CN117286918A - 一种振动抓斗成槽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抓斗成槽机技术领域，公开了一种振动抓斗成槽机，所述外框架的内部滑动装配有纠偏装置，所述外框架内固定装配有振动锤，所述振动锤的一侧固定装配有抓斗连接组件，所述抓斗本体的一侧活动装配有检测组件，可以通过检测组件中的压力传感器所受压力的不同来反映出土壤介质的不同，因此通过振动锤的频率和振幅的调整来匹配不同软硬度土壤的侵入和抓取操作，通过振动幅度的调整可以使得抓斗本体更加快速地深入土壤层中，提高了抓斗的切入深度，通过振动频率的增加可以使土壤层之间变得更加松散，增加抓取能力以及抓取量，提高了施工效率，争取做到一抓一提的目的，这样能够大幅度提高土壤抓取效率以及土壤抓起时的抓取量。

Description

一种振动抓斗成槽机

技术领域

本发明涉及抓斗成槽机技术领域，特别涉及一种振动抓斗成槽机。

背景技术

关于目前地下连续墙成槽抓斗设备，作业时主要分为两个阶段，自重下落阶段和液压闭斗阶段，在自重下落阶段，抓斗体张开至最大的角度并靠其自身的重力侵入到土壤介质的内部，土壤介质包括软土、粘土、砾石土，而在液压闭斗阶段，抓斗体在液压闭斗力矩的作用下实现闭斗过程并完成作业介质的抓取。

公开号为CN101413282A的一种地下连续墙成槽机，其结构由机身、液压装置和抓斗构成，所述机身的两侧至少各设置一个助力装置，当挖掘工程处于地下深沟中，且遇到地下硬土层时，即可启用本发明的助力装置，当液压抓斗的机身两侧的助力装置打开后，整个机身就会被卡在沟槽中，然后，抓斗向下挖掘到硬土层时，由于助力装置的作用，可以避免机身上浮，关键是本装置成本低，自重轻，安装于液压抓斗上，无须增加起重机的负载能力，也能达到增加重量的效果，同样，也能增加挖掘深度。

虽然上述技术方案通过两侧的助力装置，可以避免机身上浮，也能达到增加重量的效果，但是在对土壤介质进行抓取时，无法有效快速深层地抓取土壤层，存在挖取深度较浅以及抓取能力不强的问题，导致在进行土壤抓取时通常采用三提一抓或者多提一抓的情况，这样不仅浪费土壤侵入的时间，同时还大幅度降低了土壤抓取时的效率，另外在卸土时抓斗内壁会粘连土壤，无法清洁，影响抓斗下次工作的抓取量。

因此，通过一种振动抓斗成槽机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振动抓斗成槽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种振动抓斗成槽机，包括外框架，所述外框架的内部滑动装配有纠偏装置，所述外框架内固定装配有振动锤，所述振动锤的一侧固定装配有抓斗连接组件，所述抓斗连接组件位于外框架的内部，所述抓斗连接组件的一侧活动装配有抓斗本体，所述抓斗本体的一侧活动装配有检测组件。

所述检测组件包括若干伸缩杆，所述伸缩杆的外表面均套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有压力传感器，若干伸缩杆呈线性阵列排布。

所述抓斗本体的一侧固定设置有限位爪，所述限位爪的内部开设有限位槽，所述检测组件位于限位槽的内部，所述压力传感器固定连接于限位爪内壁的一侧，所述检测组件的一侧固定连接有抓齿，所述抓齿滑动连接于限位爪的内部，所述抓齿与限位爪之间设置有密封环。

所述抓斗本体的数量为两个，且两个所述抓斗本体之间通过连接轴转动连接，所述抓斗本体的一侧固定连接有转动轴。

优选的，所述外框架包括外随动框架焊接体，所述外框架的内部固定连接有减震装置，所述外随动框架焊接体的一侧固定装配有抓斗稳定装置，所述外随动框架焊接体的一侧固定连接有若干外随动框架滑道。

优选的，所述减震装置包括减震焊接体，所述减震焊接体内固定装配有减震胶垫，所述减震胶垫的一侧固定装配有防脱轴。

优选的，所述抓斗连接组件位于振动锤的下方，所述抓斗连接组件包括振动框架，所述振动框架的两侧均固定连接有侧滑道，所述振动框架的中部滑动设置有中间滑道，所述振动框架的一侧转动设置有连杆，所述连杆的一侧通过销轴转动连接于抓斗本体的一侧，所述振动框架的一侧转动装配有抓斗油缸，所述抓斗油缸位于连杆的两侧，所述抓斗油缸的一端转动连接于转动轴的外表面。

