CN221095250U - 一种新型振动抓斗成槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓斗成槽机技术领域，公开了一种新型振动抓斗成槽机，所述外框架的内部滑动装配有纠偏装置，所述外框架内固定装配有振动锤，所述振动锤的一侧固定装配有抓斗连接组件，所述抓斗本体的一侧活动装配有检测组件，可以通过检测组件中的压力传感器所受压力的不同来反映出土壤介质的不同，因此通过振动锤的频率和振幅的调整来匹配不同软硬度土壤的侵入和抓取操作，通过振动幅度的调整可以使得抓斗本体更加快速地深入土壤层中，提高了抓斗的切入深度，通过振动频率的增加可以使土壤层之间变得更加松散，增加抓取能力以及抓取量，提高了施工效率，争取做到一抓一提的目的，这样能够大幅度提高土壤抓取效率以及土壤抓起时的抓取量。

Description

一种新型振动抓斗成槽机

技术领域

本实用新型涉及抓斗成槽机技术领域，特别涉及一种新型振动抓斗成槽机。

背景技术

关于目前地下连续墙成槽抓斗设备，作业时主要分为两个阶段，自重下落阶段和液压闭斗阶段，在自重下落阶段，抓斗体张开至最大的角度并靠其自身的重力侵入到土壤介质的内部，土壤介质包括软土、粘土、砾石土，而在液压闭斗阶段，抓斗体在液压闭斗力矩的作用下实现闭斗过程并完成作业介质的抓取。

公开号为CN208219733U的一种能快速入槽的液压抓斗成槽机，包括连接座、导向梁、滑轮组、机架、油缸、滑块、推杆、斗瓣及销轴等结构，不仅通过钢丝绳与履带吊主机的吊臂相连，在入槽前还保证机架及滑轮组能够过方形导向梁及连接座与履带吊主机吊臂连接，限制了液压抓斗成槽机旋转的自由度，保证能够液压抓斗成槽机能够快速入槽，本实用新型成功地限制了液压抓斗成槽机的旋转自由度，很好地解决了液压抓斗成槽机容易旋转、进入连续墙导向槽难、需要人工调整的问题，大大提高了作业效率。

虽然上述技术方案限制了液压抓斗成槽机的旋转自由度，提高了作业效率，但是在对土壤介质进行抓取时，存在挖取深度较浅以及抓取能力不强的问题，导致在进行土壤抓取时通常采用三提一抓或者多提一抓的情况，这样不仅浪费土壤侵入的时间，同时还大幅度降低了土壤抓取时的效率，影响抓斗下次工作的抓取量。

因此，通过一种新型振动抓斗成槽机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型振动抓斗成槽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型振动抓斗成槽机，包括外框架，所述外框架的内部滑动装配有纠偏装置，所述外框架内固定装配有振动锤，所述振动锤的一侧固定装配有抓斗连接组件，所述抓斗连接组件位于外框架的内部，所述抓斗连接组件的一侧活动装配有抓斗本体，所述抓斗本体的一侧活动装配有检测组件。

所述检测组件包括若干伸缩杆，所述伸缩杆的外表面均套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有压力传感器，若干伸缩杆呈线性阵列排布。

优选的，所述外框架包括外随动框架焊接体，所述外框架的内部固定连接有减震装置，所述外随动框架焊接体的一侧固定装配有抓斗稳定装置，所述外随动框架焊接体的一侧固定连接有若干外随动框架滑道。

优选的，所述减震装置包括减震焊接体，所述减震焊接体的内部固定装配有减震胶垫，所述减震胶垫的一侧固定装配有防脱轴。

优选的，所述抓斗连接组件位于振动锤的下方，所述抓斗连接组件包括振动框架，所述振动框架的两侧均固定连接有侧滑道，所述振动框架的中部滑动设置有中间滑道。

优选的，所述振动框架的一侧转动设置有连杆，所述连杆的一侧通过销轴转动连接于抓斗本体的一侧，所述振动框架的一侧转动装配有抓斗油缸，所述抓斗油缸位于连杆的两侧，所述抓斗油缸的一侧转动连接于抓斗本体的一侧。

