CN215594181U - 一种液压抓斗装置及其带激振装置的抓斗体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压抓斗装置及其带激振装置的抓斗体，带激振装置的抓斗体包括斗体和设于所述斗体下方的斗齿，所述斗体固接有激振装置，且所述激振装置用以产生沿竖直方向、且能够促进所述斗齿入土的激振力。上述带激振装置的抓斗体，一方面，抓斗体的重量得到增加，可以提高斗齿入土(岩)的效率；另一方面，除自身重量产生的重力外，通过激振装置增加向下的载荷，提升传递到斗齿的作用力，从而可以提高抓斗体抓取土(岩)的工作效率。

Description

一种液压抓斗装置及其带激振装置的抓斗体

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种带激振装置的抓斗体。本实用新型还涉及一种具有该带激振装置的抓斗体的液压抓斗装置。

背景技术

在工程机械领域中，针对地下水位以下的粘性土、粉土、砂土、填土、碎石土及强风化岩层地下连续墙的沟槽施工工作，主要采用液压抓斗装置进行，其中，抓斗体是液压抓斗装置的主要工作机构，抓斗体包括若干斗瓣以及固定于斗瓣上的斗齿。现有技术中的液压抓斗装置主要通过主推油缸的伸缩实现斗瓣的闭合，主推油缸的推力传递至斗齿上，并依靠抓斗体的自有重量，从而达到抓取土壤的目的。然而，在较硬地质层的施工过程中，上述设置方式的施工效率较低，有时甚至难以实现抓取工作，对施工造成很大影响。

因此，如何避免抓斗体在较硬地质层的作业中施工效率较低，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带激振装置的抓斗体，可以增加向下的载荷，提升传递到斗齿上的作用力，从而可以提高斗齿入土(岩)的效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述带激振装置的抓斗体的液压抓斗装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种带激振装置的抓斗体，包括斗体和设于所述斗体下方的斗齿，所述斗体固接有激振装置，且所述激振装置用以产生能够促进所述斗齿入土的激振力。

可选地，所述激振装置的上方设有用以吸收所述激振装置产生的沿竖向向上的激振力的阻尼器。

可选地，所述阻尼器可拆卸地固定于所述激振装置的顶部端面。

可选地，所述激振装置固接于所述斗体的顶部。

可选地，所述斗体的下方设有两个用以装夹所述斗齿的斗瓣，还包括用以在两个所述斗瓣运行至夹角为预设锐角时控制所述激振装置停止运行的控制系统。

可选地，所述控制系统包括控制器，及与所述控制器电连接、用以触发所述控制器以控制所述激振装置停止运行的传感器。

可选地，所述斗体中设有活塞缸和两个与所述斗瓣一一对应铰接的连杆，所述活塞缸的活塞杆的端部设有与两个所述连杆铰接的滑块，所述斗体中设有供所述滑块滑动的滑槽，所述传感器具体为限位开关，所述限位开关设于所述斗体上。

可选地，两个所述斗瓣上的所述斗齿的数量不同。

可选地，位于第一侧的所述斗瓣上设有双排所述斗齿，位于第二侧的所述斗瓣上设有单排所述斗齿，任一排所述斗齿的数量为至少两个。

本实用新型还提供一种液压抓斗装置，包括上述任一项所述的带激振装置的抓斗体。

相对于上述背景技术，本实用新型实施例所提供的带激振装置的抓斗体，包括斗体和斗齿，斗齿设于斗体的下方，斗体固接有激振装置，且激振装置用于产生激振力，该激振力能够促进斗齿入土(岩)。如此一来，相较于传统斗齿的侵入土壤的作用力主要来自于抓斗体自身重量产生的重力的情形，本实用新型实施例所提供的带激振装置的抓斗体，一方面，抓斗体的重量得到增加，可以提高斗齿入土(岩)的效率；另一方面，除自身重量产生的重力外，通过激振装置增加向下的载荷，提升传递到斗齿的作用力，从而可以提高抓斗体抓取土(岩)的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的带激振装置的抓斗体的结构示意图。

其中：

1-阻尼器、2-激振装置、3-斗体、4-活塞缸、5-滑块、6-连杆、7-传感器、8-斗瓣、9-斗齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种带激振装置的抓斗体，可以增加向下的载荷，提升传递到斗齿上的作用力，从而可以提高斗齿入土(岩)的效率。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述带激振装置的抓斗体的液压抓斗装置。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1，图1为本实用新型实施例所提供的带激振装置的抓斗体的结构示意图。

