CN215595141U - 一种无人机全生命周期智能库房 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机库房技术领域，特别是一种无人机全生命周期智能库房，包括依次由隔板将无人机库房分为清洗区、烘干区、维修区、存放区，在清洗区和烘干区以及维修区和存放区内分别设有无人机清洗装置、无人机烘干装置、升降维修台、通风装置，在烘干区的顶部设有排气口，在排气口上设有用于排气的阀门；在存放区内还设有存放柜，通风装置包括鼓风机、送风管道、排风口，送风管道连通有出风管道连接有出风头，在存放柜的顶壁上设有通风口，存放柜内还设有集风罩、排风扇；在无人机库房上铰接有双开门。本实用新型具有集清洗、烘干、检修、存放多功能于一体、存放温湿度可调的优点。

Description

一种无人机全生命周期智能库房

技术领域

本实用新型涉及无人机库房技术领域，特别是一种无人机全生命周期智能库房。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。主要包括军队用无人机以及民用无人机。民用无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境(包括起飞及降落环境)要求低的优点，备受使用者的青睐。民用小型无人机主要用于设备巡检、航拍摄影、新闻报道、环境监测、快递送货、农作物喷洒药物等等领域，随着科技的发展、社会的进步，无人机越来越多的应用在了各个领域。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务，而在飞行过程中难免会产生灰尘和杂质，而且由于机身机构、采用的材料等区别，导致其对存储环境的要求较高；

现有技术中的无人机储存库房，功能单一，存放环境温湿度无法调节，导致无人机锈蚀，而且影响无人机后续的飞行问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中无人机全生命周期智能库房功能单一，存放环境的温湿度无法调节的问题。

本实用新型的具体方案是：

设计一种无人机全生命周期智能库房,包括由隔板依次将无人机库房分隔成的清洗区、烘干区、维修区、存放区，在所述清洗区和烘干区以及维修区和存放区内分别设有无人机清洗装置、无人机烘干装置、升降维修台、通风装置，在所述烘干区的顶部设有排气口，在所述排气口上设有用于排气的阀门；

在所述存放区内还设有带多层放置板的存放柜，在所述放置板上设有透气孔，在所述存放柜的底部四角处设有支撑腿，所述支撑腿的底部固定在无人机库房底部，所述通风装置包括设在存放区外侧的鼓风机、与鼓风机出风口连通的送风管道、设在存放区顶壁的排风口，在所述送风管道上设有阀门，所述送风管道的一端穿过无人机库房的侧壁延伸至存放区的隔板处，在所述送风管道的顶部连通有出风管道，所述出风管道的出风口延伸至存放柜内并连接有喇叭口状的出风头，在所述存放柜的顶壁上设有通风口，在所述通风口的正上方设有固定在存放区顶壁的集风罩，所述集风罩的上端开口与排风口对应设置，在所述存放区的顶部位于排风口的正上方设有电机，所述电机通过固定架固定在库房的顶部，所述电机的输出轴穿过排风口连接有排风扇；

在所述无人机库房上铰接有双开门。

优选的，所述无人机清洗装置包括喷头，在所述清洗区内还设有固定板和设在固定板下方的放置架，所述喷头设在固定板上，在所述放置架的底部两端分别设有由外向内倾斜向下的挡水板，在所述清洗区和烘干区的底部设有储水箱，所述储水箱由安装板分隔成污水箱和清水箱，在所述安装板的上部开设有溢流口，在所述溢流口上设有过滤网，在两个挡水板的底部之间设有连通至污水箱的下水口，在所述清水箱内设有抽水泵，所述抽水泵的出水口连通有抽水管道，所述抽水管道设在放置架的后方，在所述清洗区内的顶壁上设有与喷头连通的进水管道，所述抽水管道与进水管道连通。