优选的，所述抓斗本体的一侧固定设置有限位爪，所述限位爪的内部开设有限位槽，所述检测组件位于限位槽的内部，所述压力传感器固定连接于限位爪内壁的一侧，所述检测组件的一侧固定连接有抓齿，所述抓齿滑动连接于限位爪的内部，所述抓齿与限位爪之间设置有密封环。

优选的，所述抓斗本体的数量为两个，且两个所述抓斗本体之间通过连接轴转动连接，所述抓斗本体的一侧固定连接有转动轴。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型在进行抓取前，将振动锤开启，振动功能启动，且振动锤将产生快速振动，通过振动可以使得抓斗本体更加快速地深入土壤层中，提高了抓斗的切入深度，通过振动使土壤层之间变得更加松散，增加抓取能力以及抓取量，提高了施工效率。

2、本实用新型在对土壤介质进行抓取时，可通过设置的压力传感器对土壤介质进行检测，土壤介质分为软土和砾石土等，其中软土中的土壤粘度较大，颗粒度较小，硬度较软，而砾石土则相反，砾石土的黏度较小，且土壤中夹杂有石子等杂质较多，因为石子杂质较多，所以砾石土的硬度则偏硬，在通过抓斗进行抓取时，抓齿在抓取砾石土时所受的压力大于抓取软土时所受的压力，就可以通过压力传感器所受压力的不同来反映出土壤介质的不同，因此通过振动锤的频率和振幅的调整来匹配不同软硬度土壤的侵入和抓取操作，争取做到一抓一提的目的，这样能够大幅度提高土壤抓取效率以及土壤抓起时的抓取量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型外随动框架焊接体组件结构示意图。

图3为本实用新型抓斗连接组件和抓斗本体的结构示意图。

图4为本实用新型减震装置的结构示意图。

图5为本实用新型抓斗本体的结构示意图。

图6为本实用新型抓斗本体的剖视示意图。

图7为本实用新型图6中A处的放大结构示意图。

图中：1、外框架；101、外随动框架焊接体；102、减震装置；1021、减震焊接体；1022、减震胶垫；1023、防脱轴；103、抓斗稳定装置；104、外随动框架滑道；2、纠偏装置；3、振动锤；4、抓斗连接组件；401、振动框架；402、侧滑道；403、中间滑道；404、连杆；405、抓斗油缸；5、抓斗本体；501、检测组件；5011、伸缩杆；5012、第一弹簧；506、限位爪；507、抓齿；510、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1至图7所示的一种新型振动抓斗成槽机，包括外框架1，外框架1的内部滑动装配有纠偏装置2，外框架1内固定装配有振动锤3，振动锤3的一侧固定装配有抓斗连接组件4，抓斗连接组件4位于外框架1的内部，抓斗连接组件4的一侧活动装配有抓斗本体5，抓斗本体5的一侧活动装配有检测组件501，检测组件501和控制器电性连接，控制器能够根据检测组件501的检测信号来实时控制振动锤3的振动状态，方便于抓斗本体5更好地侵入土壤中，提高土壤侵入深度的同时能够减弱土壤之间的粘合力，方便于抓斗本体5一次性抓取更多的地下介质，且利用振动锤3与抓斗本体5相结合的技术形式可大大提高抓斗本体5的抓取能力，有效改三抓一提为一抓一提，大幅度提高地下介质的抓取效率。

具体实施时，将抓斗本体5张开并放置到施工表面，此时振动锤3开始工作，振动功能开始启动，通过振动锤3产生快速振动，使抓斗本体5在进行抓取土壤介质时可以通过振动迅速的破坏成槽机与土壤之间的粘合力，减小土壤之间的摩擦力，提高抓斗切入的深度，并通过压力检测，振动到一定时间后，抓斗本体5开始闭合，向上提出，这样在抓斗本体5进行重复抓取时，每次抓松的土壤层会更深更多，同时也提高了抓斗的抓取能力，使抓斗本体5的抓取量更加趋于饱和，从而来提高施工效率。

具体实施时，当土壤土质为较硬状态下，抓斗工作时所浸入的深度较浅，因此此时抓斗必须进行多次抓取的方式才能够将土壤进行输送，这就导致抓斗在进行往复的上下抓动动作过程中浪费了大量时间，并且土壤的松软度较差，导致抓斗在进行提拉抓取时的提拉抓取量较少，因此，本申请文件提出了以下改进：

