CN215594182U - 一种液压抓斗装置及其带冲击斗齿的抓斗体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压抓斗装置及其带冲击斗齿的抓斗体，带冲击斗齿的抓斗体包括斗瓣，所述斗瓣上设有冲击斗齿，所述冲击斗齿包括用以实现破岩的斗齿，及与所述斗齿固接、用以向所述斗齿提供冲击动力的冲击器。上述带冲击斗齿的抓斗体，通过将斗齿和冲击器集成设置为冲击斗齿，冲击斗齿具有单独的冲力动力，这样可以提升作用于斗齿上的冲击载荷，从而可以提高抓斗体抓取土、岩的工作效率。

Description

一种液压抓斗装置及其带冲击斗齿的抓斗体

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种带冲击斗齿的抓斗体。本实用新型还涉及一种具有该带冲击斗齿的抓斗体的液压抓斗装置。

背景技术

在工程机械领域中，针对地下水位以下的粘性土、粉土、砂土、填土、碎石土及强风化岩层地下连续墙的沟槽施工工作，主要采用液压抓斗装置进行，其中，抓斗体是液压抓斗装置的主要工作机构，抓斗体包括若干斗瓣以及固定于斗瓣上的斗齿。现有技术中的液压抓斗装置主要通过主推油缸的伸缩实现斗瓣的闭合，主推油缸的推力传递至斗齿上，并依靠抓斗体的自有重量，从而达到抓取土壤的目的。然而，在较硬地质层的施工过程中，上述设置方式的施工效率较低，有时甚至难以实现抓取工作，对施工造成很大影响。

因此，如何避免抓斗体在较硬地质层的作业中施工效率较低，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带冲击斗齿的抓斗体，可以提升作用于斗齿上的冲击载荷，从而可以提高抓斗体抓取的工作效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述带冲击斗齿的抓斗体的液压抓斗装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种带冲击斗齿的抓斗体，包括斗瓣，所述斗瓣上设有冲击斗齿，所述冲击斗齿包括用以实现破岩的斗齿，及与所述斗齿固接、用以向所述斗齿提供冲击动力的冲击器。

可选地，所述斗齿可拆卸地固定于所述冲击器上。

可选地，所述冲击器的施力方向沿所述斗齿的轴向。

可选地，所述冲击器固接于所述斗瓣的外侧壁上。

可选地，所述斗瓣的数量为两个，且两个所述斗瓣上的所述冲击斗齿的数量不同。

可选地，位于第一侧的所述斗瓣上设有单排所述冲击斗齿，位于第二侧的所述斗瓣上设有双排所述冲击斗齿，且任一排所述冲击斗齿的数量为至少两个。

可选地，还包括用以在两个所述斗瓣闭合时控制所述冲击器停止运行的控制系统。

可选地，所述控制系统包括控制器，及与所述控制器电连接、用以触发所述控制器以控制所述冲击器停止运行的传感器。

可选地，两个所述斗瓣的上方设有斗体，所述斗体中设有活塞缸和两个与所述斗瓣一一对应铰接的连杆，所述活塞缸的活塞杆的端部设有与两个所述连杆铰接的滑块，所述斗体中设有供所述滑块滑动的滑槽，所述传感器具体为接近开关，所述接近开关设于所述斗体上。

本实用新型还提供一种液压抓斗装置，包括上述任一项所述的带冲击斗齿的抓斗体。

相对于上述背景技术，本实用新型实施例所提供的带冲击斗齿的抓斗体，包括斗瓣，斗瓣上设有冲击斗齿，该冲击斗齿包括斗齿和冲击器，其中，斗齿用于实现破岩，冲击器与斗齿固接，冲击器用于向斗齿提供冲击动力。也就是说，在抓斗体向下抓取岩土的动力基础上，通过冲击器向斗齿提供额外的冲击动力，以提高斗齿的侵土(岩)的能力。相较于传统斗齿的侵入土壤的作用力主要来自于抓斗体自身重量产生的重力的情形，本实用新型实施例所提供的带冲击斗齿的抓斗体，通过将斗齿和冲击器集成设置为冲击斗齿，冲击斗齿具有单独的冲力动力，这样可以提升作用于斗齿上的冲击载荷，从而可以提高抓斗体抓取土(岩)的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的带冲击斗齿的抓斗体的结构示意图；