本实用新型实施例所提供的带激振装置2的抓斗体，包括斗体3和斗齿9，斗齿9设于斗体3的下方，斗体3固接有激振装置2，且激振装置2用于产生激振力，该激振力能够促进斗齿9入土(岩)。

也就是说，在激振装置2运行时，产生的有利激振力(有利激振力的方向竖直向下)通过斗体3传递到斗齿9，这样即可提高斗齿9入土(岩)的能力，从而提高施工效率。

相较于传统斗齿9的侵入土壤的作用力主要来自于抓斗体自身重量产生的重力的情形，本实用新型实施例所提供的带激振装置2的抓斗体，一方面，抓斗体的重量得到增加，可以提高斗齿9入土(岩)的效率；另一方面，除自身重量产生的重力外，通过激振装置2增加向下的载荷，提升传递到斗齿9的作用力，从而可以提高抓斗体抓取土(岩)的工作效率。

作为优选的，激振装置2可以安装于斗体3的顶部，该激振装置2具体可以设置为激振器，激振器的壳体固接于斗体3的顶部，通过将激振器附加在斗体3的顶部，用以产生激振力，也就是说，利用激振器产生的机械振动以使斗体3和设于斗体3下方的斗齿9获得一定形式和大小的振动量，这样即可提升斗齿9入土(岩)的能力，从而提高施工效率。当然，该激振器可以采用现有技术中常规的激振器，比如惯性式激振器和电动/磁式激振器等。

为了从最大程度上提升斗体3入土(岩)的能力，激振装置2与斗体3同轴设置。

此外，为了有效缓冲激振装置2产生的有害激振力，激振装置2的上方设有阻尼器1。由于激振装置2运行时除了产生有利激振力(方向向下)传递到斗齿9，还会产生有害激振力(方向向上)，如果不能消除有害激振力，则会影响抓斗体的施工效率，因此，通过在激振装置2的上方设置阻尼器1吸收激振装置2产生的有害激振力，以进一步提升抓斗体的施工效率。

当然，根据实际需要，上述阻尼器1可以设置为通过可拆卸的连接方式固定于激振器的壳体的顶部端面。为了从最大程度上消除有害激振力，阻尼器1和激振装置2同轴设置。

在上述基础上，斗体3的下方设有斗瓣8，斗齿9安装于斗瓣8上，一般来说，斗瓣8的数量为左右两个，左右两个斗瓣8关于抓斗体的轴线对称设置，抓取时，两个斗瓣8同步向下转动。具体地说，斗体3中设有活塞缸4和连杆组件，连杆组件包括两个与斗瓣8一一对应铰接的连杆6，活塞缸4的活塞杆的端部设有与两个连杆6铰接的滑块5，同时，斗体3中设有供滑块5滑动的滑槽。

当抓斗体的底部达到槽底时，活塞缸4的活塞杆伸出工作，推动滑块5沿着滑槽下行，此时，铰接于滑块5上的两个连杆6分别向下推动两个斗瓣8，位于左右两侧的两个斗瓣8分别绕着铰接点旋转运动，这样即可实现两个斗瓣8的闭合。

当然，根据实际需要，上述活塞缸4优选为液压油缸，以提升抓斗体运行稳定性。

在本实用新型实施例中，位于左右两个斗瓣8上的斗齿9的数量不同。

具体地，位于第一侧(即左侧)的斗瓣8上设有双排斗齿9，位于第二侧(即右侧)的斗瓣8上设有单排斗齿9，且任一排斗齿9的数量相同，为至少两个。当然，左右两个斗瓣8上的斗齿9的数量可以设置为相同，本文对斗齿9的数量并不作具体限制，前提是能够保证所需的破土(岩)能力。

此外，为了进一步提升斗齿9的入土(岩)的能力，还可以设置于斗齿9相连的冲击器，冲击器能够单独向斗齿9提供冲击动力，这样可以在激振装置2和冲击器的双重动力下提升斗齿9的入土(岩)的能力，从而显著提升施工效率。