优选的，所述无人机烘干装置包括设在烘干区内顶部的热风机，所述热风机的出风口连通有底部带出风孔的热风管道，在所述热风管道的下方设有两端固定在烘干区侧壁的放置架。

优选的，在所述污水箱的一侧壁上设有带阀门的排污口，所述污水箱的底面由安装板向排污口逐渐降低设置。

优选的，所述放置架的底面为格栅板。

优选的，在所述维修区的底部位于升降维修台的正下方设有液压缸，所述液压缸的伸缩端与升降维修台的底部固定，在所述升降维修台的底部四角处与维修区的底部之间分别设有伸缩杆。

优选的，在所述存放区内设有温度传感器和湿度传感器，在所述无人机库房的侧壁上设有控制器，所述控制器的输入端与温度传感器和湿度传感器电连接，输出端与鼓风机和排风扇电连接。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过在库房内设置清洗区、烘干区、维修区、存放区，在无人机完成飞行任务后，先把机身上的灰尘杂质进行冲洗清除，为了防止无人机表面的水分对无人机造成锈蚀，导致无人机的正常飞行问题，以及影响后续维修的问题，清洗后进行对无人机表面的水份进行烘干，然后进行检修存放，设置升降维修台可以便于工作人员对无人机的检修；设置污水箱和清水箱，使清洗后的污水通过溢流口过滤后进入清水箱，便于水资源的重复利用，达到节约水资源的目的。

2.本实用新型通过在存放区内设置送风管道，在送风管道上设置延伸至存放柜内的出风管道，在出风管道的出风口上设置喇叭口，可以加大出风量，直接对放置柜内部进行快速降温除湿，并在存放柜顶部的通风口正上方设置与排风口对应的集风罩，有针对性的对存放区内的无人机进行通风，起到调节无人机存放时的温湿度，使存放柜内的无人机在适宜的温度和湿度环境中存放。

附图说明

图1是本实用新型结构的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是放置架的结构示意图；

图中标号为：1无人机库房，2双开门，3排污口，4排气口，5电机，6鼓风机，7阀门，8进水管道，9喷头，10温度传感器，11固定板，12抽水管，13放置架，14出水口，15挡水板，16烘干区，17维修区，18污水箱，19过滤网，20溢流口，21抽水泵，22清水箱，23热风机，24热风管道，25隔板，26升降维修台，27液压缸，28伸缩杆，29集风罩，30排风口，31排风扇，32通风口，33透气孔，34放置板，35存放柜，36出风头，37出风管道，38支撑腿，39送风管道，40湿度传感器，41存放区，42控制器，43清洗区，44安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种无人机全生命周期智能库房，如图1至图3所示，包括依次由隔板25将无人机库房1分为清洗区43、烘干区16、维修区17、存放区41，在清洗区43和烘干区16以及维修区17和存放区41内分别设有无人机清洗装置、无人机烘干装置、升降维修台26、通风装置，在烘干区16的顶部设有排气口4，在排气口4上设有用于排气的阀门7；无人机工作完毕后，由于机身上携带很多杂质或灰尘，长期积累影响无人机的飞行问题和后续的检修问题，故需要先进行表面清洗；为了防止无人机清洗后表面的水分锈蚀无人机，影响无人机的飞行问题，故对无人机进行烘干；然后对无人机进行检修，升降维修台26可以更加便于工作人员对无人机进行检修，可以在维修区17内设置报废室，将报废的无人机放置在报废室内统一处理，将无故障的无人机存放在存放区41内，为了防止存放区41内的无人机高温受潮，设置通风装置除湿降温，使无人机存放在适宜的环境中，防止无人机表面被潮气锈蚀，影响无人机正常飞行，延长无人机使用寿命。

在维修区17的底部位于升降维修台26的正下方设有液压缸27，液压缸27的伸缩端与升降维修台26的底部固定，在升降维修台26的底部四角处与维修区17的底部之间分别设有伸缩杆28。通过液压缸27实现升降维修台26的升降，伸缩杆28可以使升降维修台26稳定升降。

