CN215598115U - 一种回转窑预热器结皮清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回转窑预热器结皮清理装置，包括支撑底座，其底面的左右两侧中部均连接有刹车式万向轮、前后两侧中部均连接有定向轮，支撑底座顶面的一端设有支撑板，支撑板的上部设有第二油缸，第二油缸的活塞杆朝向支撑底座的另一端并固连有一横板，横板上设有第三油缸，第三油缸的活塞杆朝下并固连有内设有电机的电机箱，电机的输出轴朝下穿出电机箱并固连有转盘，转盘的侧部呈圆周间隔均布有若干水平设置的第四油缸，第四油缸的活塞杆固连有超声波换能器，超声波换能器固连带有破碎齿的破碎球。本实用新型可实现对结皮的自动击打破碎清理，使用更加灵活和简单便捷，能有效保证清理的效率、质量和操作安全性。

Description

一种回转窑预热器结皮清理装置

技术领域

本实用新型属于回转窑系统技术领域，具体涉及一种回转窑预热器结皮清理装置。

背景技术

回转窑是指旋转煅烧窑（俗称旋窑），外形类似于转床，也叫转床窑，属于建材设备类。常规回转窑系统主要由窑头、窑体、窑尾、支撑架、预热塔、冷却机、输送带等部分组成。其中，预热塔也叫预热器，是物料在进入回转窑之前由回转窑排出的尾气余热来将物料进行初步加热的设备，多为立式结构。

目前，预热器在使用过程中普遍存在结皮现象，需要定期进行清理，以避免其上的旋风筒锥部出现堵塞而迫使系统停窑，保证水泥回转窑系统的连续稳定生产。但现有的预热器结皮清理大都仍旧采用人工清理的方式，具体为：预热器的旋风筒处开设有人工门，工人由此进入旋风筒内部，然后手持铁铲、小撬棍等工具敲打清理铁皮。但由于旋风筒内部空间受限，致使这种人工手动清理结皮的方式普遍存在操作难度大、效率低等问题，实际作业时极为费时费力，且安全系数较低，存在较多安全隐患，工人的人身安全得不到保证，有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种回转窑预热器结皮清理装置，可实现对结皮的自动击打破碎清理，使用更加灵活和简单便捷，能有效保证清理的效率、质量和操作安全性，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种回转窑预热器结皮清理装置，包括支撑底座，所述支撑底座底面的左右两侧中部均连接有刹车式万向轮、前后两侧中部均连接有定向轮、中心竖向固设有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆朝下并固定连接有限位板；所述支撑底座顶面的一端上竖向固设有支撑板，所述支撑板的上部水平固设有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆朝向支撑底座的另一端并固定连接有一横板，所述横板上竖向固设有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆朝下并固定连接有电机箱，所述电机箱内固设有电机，所述电机的输出轴与第三油缸同轴设置且其朝下穿出电机箱并同轴固定连接有转盘，所述转盘的侧部呈圆周间隔均布有若干水平设置的第四油缸，所述第四油缸的活塞杆固定连接有超声波换能器，所述超声波换能器远离转盘的一侧固定连接有破碎球，所述破碎球的外表面均布有若干破碎齿。

优选的，所述支撑板所在侧的支撑底座顶面上设有控制中心，所述电机箱的外侧壁上呈圆周间隔均布有若干摄像头，所述摄像头与控制中心电连接。

优选的，所述支撑底座的侧部和底部由内至外依次包裹有橡胶减震垫和泡沫铝板。

优选的，所述刹车式万向轮和定向轮均通过减震机构与支撑底座底面上的泡沫铝板固定连接，所述减震机构由伸缩杆和套设在伸缩杆外侧的减震弹簧组成。

优选的，所述限位板的底部设有橡胶防滑垫。

优选的，所述支撑底座靠近支撑板的一侧侧部上竖向固定架设有推动把手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单，不使用时，第二油缸、第三油缸和第四油缸的活塞杆均处于收缩状态，从而可将破碎球等部件收纳在支撑底座上，减少所占空间，更方便整体的移动转运和存放。使用时，利用设置在支撑底座上的刹车式万向轮和定向轮，便可带动整体进行灵活地移动行走，且通过两刹车式万向轮和两定向轮的位置分布和设置配合，还能进一步实现整个装置的原地360度旋转，可在操作空间受限的情况下对整个装置进行灵活地转向操作，降低了装置对使用场所的要求，更便于调整整个装置的位置和角度，使整个装置能快速到达预热器旋风筒的人工门附近的合适位置上，可大大提高装置的使用灵活性和便捷性。

