CN215591068U - 翻转式雷管装盒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了翻转式雷管装盒机构,包括底座,以及位于该底座上并与其滑动配合的平移滑板,底座配置有用于驱动该平移滑板平移的驱动机构I,所述平移滑板上具有以可转动方式设置的翻转座,以及用于驱动该翻转座转动的翻转气缸,所述翻转座上设有用于夹持固定空盒的空盒夹体。该翻转式雷管装盒机构,通过底座、平移滑板、驱动机构I、翻转座、翻转气缸和空盒夹体的配合使用,本申请技术方案相比较传统的雷管由竖向方向自由落体的装盒方式,则更具安全性,避免了雷管在装盒过程中所存在的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于雷管装盒领域,具体涉及翻转式雷管装盒机构。
背景技术
雷管是爆破工程的主要起爆材料,它的作用是产生起爆以引爆各种炸药及导爆索、传爆管。
基础雷管生产完成时,一般是放置在组合模内,多只雷管在组合模内按多行和多列方式排列,基础雷管装盒时,需要将雷管从组合模内装入到雷管盒内,实现对所生产雷管的装盒。
现有的基础雷管的装盒工序多为人工作业,人工将一根根雷管依次从组合模的雷管孔内拿出,之后依次放入到雷管盒中,实现对多根雷管的装盒。
此处需要进一步说明的是,雷管在装盒工作中,多采用由上至下雷管以竖直姿态掉落至雷管装填盒内,由此完成对雷管的装盒工作。
但是,雷管作为起爆材料,且一次生产的雷管数量较多,在雷管装盒的过程中往往具有一定的危险性,存在一定的安全隐患,且雷管在利用其重力做自由落体运动,由上至下呈掉落的姿态落入至装填盒内,此过程必然导致相邻雷管之间的摩擦、碰撞,无法达到安全施工,安全加工,安全生成的这一主题要求。
由此可见,设计出一种全新的装盒机构,以摆脱传统的雷管装盒方式,对于目前本领域来说是迫切需要的。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供翻转式雷管装盒机构,以解决现有技术在传统的雷管装盒过程中,存在安全隐患的问题。
本实用新型通过以下技术方案实现:
翻转式雷管装盒机构,包括底座,以及位于该底座上并与其滑动配合的平移滑板,底座配置有用于驱动该平移滑板平移的驱动机构I,所述平移滑板上具有以可转动方式设置的翻转座,以及用于驱动该翻转座转动的翻转气缸,所述翻转座上设有用于夹持固定空盒的空盒夹体。
进一步,所述空盒夹体的前侧为敞口,所述空盒夹体包括支撑架、设置于支撑架一侧底部的固定板以及设置于支撑架一侧顶部的升降板,所述升降板与固定板为相对设置,所述支撑架上还配置有用于驱动升降板进行升降的驱动机构II。
进一步,所述空盒夹体的左右两侧具有敞口。
进一步,所述平移滑板上具有减重槽。
进一步,所述翻转座包括设置于平移滑板上的两个支撑板,且两个支撑板呈相对间隔设置,两个支撑板之前设置有与翻转气缸转轴相连接的转动轴,所述翻转座还包括设置于该转动轴上的Y型支板,所述Y型支板的端部分支分别与固定板及支撑架相连接。
进一步,所述转动轴上还设置有与固定板相连接的辅助支杆,所述平移滑板上设置有与辅助支杆相适配的顶杆。
本实用新型的有益效果在于:
该翻转式雷管装盒机构,通过底座、平移滑板、驱动机构I、翻转座、翻转气缸和空盒夹体的配合使用,空盒夹体处收纳有空盒后,可在雷管送入装置的配合下,将雷管于水平状态送入至空盒内,此时翻转气缸开始工作,经由翻转座带动空盒夹体进行翻转,实现将雷管于水平状态至竖直状态的转变,此时驱动机构I在对平移滑板施加平移滑动力,使其远离雷管送入装置,至此完成对雷管的装盒操作,本申请技术方案相比较传统的雷管由竖向方向自由落体的装盒方式,则更具安全性,避免了雷管在装盒过程中所存在的安全隐患。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图I;
图2为本实用新型的立体示意图II;
图3为本实用新型的立体示意图III。
图中:1、底座;2、平移滑板;3、驱动机构I;4、翻转座;401、支撑板;402、转动轴;403、Y型支板;5、翻转气缸;6、空盒夹体;601、固定板;602、支撑架;603、升降板;7、驱动机构II;8、减重槽;9、端部分支;10、顶杆;11、辅助支杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施时:如图1至图3所示,翻转式雷管装盒机构,包括底座1,以及位于该底座上并与其滑动配合的平移滑板2,底座配置有用于驱动该平移滑板平移的驱动机构I3,平移滑板上具有以可转动方式设置的翻转座4,以及用于驱动该翻转座转动的翻转气缸5,翻转座上设有用于夹持固定空盒的空盒夹体。