在存放区41内还设有带多层放置板34的存放柜35，在放置板34上设有透气孔33，放置板34上用于放置无人机，鼓风机6将外界的冷空气通过透气孔33对存放柜35内进行通风，在存放柜35的底部四角处设有支撑腿38，支撑腿38的底部固定在无人机库房1底部，通风装置包括设在存放区41外侧的鼓风机6、与鼓风机6出风口连通的送风管道39、设在存放区41顶壁的排风口30，在送风管道39上设有阀门7，送风管道39的一端穿过无人机库房1的侧壁延伸至存放区41的隔板25处，在送风管道39的顶部连通有出风管道37，出风管道37的出风口延伸至存放柜35内并连接有喇叭口状的出风头36，喇叭口状的出风头36可以增大出风量，实现对存放柜35内的无人机快速降温除湿，在存放柜35的顶壁上设有通风口32，在通风口32的正上方设有固定在存放区41顶壁的集风罩29，集风罩29的上端开口与排风口30对应设置，设置集风罩29和出风管道37可以有针对性的对存放区41内的无人机进行通风，在存放区41的顶部位于排风口30的正上方设有电机5，电机5通过固定架固定在库房的顶部，电机5的输出轴穿过排风口30连接有排风扇31；排风扇31用于将存放柜35内的热量和湿气排出存放区41内。

在无人机库房1上铰接有双开门2。

无人机清洗装置包括喷头9，在清洗区43内还设有固定板11和设在固定板11下方的放置架13，喷头9设在固定板11上，在放置架13的底部两端分别设有由外向内倾斜向下的挡水板15，挡水板15将清洗后的污水集中收集在下水口14处流至污水箱18内，在清洗区43和烘干区16的底部设有储水箱，储水箱由安装板44分隔成污水箱18和清水箱22，在安装板44的上部开设有溢流口20，在溢流口20上设有过滤网19，在两个挡水板15的底部之间设有连通至污水箱18的下水口14，在清水箱22内设有抽水泵21，抽水泵21的出水口连通有抽水管12道，抽水管12道设在放置架13的后方，在清洗区43内的顶壁上设有与喷头9连通的进水管道8，抽水管12道与进水管道8连通。喷头9对无人机进行冲洗，对无人机清洗后的污水经过溢流口20处的过滤网19过滤后再次连通至喷头9，实现污水循环利用，节约水资源。可以在清水箱22的侧壁上设置带阀门7的入水管道，当清水箱22内的水源不足时，将外部水源通过管道连通至入水管道处，进行水源补充。

无人机烘干装置包括设在烘干区16内顶部的热风机23，热风机23的出风口连通有底部带出风孔的热风管道24，在热风管道24的下方设有两端固定在烘干区16侧壁的放置架13。热风孔将热风从热风管道24的出风孔吹向放置架13上的无人机，对无人机进行烘干。

在污水箱18的一侧壁上设有带阀门7的排污口3，污水箱18的底面由安装板44向排污口3逐渐降低设置。污水箱18的底面倾斜设置可以便于沉淀在污水箱18底部的杂质排出。

放置架13的底面为格栅板。便于对无人机清洗后的污水通过格栅板收集。

在存放区41内设有温度传感器10和湿度传感器40，在无人机库房1的侧壁上设有控制器42，控制器42的输入端与温度传感器10和湿度传感器40电连接，输出端与鼓风机6、排风扇31、抽水泵21电连接。温度传感器10和湿度传感器40将检测到的温度和湿度信号传输至控制器42，由控制器42分析，当温度和湿度值超过预设值时，启动排风扇31和鼓风机6，对存放区41内的无人机进行通风，由排风扇31将存放柜35内的高温高湿气体排出存放区41内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机全生命周期智能库房，其特征在于，包括由隔板（25）依次将无人机库房（1）分隔成的清洗区（43）、烘干区（16）、维修区（17）、存放区（41），在所述清洗区（43）和烘干区（16）以及维修区（17）和存放区（41）内分别设有无人机清洗装置、无人机烘干装置、升降维修台（26）、通风装置，在所述烘干区（16）的顶部设有排气口（4），在所述排气口（4）上设有用于排气的阀门（7）；