请参阅图6和图7，检测组件501包括若干伸缩杆5011，伸缩杆5011的外表面均套接有第一弹簧5012，第一弹簧5012的一侧固定连接有压力传感器，若干伸缩杆5011呈线性阵列排布，在抓斗本体5对土壤进行抓取时，土壤介质分为软土和砾石土等，其中软土的土壤黏度较大，颗粒度较小，因软土中杂质少所以硬度较软，而砾石土则相反，砾石土的黏度较小，且土壤中夹杂有石子等杂质较多，所以砾石土的硬度则偏硬，因此在通过抓斗本体5进行抓取时，抓斗的抓齿507在抓取砾石土时所受的压力就大于抓取软土时所受的压力，就可以通过压力传感器所受压力的不同来反映出土壤介质的不同，当压力传感器检测出压力增大，则证明土壤为砾石土层，土壤中石子杂质过多，若检测出压力减小，则证明土壤为软土层，土质松软杂质少。

这样通过压力传感器实时检测出的侵入压力即可反映出土壤的硬度，当土壤硬度较小时，此时抓斗本体5抓取时的阻力较小，因此此时为了增大土壤的抓取量，此时控制器控制振动锤3在抓斗本体5进行下移抓取时进行工作，同时增大振动锤3的振动频率，能够有效减弱软质土壤之间的粘合力，从而使得土壤更加松散，这样抓斗本体5在进行侵入时更加便利，同时在抓斗本体5进行液压闭斗抓取时的土壤量更多，抓斗本体5在液压闭斗力矩的作用下实现闭斗过程并完成作业介质的抓取。

当土壤硬度较大时，此时抓斗本体5抓取时的阻力变大，抓斗本体5张开并放置到施工表面，此时控制器控制振动锤3开始工作，振动功能开始启动，通过振动锤3的快速振动使抓斗本体5在进行抓取土壤介质时可以通过振动迅速的破坏成槽机与土壤之间的粘合力，减小土壤之间的摩擦力，提高抓斗切入的深度，当通过增大振动锤3的频率无法提高抓斗本体5侵入土壤的深度时，控制器控制振动锤3开始增大振动幅度，这样借助于振动锤3的锤击作用使得抓斗本体5通过强硬切入的方式侵入土壤，完成作业介质的侵入，同时通过振动锤3的振动可以将侵入完成的土壤振裂，方便于提高土壤的松软度，然后抓斗本体5可以将土壤进行闭斗提取，然后再次放下，等土壤侵入深度达标时，即可闭斗完成土壤抓取，这个过程就是所谓的多抓一提，因此通过振动锤3的频率和振幅的调整来匹配不同软硬度土壤的侵入和抓取操作，争取做到一抓一提的目的，这样能够大幅度提高土壤抓取效率以及土壤抓起时的抓取量。

外框架1包括外随动框架焊接体101，外框架1的内部固定连接有减震装置102，外随动框架焊接体101的一侧固定装配有抓斗稳定装置103，外随动框架焊接体101的一侧固定连接有若干外随动框架滑道104，减震装置102包括减震焊接体1021，减震焊接体1021的内部固定装配有减震胶垫1022，减震胶垫1022的一侧固定装配有防脱轴1023，具体实施时，抓斗连接组件4与振动锤3通过螺栓连接，再将减震装置102与振动锤3通过减震胶垫1022通过螺栓连接，减少振动锤3对抓斗连接组件4与抓斗本体5的影响。

抓斗连接组件4位于振动锤3的下方，抓斗连接组件4包括振动框架401，振动框架401的两侧均固定连接有侧滑道402，振动框架401的中部滑动设置有中间滑道403，振动框架401的一侧转动设置有连杆404，连杆404的一侧通过销轴转动连接于抓斗本体5的一侧，振动框架401的一侧转动装配有抓斗油缸405，抓斗油缸405位于连杆404的两侧，抓斗油缸405的一侧转动连接于抓斗本体5的一侧，具体实施时，侧滑道402与外随动框架滑道104相配合，装配后可保持内外框架紧贴的状态，且振动框架401只在外随动框架滑道104内进行上下滑动，避免因振动引起的抓斗偏移，且外随动框架滑道104与纠偏装置2相连接，纠偏装置2在进行工作的过程中可以调整抓斗成槽机整体的偏移情况，能够对抓斗连接组件4提供限位，保持成槽机整体垂直工作。