图2为图1中冲击斗齿的结构示意图。

其中：

1-斗体、2-活塞缸、3-滑块、4-连杆、5-斗瓣、6-冲击斗齿、61-斗齿、62-冲击器、7-传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种带冲击斗齿的抓斗体，可以提升作用于斗齿上的冲击载荷，从而可以提高抓斗体抓取的工作效率。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述带冲击斗齿的抓斗体的液压抓斗装置。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例所提供的带冲击斗齿的抓斗体的结构示意图；图2为图1中冲击斗齿的结构示意图。

本实用新型实施例所提供的带冲击斗齿6的抓斗体，包括斗瓣5，斗瓣5上设有冲击斗齿6，该冲击斗齿6包括斗齿61和冲击器62，其中，斗齿61用于实现破岩，冲击器62与斗齿61固接，冲击器62用于向斗齿61提供冲击动力。

也就是说，在抓斗体向下抓取岩土的动力基础上，通过冲击器62向斗齿61提供单独的额外冲击动力，这样即可达到提升斗齿61的有效载荷的目的，相应的，斗齿61的侵土(岩)能力可以满足要求。

相较于传统斗齿61的侵入土壤的作用力主要来自于抓斗体自身重量产生的重力的情形，本实用新型实施例所提供的带冲击斗齿6的抓斗体，通过将斗齿61和冲击器62集成设置为冲击斗齿6，冲击斗齿6具有单独的冲力动力，这样可以提升作用于斗齿61上的冲击载荷，从而可以提高抓斗体抓取土(岩)的工作效率。

进一步地，为了便于将斗齿61与冲击器62集成设置，上述斗齿61可以采用可拆卸的连接方式固定于冲击器62上。冲击器62与斗瓣5固接，冲击器62固接于斗瓣5的外侧壁上，斗齿61固定于冲击器62远离斗瓣5的一端。当然，冲击器62的设置可以参照现有技术的内容，此处将不再一一展开。

需要注意的是，为了尽可能提升斗齿61的有效载荷，上述冲击器62的施力方向设置为沿斗齿61的轴向。也就是说，冲击器62产生的冲击力可以最大化的传递至斗齿61上，从而便于提升斗齿61的侵土(岩)能力。

一般来说，斗瓣5的数量为左右两个，左右两个斗瓣5关于抓斗体的轴线对称设置，抓取时，两个斗瓣5同步向下转动。具体地说，抓斗体包括斗体1，斗体1设于两个斗瓣5的上方，斗体1中设有活塞缸2和连杆组件，连杆组件包括两个与斗瓣5一一对应铰接的连杆4，活塞缸2的活塞杆的端部设有与两个连杆4铰接的滑块3，同时，斗体1中设有供滑块3滑动的滑槽。

当抓斗体的底部达到槽底时，活塞缸2的活塞杆伸出工作，推动滑块3沿着滑槽下行，此时，铰接于滑块3上的两个连杆4分别向下推动两个斗瓣5，位于右侧的斗瓣5绕着铰接点A旋转运动，位于左侧的斗瓣5绕着铰接点B旋转运动，这样即可实现两个斗瓣5的闭合。

当然，根据实际需要，上述活塞缸2优选为液压油缸，以提升抓斗体运行稳定性。

在本实用新型实施例中，设于左右两个斗瓣5上的冲击斗齿6的数量不同。

具体地，位于第一侧(即左侧)的斗瓣5上设有单排冲击斗齿6，位于第二侧(即右侧)的斗瓣5上设有双排冲击斗齿6，且任一排冲击斗齿6的数量相同，为至少两个。当然，左右两个斗瓣5上的冲击斗齿6的数量可以设置为相同，本文对冲击斗齿6的数量并不作具体限制，前提是能够保证所需的破土(岩)能力。

为了优化上述实施例，带冲击斗齿6的抓斗体还包括控制系统，控制系统用于在两个斗瓣5闭合时控制冲击器62停止运行。

当然，该控制系统具体可以设置为自动控制系统，控制系统包括控制器和传感器7，传感器7设于斗体1上，传感器7与控制器电连接，传感器7用于触发控制器以控制冲击器62停止运行。该传感器7具体为接近开关，接近开关设于斗体1上、且位于滑槽的预设位置处。当然，冲击器62也可以采用手动控制，即控制系统包括控制器和与控制器电连接的手动开关按钮，通过按压开关按钮，以控制冲击器62的开启和关闭。