优选的，所述抓斗本体的内部设置有清洁组件，所述清洁组件包括皮带轮，所述皮带轮的外表面转动设置有转动带，所述转动带的一侧固定设置有若干连接块，所述连接块的一侧均固定连接有清洁刮板。

优选的，所述抓斗本体的两侧均开设有转动槽，所述皮带轮活动装配于转动槽的内部，所述抓斗本体内部的两侧均开设有若干滑动槽，所述滑动槽与转动带抵接，所述连接块滑动连接于滑动槽的内部，所述清洁刮板与抓斗本体的内壁抵接。

优选的，所述抓斗本体的内部开设有集气槽，所述抓斗本体的一侧设置有进气管，所述抓斗本体内壁的一侧开设有若干喷气头，所述进气管内固定装配有单向阀，所述喷气头的一侧固定装配有电控阀，所述进气管与集气槽相连通，所述喷气头的一侧固定连接有导流环，所述喷气头的内部开设有连接槽，所述喷气头的内部滑动连接有聚气环。

优选的，所述导流环与气平面之间呈倾斜状，所述聚气环为圆环形，所述聚气环的一侧固定连接有限位块，所述限位块滑动连接于连接槽的内部，所述限位块与连接槽之间固定连接有第二弹簧。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明在进行抓取前，将振动锤开启，振动功能启动，且振动锤将产生快速振动，通过振动可以使得抓斗本体更加快速地深入土壤层中，提高了抓斗的切入深度，通过振动使土壤层之间变得更加松散，增加抓取能力以及抓取量，提高了施工效率。

2、本发明在对土壤介质进行抓取时，可通过设置的压力传感器对土壤介质进行检测，土壤介质分为软土和砾石土等，其中软土中的土壤粘度较大，颗粒度较小，硬度较软，而砾石土则相反，砾石土的黏度较小，且土壤中夹杂有石子等杂质较多，因为石子杂质较多，所以砾石土的硬度则偏硬，在通过抓斗进行抓取时，抓齿在抓取砾石土时所受的压力大于抓取软土时所受的压力，就可以通过压力传感器所受压力的不同来反映出土壤介质的不同，因此通过振动锤的频率和振幅的调整来匹配不同软硬度土壤的侵入和抓取操作，争取做到一抓一提的目的，这样能够大幅度提高土壤抓取效率以及土壤抓起时的抓取量。

3、本发明通过进气管向集气槽内输入气体，当土壤检测为砾石土时，控制器控制外接气泵和电控阀同步工作，同时增大电控阀的输出气体压力，这样可以使喷气头处出气的压力增大，同时气体压力大于第二弹簧的弹力，因此通过气压可以推动聚气环向外移动，因为聚气环为圆环状，可以使得喷出的清洁气为气柱状，具有较大的冲击力可以将石子等杂质冲掉，当土壤检测为软土时，则控制器减小电控阀的输出气体压力，这样通过电控阀喷出的气体在喷气头处的压力减小，此时出气的压力减小，使气体压力小于第二弹簧的弹力，则无法将聚气环喷出，此时聚气环低于导流环，在进行喷气，就可以使用导流环喷出，根据导流环的形状可以增加喷气面积，可将挂在抓斗内壁的土壤进行鼓吹，对抓斗的内部进行清洁处理，能够防止抓斗内部的土壤堆积造成抓取量逐步减少的情况。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明外随动框架焊接体组件结构示意图。