抓斗本体5的一侧固定设置有限位爪506，限位爪506的内部开设有限位槽，检测组件501位于限位槽的内部，压力传感器固定连接于限位爪506内壁的一侧，检测组件501的一侧固定连接有抓齿507，抓齿507滑动连接于限位爪506的内部，抓齿507与限位爪506之间设置有密封环。

在抓取土壤时，抓齿507的缝隙之间会卡有部分土壤，无法通过自身重量掉落，卡在抓齿507之间，所以在抓齿507与限位爪506之间设置有第一弹簧5012，当振动锤3产生的振动传送到第一弹簧5012上时，使第一弹簧5012与抓齿507产生共振，第一弹簧5012的振动便可以使卡在抓齿507之间的土壤掉落，对抓齿507起到一定的清洁效果。

抓斗本体5的数量为两个，且两个抓斗本体5之间通过连接轴转动连接，抓斗本体5的一侧固定连接有转动轴510，具体实施时，通过抓斗油缸405、抓斗本体5和连杆404三者之间的互相连接，可保证两侧抓斗的动作同步，避免抓斗的倾斜而导致的土壤介质泄露的情况。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：包括外框架(1)，所述外框架(1)的内部滑动装配有纠偏装置(2)，所述外框架(1)内固定装配有振动锤(3)，所述振动锤(3)的一侧固定装配有抓斗连接组件(4)，所述抓斗连接组件(4)位于外框架(1)的内部，所述抓斗连接组件(4)的一侧活动装配有抓斗本体(5)，所述抓斗本体(5)的一侧活动装配有检测组件(501)；

所述检测组件(501)包括若干伸缩杆(5011)，所述伸缩杆(5011)的外表面均套接有第一弹簧(5012)，所述第一弹簧(5012)的一侧固定连接有压力传感器，若干伸缩杆(5011)呈线性阵列排布。

2.根据权利要求1所述的一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：所述外框架(1)包括外随动框架焊接体(101)，所述外框架(1)的内部固定连接有减震装置(102)，所述外随动框架焊接体(101)的一侧固定装配有抓斗稳定装置(103)，所述外随动框架焊接体(101)的一侧固定连接有若干外随动框架滑道(104)。

3.根据权利要求2所述的一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：所述减震装置(102)包括减震焊接体(1021)，所述减震焊接体(1021)的内部固定装配有减震胶垫(1022)，所述减震胶垫(1022)的一侧固定装配有防脱轴(1023)。

4.根据权利要求1所述的一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：所述抓斗连接组件(4)位于振动锤(3)的下方，所述抓斗连接组件(4)包括振动框架(401)，所述振动框架(401)的两侧均固定连接有侧滑道(402)，所述振动框架(401)的中部滑动设置有中间滑道(403)。

5.根据权利要求4所述的一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：所述振动框架(401)的一侧转动设置有连杆(404)，所述连杆(404)的一侧通过销轴转动连接于抓斗本体(5)的一侧，所述振动框架(401)的一侧转动装配有抓斗油缸(405)，所述抓斗油缸(405)位于连杆(404)的两侧，所述抓斗油缸(405)的一侧转动连接于抓斗本体(5)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：所述抓斗本体(5)的一侧固定设置有限位爪(506)，所述限位爪(506)的内部开设有限位槽，所述检测组件(501)位于限位槽的内部，所述压力传感器固定连接于限位爪(506)内壁的一侧，所述检测组件(501)的一侧固定连接有抓齿(507)，所述抓齿(507)滑动连接于限位爪(506)的内部，所述抓齿(507)与限位爪(506)之间设置有密封环。

7.根据权利要求5所述的一种新型振动抓斗成槽机，其特征在于：所述抓斗本体(5)的数量为两个，且两个所述抓斗本体(5)之间通过连接轴转动连接，所述抓斗本体(5)的一侧固定连接有转动轴(510)。