如此一来，当抓斗体到达槽底时，通过控制器控制活塞缸2工作，此时，活塞缸2的活塞杆伸出，推动斗体1上的滑块3往下运动，铰接在滑块3上的两连杆4向下分别推动两个斗瓣5进行圆周运动，以实现两个斗瓣5的闭合；与此同时，当抓斗体到达槽底时，控制器控制斗瓣5上的冲击斗齿6的冲击器62开始工作，冲击器62向斗齿61提供额外的冲击动力，也就是说，此时斗齿61受到斗瓣5的推力以及冲击器62的冲击力。当两个斗瓣5完全闭合(如图1所示的虚线状态)时，滑块3刚好下行至能够触发接近开关的位置，进而可以通过被触发的接近开关向斗体1上的控制器传递电信号，以控制冲击器62停止运行。

需要注意的是，上述斗瓣5的全部冲击器62设置为同步启动和同步关停。任一冲击器62与控制器电连接。

需要说明的是，上述控制器的控制功能和传感器7的检测功能均为本领域技术人员所熟知的内容，并不是本申请的保护重点，本申请的重点是通过传感器7、控制器和冲击器62的连接关系，控制冲击斗齿6的启闭，以提升斗齿的侵土(岩)能力。

本实用新型所提供的一种液压抓斗装置，包括上述具体实施例所描述的带冲击斗齿6的抓斗体；液压抓斗装置的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的液压抓斗装置及其带冲击斗齿的抓斗体进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带冲击斗齿(6)的抓斗体，包括斗瓣(5)，其特征在于，所述斗瓣(5)上设有冲击斗齿(6)，所述冲击斗齿(6)包括用以实现破岩的斗齿(61)，及与所述斗齿(61)固接、用以向所述斗齿(61)提供冲击动力的冲击器(62)。

2.如权利要求1所述的带冲击斗齿(6)的抓斗体，其特征在于，所述斗齿(61)可拆卸地固定于所述冲击器(62)上。

3.如权利要求2所述的带冲击斗齿(6)的抓斗体，其特征在于，所述冲击器(62)的施力方向沿所述斗齿(61)的轴向。

4.如权利要求3所述的带冲击斗齿(6)的抓斗体，其特征在于，所述冲击器(62)固接于所述斗瓣(5)的外侧壁上。

5.如权利要求1所述的带冲击斗齿(6)的抓斗体，其特征在于，所述斗瓣(5)的数量为两个，且两个所述斗瓣(5)上的所述冲击斗齿(6)的数量不同。

6.如权利要求5所述的带冲击斗齿(6)的抓斗体，其特征在于，位于第一侧的所述斗瓣(5)上设有单排所述冲击斗齿(6)，位于第二侧的所述斗瓣(5)上设有双排所述冲击斗齿(6)，且任一排所述冲击斗齿(6)的数量为至少两个。

7.如权利要求1-6任意一项所述的带冲击斗齿(6)的抓斗体，其特征在于，还包括用以在两个所述斗瓣(5)闭合时控制所述冲击器(62)停止运行的控制系统。

8.如权利要求7所述的带冲击斗齿(6)的抓斗体，其特征在于，所述控制系统包括控制器，及与所述控制器电连接、用以触发所述控制器以控制所述冲击器(62)停止运行的传感器(7)。

9.如权利要求8所述的带冲击斗齿(6)的抓斗体，其特征在于，两个所述斗瓣(5)的上方设有斗体(1)，所述斗体(1)中设有活塞缸(2)和两个与所述斗瓣(5)一一对应铰接的连杆(4)，所述活塞缸(2)的活塞杆的端部设有与两个所述连杆(4)铰接的滑块(3)，所述斗体(1)中设有供所述滑块(3)滑动的滑槽，所述传感器(7)具体为接近开关，所述接近开关设于所述斗体(1)上。

10.一种液压抓斗装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的带冲击斗齿(6)的抓斗体。

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