图3为本发明抓斗连接组件和抓斗本体的结构示意图。

图4为本发明减震装置的结构示意图。

图5为本发明抓斗本体的第一结构示意图。

图6为本发明抓斗本体的第二结构示意图。

图7为本发明抓斗本体的第一剖视示意图。

图8为本发明抓斗本体的第二剖视示意图。

图9为本发明图8中A处的放大结构示意图。

图10为本发明图8中B处的放大结构示意图。

图11为本发明喷气头结构剖视示意图。

图中：1、外框架；101、外随动框架焊接体；102、减震装置；1021、减震焊接体；1022、减震胶垫；1023、防脱轴；103、抓斗稳定装置；104、外随动框架滑道；2、纠偏装置；3、振动锤；4、抓斗连接组件；401、振动框架；402、侧滑道；403、中间滑道；404、连杆；405、抓斗油缸；5、抓斗本体；501、检测组件；5011、伸缩杆；5012、第一弹簧；502、清洁组件；5021、皮带轮；5022、转动带；5023、清洁刮板；503、集气槽；504、进气管；505、喷气头；5051、导流环；5052、连接槽；5053、聚气环；5054、第二弹簧；506、限位爪；507、抓齿；508、转动槽；509、滑动槽；510、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明提供了如图1至图11所示的一种振动抓斗成槽机，包括外框架1，外框架1的内部滑动装配有纠偏装置2，外框架1内固定装配有振动锤3，振动锤3的一侧固定装配有抓斗连接组件4，抓斗连接组件4位于外框架1的内部，抓斗连接组件4的一侧活动装配有抓斗本体5，抓斗本体5的一侧活动装配有检测组件501，检测组件501和控制器电性连接，控制器能够根据检测组件501的检测信号来实时控制振动锤3的振动状态，方便于抓斗本体5更好地侵入土壤中，提高土壤侵入深度的同时能够减弱土壤之间的粘合力，方便于抓斗本体5一次性抓取更多的地下介质，且利用振动锤3与抓斗本体5相结合的技术形式可大大提高抓斗本体5的抓取能力，有效改三抓一提为一抓一提，大幅度提高地下介质的抓取效率。

具体实施时，将抓斗本体5张开并放置到施工表面，此时振动锤3开始工作，振动功能开始启动，通过振动锤3产生快速振动，使抓斗本体5在进行抓取土壤介质时可以通过振动迅速的破坏成槽机与土壤之间的粘合力，减小土壤之间的摩擦力，提高抓斗切入的深度，并通过压力检测，振动到一定时间后，抓斗本体5开始闭合，向上提出，这样在抓斗本体5进行重复抓取时，每次抓松的土壤层会更深更多，同时也提高了抓斗的抓取能力，使抓斗本体5的抓取量更加趋于饱和，从而来提高施工效率。

具体实施时，当土壤土质为较硬状态下，抓斗工作时所浸入的深度较浅，因此此时抓斗必须进行多次抓取的方式才能够将土壤进行输送，这就导致抓斗在进行往复的上下抓动动作过程中浪费了大量时间，并且土壤的松软度较差，导致抓斗在进行提拉抓取时的提拉抓取量较少，因此，本申请文件提出了以下改进：

请参阅图7-图9，检测组件501包括若干伸缩杆5011，伸缩杆5011的外表面均套接有第一弹簧5012，第一弹簧5012的一侧固定连接有压力传感器，若干伸缩杆5011呈线性阵列排布，在抓斗本体5对土壤进行抓取时，土壤介质分为软土和砾石土等，其中软土的土壤黏度较大，颗粒度较小，因软土中杂质少所以硬度较软，而砾石土则相反，砾石土的黏度较小，且土壤中夹杂有石子等杂质较多，所以砾石土的硬度则偏硬，因此在通过抓斗本体5进行抓取时，抓斗的抓齿507在抓取砾石土时所受的压力就大于抓取软土时所受的压力，就可以通过压力传感器所受压力的不同来反映出土壤介质的不同，当压力传感器检测出压力增大，则证明土壤为砾石土层，土壤中石子杂质过多，若检测出压力减小，则证明土壤为软土层，土质松软杂质少。

这样通过压力传感器实时检测出的侵入压力即可反映出土壤的硬度，当土壤硬度较小时，此时抓斗本体5抓取时的阻力较小，因此此时为了增大土壤的抓取量，此时控制器控制振动锤3在抓斗本体5进行下移抓取时进行工作，同时增大振动锤3的振动频率，能够有效减弱软质土壤之间的粘合力，从而使得土壤更加松散，这样抓斗本体5在进行侵入时更加便利，同时在抓斗本体5进行液压闭斗抓取时的土壤量更多，抓斗本体5在液压闭斗力矩的作用下实现闭斗过程并完成作业介质的抓取。