装置调整到位后，先将刹车式万向轮锁定，并运行第一油缸，使其活塞杆伸长，推动限位板下移，直至限位板抵压在装置所在的平台上，使得通过刹车式万向轮和限位板的设置配合，可大大增强装置的限位稳固性，从而有效避免装置在后续清理作业时随意发生位移，保证清理作业的顺利且高效稳定进行。接着，打开人工门，并运行第二油缸，通过第二油缸的活塞杆的伸长便可将横板等部件经人工门送入回转窑预热器的旋风筒中，对横板的位置进行微调，使第三油缸与旋风筒同轴为最佳。然后，便可对旋风筒内壁上的结皮进行清理作业，此时有两种工作模式，一种为：电机处于关闭状态，转盘不转动，各第四油缸的活塞杆做往复伸缩运动，从而可带动其上的破碎球不断击打破碎结皮，实现对结皮的清理；另一种为：先运行各第四油缸，使其活塞杆伸长，推动相应破碎球扎入结皮中，然后启动电机，由电机提供动力带动转盘转动，即可带动破碎球进行周转破碎结皮，实现对结皮的清理。两种模式均具有极好的清理效果，在对同一高度的结皮进行清理时，可任选一种模式，也可两种模式先后均使用，且无论采用哪种模式，清理时超声波换能器均运行，可进一步实现对结皮的超声波震荡破碎，更能有效保证清理的效率和质量。初始高度的结皮清理完后，运行第三油缸，使其活塞杆伸长，便可推动电机箱等部件整体下移一定高度，然后继续利用上述两种模式进行清理即可，以此类推，直到清理至旋风筒底部。综上，在对结皮进行清理时，整个装置的使用和操作更加简单便捷，且灵活多变，清理效果好，更加省时省力，更有利于保证水泥回转窑系统的连续稳定生产，且整个清理过程中，无需工人进入旋风筒内部操作，同时在第二油缸的作用下，整个装置和工人可处在离旋风筒较远的安全环境中，只需在清理前后前往旋风筒处控制人工门启闭即可，安全系数大大提高，更能保证工人的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型支撑底座的仰视结构示意图；

图3是本实用新型支撑底座的主视剖面结构示意图；

图4是本实用新型减震机构的结构示意图。

图中标号：1为支撑底座，2为刹车式万向轮，3为定向轮，4为第一油缸，5为限位板，6为支撑板，7为第二油缸，8为横板，9为第三油缸，10为电机箱，11为电机，12为转盘，13为第四油缸，14为超声波换能器，15为破碎球，16为破碎齿，17为控制中心，18为摄像头，19为橡胶减震垫，20为泡沫铝板，21为减震机构，22为伸缩杆，23为减震弹簧，24为橡胶防滑垫，25为推动把手。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1至4所示，一种回转窑预热器结皮清理装置，包括支撑底座1，支撑底座1底面的左右两侧中部均连接有刹车式万向轮2、前后两侧中部均连接有定向轮3、中心竖向固设有第一油缸4，第一油缸4的活塞杆朝下并固定连接有限位板5。支撑底座1顶面的一端上竖向固设有支撑板6，支撑板6的上部水平固设有第二油缸7，第二油缸7的活塞杆朝向支撑底座1的另一端并固定连接有一横板8。横板8上竖向固设有第三油缸9，第三油缸9的活塞杆朝下并固定连接有电机箱10，电机箱10内固设有电机11。电机11的输出轴与第三油缸9同轴设置且其朝下穿出电机箱10并同轴固定连接有转盘12，转盘12的侧部呈圆周间隔均布有若干水平设置的第四油缸13，第四油缸13的活塞杆固定连接有超声波换能器14，超声波换能器14远离转盘12的一侧固定连接有破碎球15，破碎球15的外表面均布有若干破碎齿16；