在所述存放区（41）内还设有带多层放置板（34）的存放柜（35），在所述放置板（34）上设有透气孔（33），在所述存放柜（35）的底部四角处设有支撑腿（38），所述支撑腿（38）的底部固定在无人机库房（1）底部，所述通风装置包括设在存放区（41）外侧的鼓风机（6）、与鼓风机（6）出风口连通的送风管道（39）、设在存放区（41）顶壁的排风口（30），在所述送风管道（39）上设有阀门（7），所述送风管道（39）的一端穿过无人机库房（1）的侧壁延伸至存放区（41）的隔板（25）处，在所述送风管道（39）的顶部连通有出风管道（37），所述出风管道（37）的出风口延伸至存放柜（35）内并连接有喇叭口状的出风头（36），在所述存放柜（35）的顶壁上设有通风口（32），在所述通风口（32）的正上方设有固定在存放区（41）顶壁的集风罩（29），所述集风罩（29）的上端开口与排风口（30）对应设置，在所述存放区（41）的顶部位于排风口（30）的正上方设有电机（5），所述电机（5）通过固定架固定在库房的顶部，所述电机（5）的输出轴穿过排风口（30）连接有排风扇（31）；

在所述无人机库房（1）上铰接有双开门（2）。

2.如权利要求1所述的无人机全生命周期智能库房，其特征在于：所述无人机清洗装置包括喷头（9），在所述清洗区（43）内还设有固定板（11）和设在固定板（11）下方的放置架（13），所述喷头（9）设在固定板（11）上，在所述放置架（13）的底部两端分别设有由外向内倾斜向下的挡水板（15），在所述清洗区（43）和烘干区（16）的底部设有储水箱，所述储水箱由安装板（44）分隔成污水箱（18）和清水箱（22），在所述安装板（44）的上部开设有溢流口（20），在所述溢流口（20）上设有过滤网（19），在两个挡水板（15）的底部之间设有连通至污水箱（18）的下水口（14），在所述清水箱（22）内设有抽水泵（21），所述抽水泵（21）的出水口连通有抽水管（12）道，所述抽水管（12）道设在放置架（13）的后方，在所述清洗区（43）内的顶壁上设有与喷头（9）连通的进水管道（8），所述抽水管（12）道与进水管道（8）连通。

3.如权利要求1所述的无人机全生命周期智能库房，其特征在于：所述无人机烘干装置包括设在烘干区（16）内顶部的热风机（23），所述热风机（23）的出风口连通有底部带出风孔的热风管道（24），在所述热风管道（24）的下方设有两端固定在烘干区（16）侧壁的放置架（13）。

4.如权利要求2所述的无人机全生命周期智能库房，其特征在于：在所述污水箱（18）的一侧壁上设有带阀门（7）的排污口（3），所述污水箱（18）的底面由安装板（44）向排污口（3）逐渐降低设置。

5.如权利要求2或3所述的无人机全生命周期智能库房，其特征在于：所述放置架（13）的底面为格栅板。

6.如权利要求1所述的无人机全生命周期智能库房，其特征在于：在所述维修区（17）的底部位于升降维修台（26）的正下方设有液压缸（27），所述液压缸（27）的伸缩端与升降维修台（26）的底部固定，在所述升降维修台（26）的底部四角处与维修区（17）的底部之间分别设有伸缩杆（28）。

7.如权利要求1所述的无人机全生命周期智能库房，其特征在于：在所述存放区（41）内设有温度传感器（10）和湿度传感器（40），在所述无人机库房（1）的侧壁上设有控制器（42），所述控制器（42）的输入端与温度传感器（10）和湿度传感器（40）电连接，输出端与鼓风机（6）和排风扇（31）电连接。

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