当土壤硬度较大时，此时抓斗本体5抓取时的阻力变大，抓斗本体5张开并放置到施工表面，此时控制器控制振动锤3开始工作，振动功能开始启动，通过振动锤3的快速振动使抓斗本体5在进行抓取土壤介质时可以通过振动迅速的破坏成槽机与土壤之间的粘合力，减小土壤之间的摩擦力，提高抓斗切入的深度，当通过增大振动锤3的频率无法提高抓斗本体5侵入土壤的深度时，控制器控制振动锤3开始增大振动幅度，这样借助于振动锤3的锤击作用使得抓斗本体5通过强硬切入的方式侵入土壤，完成作业介质的侵入，同时通过振动锤3的振动可以将侵入完成的土壤振裂，方便于提高土壤的松软度，然后抓斗本体5可以将土壤进行闭斗提取，然后再次放下，等土壤侵入深度达标时，即可闭斗完成土壤抓取，这个过程就是所谓的多抓一提，因此通过振动锤3的频率和振幅的调整来匹配不同软硬度土壤的侵入和抓取操作，争取做到一抓一提的目的，这样能够大幅度提高土壤抓取效率以及土壤抓起时的抓取量。

抓斗本体5的一侧固定设置有限位爪506，限位爪506的内部开设有限位槽，检测组件501位于限位槽的内部，压力传感器固定连接于限位爪506内壁的一侧，检测组件501的一侧固定连接有抓齿507，抓齿507滑动连接于限位爪506的内部，抓齿507与限位爪506之间设置有密封环，抓斗本体5的数量为两个，且两个抓斗本体5之间通过连接轴转动连接，抓斗本体5的一侧固定连接有转动轴510。

在抓取土壤时，抓齿507的缝隙之间会卡有部分土壤，无法通过自身重量掉落，卡在抓齿507之间，所以在抓齿507与限位爪506之间设置有第一弹簧5012，当振动锤3产生的振动传送到第一弹簧5012上时，使第一弹簧5012与抓齿507产生共振，第一弹簧5012的振动便可以使卡在抓齿507之间的土壤掉落，对抓齿507起到一定的清洁效果。

外框架1包括外随动框架焊接体101，外框架1的内部固定连接有减震装置102，外随动框架焊接体101的一侧固定装配有抓斗稳定装置103，外随动框架焊接体101的一侧固定连接有若干外随动框架滑道104。

减震装置102包括减震焊接体1021，减震焊接体1021内固定装配有减震胶垫1022，减震胶垫1022的一侧固定装配有防脱轴1023。

具体实施时，抓斗连接组件4与振动锤3通过螺栓连接，再将减震装置102与振动锤3通过减震胶垫1022通过螺栓连接，减少振动锤3对抓斗连接组件4与抓斗本体5的影响。

抓斗连接组件4位于振动锤3的下方，抓斗连接组件4包括振动框架401，振动框架401的两侧均固定连接有侧滑道402，振动框架401的中部滑动设置有中间滑道403，振动框架401的一侧转动设置有连杆404，连杆404的一侧通过销轴转动连接于抓斗本体5的一侧，振动框架401的一侧转动装配有抓斗油缸405，抓斗油缸405位于连杆404的两侧，抓斗油缸405的一侧转动连接于抓斗本体5的一侧。

具体实施时，侧滑道402与外随动框架滑道104相配合，装配后可保持内外框架紧贴的状态，且振动框架401只在外随动框架滑道104内进行上下滑动，避免因振动引起的抓斗偏移，且外随动框架滑道104与纠偏装置2相连接，纠偏装置2在进行工作的过程中可以调整抓斗成槽机整体的偏移情况，能够对抓斗连接组件4提供限位，保持成槽机整体垂直工作。

抓斗本体5的数量为两个，且两个抓斗本体5之间通过连接轴转动连接，抓斗本体5的一侧固定连接有转动轴510，抓斗油缸405的一端转动连接于转动轴510的外表面。

具体实施时，通过抓斗油缸405、抓斗本体5和连杆404三者之间的互相连接，可保证两侧抓斗的动作同步，避免抓斗的倾斜而导致的土壤介质泄露的情况。

第二实施例

在实际使用时，土壤在不同的深度土壤的介质也不同，当抓斗抓取软土层时，因为软土层粘度较大，在卸料时会在抓斗内壁上出现挂壁残留的情况，当抓斗抓取砾石土层时，由于砾石土层内的石子杂质过多，所以不会出现挂壁残留的情况，但石子等杂质会卡在抓斗的内壁上，减少抓斗的抓取能力以及抓取量，基于此，本申请文件提出了以下改进方案：