此处需要说明的是,本申请所提及的“空盒”,其是指未装填雷管的装填盒,而“满盒”则为装填雷管的装填盒;
空盒夹体6处收纳有空盒后,可在雷管送入装置的配合下(雷管送入装置为本领域现有技术常用装置,可为皮带输送机构或其他传送装置,故本申请对此不再重复赘述),将雷管于水平状态送入至空盒内,此时翻转气缸开始工作,经由翻转座带动空盒夹体进行翻转,实现将雷管于水平状态至竖直状态的转变,此时驱动机构I在对平移滑板施加平移滑动力,使其远离雷管送入装置,至此完成对雷管的装盒操作;
而此处根据需要,在雷管装盒前,驱动机构I可将平移滑板推送靠近于雷管送入装置进行雷管装盒,此处的操作方法及操作方式皆为本领域现有技术,本领域技术人员无需创造性思考、劳动,则可对上述技术方案予以实施;
本申请技术方案所提及的驱动机构可根据实时需要选择气缸或无杆气缸,而本申请所提及的翻转气缸,其型号可为MSQB翻转气缸;
而此处还需进一步强调的是,翻转座的翻转速度可经由翻转气缸进行反复调试,避免速度过快出现雷管甩出于装填盒内部的情况。
本实施例中:空盒夹体的前侧为敞口,空盒夹体包括支撑架、设置于支撑架一侧底部的固定板601以及设置于支撑架一侧顶部的升降板,升降板与固定板为相对设置,支撑架602上还配置有用于驱动升降板603进行升降的驱动机构II7,当空盒滞留于固定板上时,驱动机构II可以开始工作,对升降板施加驱动力,驱使其向下运动,与固定板相配合对空盒予以夹紧,由此避免在后续满盒翻转的过程中,出现盒体松动的情况,此处所指的空盒夹体前侧,为用于收纳空盒的一侧面。
本实施例中:空盒夹体的左右两侧具有敞口,此处设置有敞口,其目的是空盒可于空盒夹体的两侧运动至空盒夹体上进行使用,而当雷管装盒完毕后,还可利用空盒夹体的两侧敞口,将满盒滑动取出,而此处根据需要驱动机构II可再次工作,将升降板的位置反向调节,使其升高,此时满盒则失去夹持力,避免满盒于空盒夹体上无法取出,此处所指两侧,其为延空盒夹体翻转中心的两侧。
本实施例中:平移滑板上具有减重槽8,此处设置有减重槽,可减少平移滑板在滑动过程中的阻力。
本实施例中:翻转座包括设置于平移滑板上的两个支撑板401,且两个支撑板呈相对间隔设置,两个支撑板之前设置有与翻转气缸转轴相连接的转动轴402,翻转座还包括设置于该转动轴上的Y型支板403,Y型支板的端部分支分别与固定板及支撑架相连接,此处利用Y型支板的端部分支9,分别与固定板及支撑架相连接,可提高对空盒夹体整体的夹持力与支撑连接性,尽可能的避免空盒夹体相关零件出现松动的情况。
本实施例中:转动轴上还设置有与固定板相连接的辅助支杆11,平移滑板上设置有与辅助支杆相适配的顶杆10,此处设置有辅助支杆,一者用于增强对空盒夹体整体的支撑连接性,二者在辅助支板随转动轴转动,空盒待命进行雷管装盒时,此时的辅助支板恰好落入至顶杆的顶部,顶杆达到对辅助支板的抵接支撑作用,从而避免在雷管装盒待命时的空盒夹体底部处于悬空的状态而随意晃动,影响雷管装盒的有效进行。
以上仅是本实用新型优选的实施方式,需指出的是,对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下,做出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本申请的保护范围。
Claims (6)
1.翻转式雷管装盒机构,其特征在于:包括底座,以及位于该底座上并与其滑动配合的平移滑板,底座配置有用于驱动该平移滑板平移的驱动机构I,所述平移滑板上具有以可转动方式设置的翻转座,以及用于驱动该翻转座转动的翻转气缸,所述翻转座上设有用于夹持固定空盒的空盒夹体。
2.根据权利要求1所述的翻转式雷管装盒机构,其特征在于:所述空盒夹体的前侧为敞口,所述空盒夹体包括支撑架、设置于支撑架一侧底部的固定板以及设置于支撑架一侧顶部的升降板,所述升降板与固定板为相对设置,所述支撑架上还配置有用于驱动升降板进行升降的驱动机构II。
3.根据权利要求2所述的翻转式雷管装盒机构,其特征在于:所述空盒夹体的左右两侧具有敞口。
4.根据权利要求1所述的翻转式雷管装盒机构,其特征在于:所述平移滑板上具有减重槽。
5.根据权利要求2或3所述的翻转式雷管装盒机构,其特征在于:所述翻转座包括设置于平移滑板上的两个支撑板,且两个支撑板呈相对间隔设置,两个支撑板之前设置有与翻转气缸转轴相连接的转动轴,所述翻转座还包括设置于该转动轴上的Y型支板,所述Y型支板的端部分支分别与固定板及支撑架相连接。
6.根据权利要求5所述的翻转式雷管装盒机构,其特征在于:所述转动轴上还设置有与固定板相连接的辅助支杆,所述平移滑板上设置有与辅助支杆相适配的顶杆。
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