为了优化上述实施例，带激振装置2的抓斗体还包括控制系统，控制系统用于在两个斗瓣8运行至夹角为预设锐角时控制激振装置2停止运行。

当然，该控制系统具体可以设置为自动控制系统，控制系统包括控制器和传感器7，传感器7设于斗体3上，传感器7与控制器电连接，传感器7用于触发控制器以控制激振装置2停止运行。

该传感器7具体为接近开关/限位开关，接近开关设于斗体3上，且位于滑槽的预设位置处。当然，激振装置2也可以采用手动控制，即控制系统包括控制器和与控制器电连接的手动开关按钮，通过按压开关按钮，以控制激振装置2的开启和关闭。

如此一来，当抓斗体到达槽底时，通过控制器控制活塞缸4工作，此时，活塞缸4的活塞杆伸出，推动斗体3上的滑块5往下运动，铰接在滑块5上的两连杆6向下运动，两个连杆6的相对夹角增大，两个连杆6分别推动两个斗瓣8进行圆周运动，以实现两个斗瓣8的闭合；与此同时，当抓斗体到达槽底时，控制器控制激振装置2开始工作，激振装置2向斗齿9提供有利激振力，也就是说，此时斗齿9受到斗瓣8的推力以及激振装置2提供的有利激振力。

当滑块5沿着斗体3内的滑槽滑动到一定位置，此时两斗瓣8的夹角为预设锐角(α°)，触发到斗体3上的接近开关/限位开关，进而可以通过被触发的接近开关/限位开关向斗体3上的控制器传递电信号，以控制激振装置2停止运行。然后，活塞缸4继续工作直至斗瓣8闭合，完成一个工作循环。

需要说明的是，上述控制器的控制功能和传感器7的检测功能均为本领域技术人员所熟知的内容，并不是本申请的保护重点，本申请的重点是通过传感器7、控制器和激振装置2的连接关系，控制激振装置2的启闭，以实现提升斗齿9入土(岩)的能力。

本实用新型所提供的一种液压抓斗装置，包括上述具体实施例所描述的带激振装置2的抓斗体；液压抓斗装置的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的液压抓斗装置及其带激振装置的抓斗体进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带激振装置(2)的抓斗体，包括斗体(3)和设于所述斗体(3)下方的斗齿(9)，其特征在于，所述斗体(3)固接有激振装置(2)，且所述激振装置(2)用以产生能够促进所述斗齿(9)入土的激振力。

2.如权利要求1所述的带激振装置(2)的抓斗体，其特征在于，所述激振装置(2)的上方设有用以吸收所述激振装置(2)产生的沿竖向向上的激振力的阻尼器(1)。

3.如权利要求2所述的带激振装置(2)的抓斗体，其特征在于，所述阻尼器(1)可拆卸地固定于所述激振装置(2)的顶部端面。

4.如权利要求1所述的带激振装置(2)的抓斗体，其特征在于，所述激振装置(2)固接于所述斗体(3)的顶部。

5.如权利要求1-4任意一项所述的带激振装置(2)的抓斗体，其特征在于，所述斗体(3)的下方设有两个用以装夹所述斗齿(9)的斗瓣(8)，还包括用以在两个所述斗瓣(8)运行至夹角为预设锐角时控制所述激振装置(2)停止运行的控制系统。

6.如权利要求5所述的带激振装置(2)的抓斗体，其特征在于，所述控制系统包括控制器，及与所述控制器电连接、用以触发所述控制器以控制所述激振装置(2)停止运行的传感器(7)。

7.如权利要求6所述的带激振装置(2)的抓斗体，其特征在于，所述斗体(3)中设有活塞缸(4)和两个与所述斗瓣(8)一一对应铰接的连杆(6)，所述活塞缸(4)的活塞杆的端部设有与两个所述连杆(6)铰接的滑块(5)，所述斗体(3)中设有供所述滑块(5)滑动的滑槽，所述传感器(7)具体为限位开关，所述限位开关设于所述斗体(3)上。

8.如权利要求5所述的带激振装置(2)的抓斗体，其特征在于，两个所述斗瓣(8)上的所述斗齿(9)的数量不同。

9.如权利要求8所述的带激振装置(2)的抓斗体，其特征在于，位于第一侧的所述斗瓣(8)上设有双排所述斗齿(9)，位于第二侧的所述斗瓣(8)上设有单排所述斗齿(9)，任一排所述斗齿(9)的数量为至少两个。

10.一种液压抓斗装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的带激振装置(2)的抓斗体。

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