不使用时，第二油缸7、第三油缸9和第四油缸13的活塞杆均处于收缩状态，从而可将破碎球15等部件收纳在支撑底座1上，减少所占空间，更方便整体的移动转运和存放。使用时，利用设置在支撑底座1上的刹车式万向轮2和定向轮3，便可带动整体进行灵活地移动行走，且通过两刹车式万向轮2和两定向轮3的位置分布和设置配合，还能进一步实现整个装置的原地360度旋转，可在操作空间受限的情况下对整个装置进行灵活地转向操作，降低了装置对使用场所的要求，更便于调整整个装置的位置和角度，使整个装置能快速到达预热器旋风筒的人工门附近的合适位置上，可大大提高装置的使用灵活性和便捷性；

装置调整到位后，先将刹车式万向轮2锁定，并运行第一油缸4，使其活塞杆伸长，推动限位板5下移，直至限位板5抵压在装置所在的平台上，使得通过刹车式万向轮2和限位板5的设置配合，可大大增强装置的限位稳固性，从而有效避免装置在后续清理作业时随意发生位移，保证清理作业的顺利且高效稳定进行。接着，打开人工门，并运行第二油缸7，通过第二油缸7的活塞杆的伸长便可将横板8等部件经人工门送入回转窑预热器的旋风筒中，对横板8的位置进行微调，使第三油缸9与旋风筒同轴为最佳。然后，便可对旋风筒内壁上的结皮进行清理作业，此时有两种工作模式，一种为：电机11处于关闭状态，转盘12不转动，各第四油缸13的活塞杆做往复伸缩运动，从而可带动其上的破碎球15不断击打破碎结皮，实现对结皮的清理；另一种为：先运行各第四油缸13，使其活塞杆伸长，推动相应破碎球15扎入结皮中，然后启动电机11，由电机11提供动力带动转盘12转动，即可带动破碎球15进行周转破碎结皮，实现对结皮的清理。两种模式均具有极好的清理效果，在对同一高度的结皮进行清理时，可任选一种模式，也可两种模式先后均使用，且无论采用哪种模式，清理时超声波换能器14均运行，可进一步实现对结皮的超声波震荡破碎，更能有效保证清理的效率和质量。初始高度的结皮清理完后，运行第三油缸9，使其活塞杆伸长，便可推动电机箱10等部件整体下移一定高度，然后继续利用上述两种模式进行清理即可，以此类推，直到清理至旋风筒底部。综上，在对结皮进行清理时，整个装置的使用和操作更加简单便捷，且灵活多变，清理效果好，更加省时省力，更有利于保证水泥回转窑系统的连续稳定生产，且整个清理过程中，无需工人进入旋风筒内部操作，同时在第二油缸7的作用下，整个装置和工人可处在离旋风筒较远的安全环境中，只需在清理前后前往旋风筒处控制人工门启闭即可，安全系数大大提高，更能保证工人的人身安全。

在本实施例中，支撑板6所在侧的支撑底座1的顶面上设有控制中心17，电机箱10的外侧壁上呈圆周间隔均布有若干摄像头18，摄像头18与控制中心17电连接，使得在实际使用时，可通过摄像头18和控制中心17的设置配合，实现对旋风筒的内部的360度监控，更便于在进行清理作业时控制调整横板的位置、监控某一高度的结皮清理情况以及控制调整破碎球的高度。控制中心17采用现有常规的带有显示屏的PLC控制器即可，装置上的其它执行元件均与该控制中心17电连接。摄像头18同样采用现有技术即可，其数量和间距根据实际情况进行确定，以能实现360度视角监控为最佳。

在本实施例中，支撑底座1的侧部和底部由内至外依次包裹有橡胶减震垫19和泡沫铝板20。刹车式万向轮2和定向轮3均通过减震机构21与支撑底座1底面上的泡沫铝板20固定连接，减震机构21由伸缩杆22和套设在伸缩杆22外侧的减震弹簧23组成，使得在使用时，通过橡胶减震垫19和泡沫铝板20的设置配合，加上由伸缩杆22和减震弹簧23组成的减震机构21，可大大增强整个装置的缓冲减震和抗冲击性能，对装置起到良好的防碰撞减震防护，使得装置在工作时更加安全平稳，使整个装置更加实用。

