆动，驱动第一连动板221下移，下移时带动四个夹持臂230同步相对向内摆动，对PCB板限位/夹持；可以通过程序设定当第一电机210运行时，第二电机310紧接着运行，第二电机310驱动第二传动轴323转动，通过第二连动臂322摆动，驱动第二连动板321上移，带动检测探针330上移伸出安装位111中与PCB板电性接触；

本实用新型中检测探测330是与外部的检测系统电连接的，可以是通过导线相连接；那么当检测探针330与PCB板电性接触后，可以检测PCB板的性能。

当检测完毕后，通过程序设定第二电机310运行，第二电机310驱动第二连动板321下移，检测探针330跟随下移收入支架100内部，紧接着，第一电机210驱动第一连动板221上移，四个夹持臂230同步向外摆动展开，释放PCB板，便于取出PCB板。

上述第一电机210和第二电机310的运行顺序，可以是根据程序进行控制的；通过上述结构，能够实现对PCB板的自动化性能检测，PCB板放置于安装位111上可以通过手动方式或者是采用机械手放置，放置后通过夹持组件200定位，通过探测组件300精确接通PCB板，检测更精准。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.用于PCB板检测的夹具装置，其特征在于：包括：

支架(100)，支架(100)的顶部设置有用于PCB板放置的安装位；

夹持组件(200)，对应安装位设置将PCB板限位于安装位中，其具有第一电机(210)、第一连动机构(220)以及多个夹持臂(230)，多个夹持臂(230)绕安装位均匀分布或对称分布；多个夹持臂(230)通过第一电机(210)及第一连动机构(220)驱动往复摆动，使夹持臂(230)在夹持状态或释放状态之间转换，实现夹持PCB板或释放PCB板；

探测组件(300)，其具有第二电机(310)、第二连动机构(320)以及检测探针(330)，检测探针(330)通过第二电机(310)及第二连动机构(320)驱动上下移动；夹持臂(230)在夹持状态下，检测探针(330)上移伸出安装位；夹持臂(230)在释放状态下，检测探针(330)下移收入支架内。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的夹具装置，其特征在于：所述的支架(100)上对应安装位设置有传感器，传感器检测PCB板放入安装位内，触发第一电机(210)运行。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板检测的夹具装置，其特征在于：所述的检测探针(330)为PIN探针，具有伸缩性；所述的支架(100)上设置有供检测探针(330)上移凸出安装位的孔。

4.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的夹具装置，其特征在于：所述的第一连动机构(220)包括第一连动板(221)，多个夹持臂(230)可转动连接于第一连动板(221)上，第一电机(210)驱动第一连动板(221)的上下移动带动夹持臂(230)摆动。

5.根据权利要求4所述的用于PCB板检测的夹具装置，其特征在于：所述的第二连动机构(320)包括第二连动板(321)，检测探针(330)固定安装于第二连动板(321)上，第二电机(310)驱动第二连动板(321)的上下移动带动检测探针(330)上下移动。

6.根据权利要求5所述的用于PCB板检测的夹具装置，其特征在于：所述的支架(100)上设置有导杆(130)，导杆(130)穿设于第一连动板(221)和第二连动板(321)；第二连动板(321)平行设置于第一连动板(221)上方。

7.根据权利要求6所述的用于PCB板检测的夹具装置，其特征在于：所述的第一连动机构(220)还包括：第一连动臂(222)以及第一传动轴(223)，第一连动臂(222)可转动连接于第一连动板(221)，第一连动臂(222)通过第一传动轴(223)连接于第一电机(210)，通过第一电机(210)驱动第一连动板(221)沿导杆(130)上下移动；

所述的第二连动机构(320)还包括：第二连动臂(322)以及第二传动轴(323)，第二连动臂(322)可转动连接于第二连动板(321)，第二连动臂(322)通过第二传动轴(323)连接于第二电机(310)，通过第二电机(310)驱动第二连动板(321)沿导杆(130)上下移动。

8.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的夹具装置，其特征在于：所述的夹持臂(230)具有连接于第一连动机构(220)连接端以及穿出支架(100)顶部的夹持端。

9.根据权利要求4所述的用于PCB板检测的夹具装置，其特征在于：所述的第一连动板(221)的端面设置有第一耳部(2211)，第二连动板(321)的底面设置有第二耳部(3211)，第一耳部(2211)和第二耳部(3211)对应设置并可接触支撑。

10.根据权利要求7所述的用于PCB板检测的夹具装置，其特征在于：所述的第一传动轴(223)与第一连动臂(222)固定连接，第一传动轴(223)的一端连接于第一电机(210)，另一端通过轴承连接于支架(100)；所述的第二传动轴(323)与第二连动臂(322)固定连接，第二传动轴(323)的第一端连接于第二电机(310)，另一端通过轴承连接于支架(100)。

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