请参阅图5-图11，抓斗本体5的内部设置有清洁组件502，清洁组件502包括皮带轮5021，皮带轮5021的外表面转动设置有转动带5022，转动带5022的一侧固定设置有若干连接块，连接块的一侧均固定连接有清洁刮板5023。

抓斗本体5的两侧均开设有转动槽508，皮带轮5021活动装配于转动槽508的内部，抓斗本体5内部的两侧均开设有若干滑动槽509，滑动槽509与转动带5022抵接，连接块滑动连接于滑动槽509的内部，清洁刮板5023与抓斗本体5的内壁抵接，具体实施时，在卸料时，通过电机带动皮带轮5021的转动，进而带动清洁刮板5023的移动，且移动范围为滑动槽509的长度，转动带5022与滑动槽509相贴合，可以防止清洁刮板5023在移动的过程中土壤进入转动槽508的内部，同时使清洁刮板5023对抓斗本体5的内部进行清洁，若干喷气头505位于每两个清洁刮板5023之间，在卸料后，将抓斗本体5合起，再使喷气头505进行喷气清洁，使两个抓斗均能够进行清洁。

抓斗本体5的内部开设有集气槽503，抓斗本体5的一侧设置有进气管504，抓斗本体5内壁的一侧开设有若干喷气头505，进气管504内固定装配有单向阀，喷气头505的一侧固定装配有电控阀，进气管504与集气槽503相连通，喷气头505的一侧固定连接有导流环5051，喷气头505的内部开设有连接槽5052，喷气头505的内部滑动连接有聚气环5053。

导流环5051与气平面之间呈倾斜状，聚气环5053为圆环形，聚气环5053的一侧固定连接有限位块，限位块滑动连接于连接槽5052的内部，限位块与连接槽5052之间固定连接有第二弹簧5054。

具体实施时，在抓取土壤后使抓斗成槽机上升，移动到卸料处进行卸料，在卸料时，先通过清洁刮板5023进行对抓斗本体5的内壁进行清洁，但由于抓取土壤介质不同，所以抓斗本体5无法将抓取的土壤介质卸干净，在抓取软土时，由于软土的黏度大、颗粒小且重量轻，所以在卸料时会有部分软土挂在抓斗的内壁上，无法通过自身的重量掉落，在抓取砾石土时，由于砾石土的黏度小，土壤内部石子杂质过多且松散，所以在卸料时会有一个体积较小的石子或者其他杂质卡在抓斗的内部，因此抓斗本体5在使用后，如果长时间不清理就会将抓斗本体5的抓取量减少，工作效率减小，所以在抓斗内部设置了集气槽503，通过外接气泵与进气管504的连接使集气槽503内存有清洁气体，且通过压力传感器对土壤介质的检测，对电控阀进行控制，继而控制器可以控制外接气泵工作，能够通过进气管504向集气槽503内输入气体，当土壤检测为砾石土时，控制器控制外接气泵和电控阀同步工作，同时增大电控阀的输出气体压力，这样可以使喷气头505处出气的压力增大，同时气体压力大于第二弹簧5054的弹力，因此通过气压可以推动聚气环5053向外移动，因为聚气环5053为圆环状，可以使得喷出的清洁气为气柱状，具有较大的冲击力可以将石子等杂质冲掉，当土壤检测为软土时，则控制器减小电控阀的输出气体压力，这样通过电控阀喷出的气体在喷气头505处的压力减小，此时出气的压力减小，使气体压力小于第二弹簧5054的弹力，则无法将聚气环5053喷出，此时聚气环5053低于导流环5051，再进行喷气，就可以使用导流环5051喷出，根据导流环5051的形状可以增加喷气面积，可将挂在抓斗内壁的土壤进行鼓吹，对抓斗的内部进行清洁处理，能够防止抓斗内部的土壤堆积造成抓取量逐步减少的情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种振动抓斗成槽机，其特征在于：包括外框架（1），所述外框架（1）的内部滑动装配有纠偏装置（2），所述外框架（1）内固定装配有振动锤（3），所述振动锤（3）的一侧固定装配有抓斗连接组件（4），所述抓斗连接组件（4）位于外框架（1）的内部，所述抓斗连接组件（4）的一侧活动装配有抓斗本体（5），所述抓斗本体（5）的一侧活动装配有检测组件（501）；