在本实施例中，限位板5的底部设有橡胶防滑垫24，可进一步增大装置与装置所在平台的摩擦力，保证限位板5的限位作用。

在本实施例中，支撑底座1靠近支撑板6的一侧侧部上竖向固定架设有推动把手25，更便于控制整个装置进行移动行走和转向，降低操作难度。

本实用新型的工作原理：不使用时，第二油缸7、第三油缸9和第四油缸13的活塞杆均处于收缩状态，从而可将破碎球15等部件收纳在支撑底座1上，减少所占空间，更方便整体的移动转运和存放。使用时，利用设置在支撑底座1上的刹车式万向轮2和定向轮3，便可带动整体进行灵活地移动行走和转向，使整个装置能快速到达预热器旋风筒的人工门附近的合适位置上。装置调整到位后，先将刹车式万向轮2锁定，并运行第一油缸4，使其活塞杆伸长，推动限位板5下移，直至限位板5抵压在装置所在的平台上，使得通过刹车式万向轮2和限位板5的设置配合，可大大增强装置的限位稳固性，从而有效避免装置在后续清理作业时随意发生位移，保证清理作业的顺利且高效稳定进行。

接着，打开人工门，并运行第二油缸7，通过第二油缸7的活塞杆的伸长便可将横板8等部件经人工门送入回转窑预热器的旋风筒中，对横板8的位置进行微调，使第三油缸9与旋风筒同轴为最佳。然后，便可对旋风筒内壁上的结皮进行清理作业，此时有两种工作模式，一种为：电机11处于关闭状态，转盘12不转动，各第四油缸13的活塞杆做往复伸缩运动，从而可带动其上的破碎球15不断击打破碎结皮，实现对结皮的清理；另一种为：先运行各第四油缸13，使其活塞杆伸长，推动相应破碎球15扎入结皮中，然后启动电机11，由电机11提供动力带动转盘12转动，即可带动破碎球15进行周转破碎结皮，实现对结皮的清理。两种模式均具有极好的清理效果，在对同一高度的结皮进行清理时，可任选一种模式，也可两种模式先后均使用，且无论采用哪种模式，清理时超声波换能器14均运行，可进一步实现对结皮的超声波震荡破碎，更能有效保证清理的效率和质量。初始高度的结皮清理完后，运行第三油缸9，使其活塞杆伸长，便可推动电机箱10等部件整体下移一定高度，然后继续利用上述两种模式进行清理即可，以此类推，直到清理至旋风筒底部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种回转窑预热器结皮清理装置，包括支撑底座，其特征在于，所述支撑底座底面的左右两侧中部均连接有刹车式万向轮、前后两侧中部均连接有定向轮、中心竖向固设有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆朝下并固定连接有限位板；所述支撑底座顶面的一端上竖向固设有支撑板，所述支撑板的上部水平固设有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆朝向支撑底座的另一端并固定连接有一横板，所述横板上竖向固设有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆朝下并固定连接有电机箱，所述电机箱内固设有电机，所述电机的输出轴与第三油缸同轴设置且其朝下穿出电机箱并同轴固定连接有转盘，所述转盘的侧部呈圆周间隔均布有若干水平设置的第四油缸，所述第四油缸的活塞杆固定连接有超声波换能器，所述超声波换能器远离转盘的一侧固定连接有破碎球，所述破碎球的外表面均布有若干破碎齿。

2.根据权利要求1所述的回转窑预热器结皮清理装置，其特征在于，所述支撑板所在侧的支撑底座顶面上设有控制中心，所述电机箱的外侧壁上呈圆周间隔均布有若干摄像头，所述摄像头与控制中心电连接。

3.根据权利要求1所述的回转窑预热器结皮清理装置，其特征在于，所述支撑底座的侧部和底部由内至外依次包裹有橡胶减震垫和泡沫铝板。

4.根据权利要求3所述的回转窑预热器结皮清理装置，其特征在于，所述刹车式万向轮和定向轮均通过减震机构与支撑底座底面上的泡沫铝板固定连接，所述减震机构由伸缩杆和套设在伸缩杆外侧的减震弹簧组成。

5.根据权利要求1所述的回转窑预热器结皮清理装置，其特征在于，所述限位板的底部设有橡胶防滑垫。

6.根据权利要求1所述的回转窑预热器结皮清理装置，其特征在于，所述支撑底座靠近支撑板的一侧侧部上竖向固定架设有推动把手。

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