所述检测组件（501）包括若干伸缩杆（5011），所述伸缩杆（5011）的外表面均套接有第一弹簧（5012），所述第一弹簧（5012）的一侧固定连接有压力传感器，若干伸缩杆（5011）呈线性阵列排布；

所述抓斗本体（5）的一侧固定设置有限位爪（506），所述限位爪（506）的内部开设有限位槽，所述检测组件（501）位于限位槽的内部，所述压力传感器固定连接于限位爪（506）内壁的一侧，所述检测组件（501）的一侧固定连接有抓齿（507），所述抓齿（507）滑动连接于限位爪（506）的内部，所述抓齿（507）与限位爪（506）之间设置有密封环；

所述抓斗本体（5）的数量为两个，且两个所述抓斗本体（5）之间通过连接轴转动连接，所述抓斗本体（5）的一侧固定连接有转动轴（510）。

2.根据权利要求1所述的一种振动抓斗成槽机，其特征在于：所述外框架（1）包括外随动框架焊接体（101），所述外框架（1）的内部固定连接有减震装置（102），所述外随动框架焊接体（101）的一侧固定装配有抓斗稳定装置（103），所述外随动框架焊接体（101）的一侧固定连接有若干外随动框架滑道（104）。

3.根据权利要求2所述的一种振动抓斗成槽机，其特征在于：所述减震装置（102）包括减震焊接体（1021），所述减震焊接体（1021）内固定装配有减震胶垫（1022），所述减震胶垫（1022）的一侧固定装配有防脱轴（1023）。

4.根据权利要求1所述的一种振动抓斗成槽机，其特征在于：所述抓斗连接组件（4）位于振动锤（3）的下方，所述抓斗连接组件（4）包括振动框架（401），所述振动框架（401）的两侧均固定连接有侧滑道（402），所述振动框架（401）的中部滑动设置有中间滑道（403），所述振动框架（401）的一侧转动设置有连杆（404），所述连杆（404）的一侧通过销轴转动连接于抓斗本体（5）的一侧，所述振动框架（401）的一侧转动装配有抓斗油缸（405），所述抓斗油缸（405）位于连杆（404）的两侧，所述抓斗油缸（405）的一端转动连接于转动轴（510）的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种振动抓斗成槽机，其特征在于：所述抓斗本体（5）的内部设置有清洁组件（502），所述清洁组件（502）包括皮带轮（5021），所述皮带轮（5021）的外表面转动设置有转动带（5022），所述转动带（5022）的一侧固定设置有若干连接块，所述连接块的一侧均固定连接有清洁刮板（5023）。

6.根据权利要求5所述的一种振动抓斗成槽机，其特征在于：所述抓斗本体（5）的两侧均开设有转动槽（508），所述皮带轮（5021）活动装配于转动槽（508）的内部，所述抓斗本体（5）内部的两侧均开设有若干滑动槽（509），所述滑动槽（509）与转动带（5022）抵接，所述连接块滑动连接于滑动槽（509）的内部，所述清洁刮板（5023）与抓斗本体（5）的内壁抵接。

7.根据权利要求1所述的一种振动抓斗成槽机，其特征在于：所述抓斗本体（5）的内部开设有集气槽（503），所述抓斗本体（5）的一侧设置有进气管（504），所述抓斗本体（5）内壁的一侧开设有若干喷气头（505），所述进气管（504）内固定装配有单向阀，所述喷气头（505）的一侧固定装配有电控阀，所述进气管（504）与集气槽（503）相连通，所述喷气头（505）的一侧固定连接有导流环（5051），所述喷气头（505）的内部开设有连接槽（5052），所述喷气头（505）的内部滑动连接有聚气环（5053）。

8.根据权利要求7所述的一种振动抓斗成槽机，其特征在于：所述导流环（5051）与气平面之间呈倾斜状，所述聚气环（5053）为圆环形，所述聚气环（5053）的一侧固定连接有限位块，所述限位块滑动连接于连接槽（5052）的内部，所述限位块与连接槽（5052）之间固定连接有第二弹簧（5054）。