CN215589586U - 一种履带自走式混凝土搅拌车及其智能质量监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搅拌车技术领域，尤其为一种履带自走式混凝土搅拌车，包括车体和控制机构，车体的一侧安装有作为动力源的发动机，发动机的输出端连接有变速箱，车体的下端两侧均设置有履带行走机构，所述车体的上端中部设置有立轴式搅拌装置，并整体配设了智能质量检测系统进行智能化处理，本发明设置有履带行走机构的底盘式设置，使得装置具备良好的爬坡能力以及道路通过性，在山区行走时能够降低重心，保持整车的稳定性，满足在偏远等不发达地区进行混凝土的运输和搅拌，特别适应于少部分道路狭窄且坡度较大的山区工地需要现场配置混凝土、单次需求量不多而需求位置点分散的特性。

Description

一种履带自走式混凝土搅拌车及其智能质量监测系统

技术领域

本发明涉及搅拌车技术领域，具体为一种履带自走式混凝土搅拌车及其智能质量监测系统。

背景技术

随着中国机械工业的发展和成熟，越来越多的应用于特定场合的机械设备已得到开发和使用，目前，传统的混凝土搅拌车一般事先从混凝土搅拌站装载预先搅拌好的混凝土运输到建筑施工工地，而在运输过程中，为了保证混凝土不凝固，具有粘性，搅拌罐体会进行每分钟3〜5转的搅拌转动，而当混凝土搅拌车运动到施工工地上后，再将搅拌车上的混凝土倾卸到待施工地面上，对于建筑工程规模较大，混凝土需求量较大的情况，传统的搅拌车能够每次大批量地运输，并且使用度比较集中，能够满足需求。

然而，在较偏远或不发达的地区，比如需要建设输送高压电铁塔的山区，往往不方便直接购买商品混凝土(即搅拌好、可直接使用的混凝土)，而且路途遥远，不仅成本较高，并且装满商品混凝土的搅拌车还容易出现事故，因此只能购置混凝土的配料(比如水泥、砂石和水等)在施工工地现场配置；同时这些地区的施工工地由于规模往往较小，因此对混凝土的单次需求量并不多，反之由于施工工地规划不均，分布比较分散，对混凝土的需求位置点数较多，可见现有技术中的混凝土搅拌车的优秀特性刚好与目前存在的少部分地区施工时对混凝土的需求特性相背。

因此需要一种履带自走式混凝土智能质量监测配比搅拌车对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带自走式混凝土智能质量监测配比搅拌车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种履带自走式混凝土搅拌车，包括车体和控制机构，所述车体的一侧安装有作为动力源的发动机，所述发动机的输出端连接有变速箱，所述车体的下端两侧均设置有履带行走机构，两侧所述履带行走机构的内部均设置有行走轮，且两侧行走轮均通过变速箱驱动，所述车体的上端中部设置有立轴式搅拌装置，所述立轴式搅拌装置下端连接设有主减速机，所述主减速机输入端接入设有直角减速器，所述直角减速器与发动机输出端传动相连，所述发动机与变速箱之间设置离合器；发动机启动后，控制离合器处于接合状态，发动机对变速箱输出动力驱动车体行走；控制离合器处于分离状态，发动机对直角减速器输出动力驱动立轴式搅拌装置搅拌。

作为本发明优选的方案，所述立轴式搅拌装置远离发动机的一侧设置有安装架，所述安装架与车体固定连接，且所述安装架上设置有用于输送物料的自动上料机构。

作为本发明优选的方案，所述主减速机下沉设置于履带行走机构端部的车体端部，所述直角减速器与发动机之间通过带传动实现动力传动。

作为本发明优选的方案，所述立轴式搅拌装置包括搅拌筒体，所述搅拌筒体的中部贯穿设置有搅拌轴，所述搅拌轴的下端通过与主减速机的输出端连接进行驱动，且所述搅拌轴的上端等间距固定连接有搅拌杆，且每个所述搅拌杆均为倾斜设置，所述搅拌筒体的一侧设置有出料口。

作为本发明优选的方案，所述自动上料机构包括倾斜设置的上料架，所述上料架的下端固定连接有限位底板，所述限位底板的上端设置有料斗底，所述料斗底的上端设置有用于盛放物料的料斗体，所述料斗体与料斗底之间通过铰轴铰接，所述料斗底的两侧安装有与上料架两侧滑动设置的滑轮，所述料斗体的下端斜面固定连接有固定轮，所述上料架靠近立轴式搅拌装置的一侧安装有提升装置传动机构，所述上料架的上端固定连接有滑轮组，所述提升装置传动机构的一端缠绕设置有钢丝绳，且所述钢丝绳的另一端穿过滑轮组套接在固定轮上。

作为本发明优选的方案，所述上料架的内部两侧均设置有水平岔道，两侧所述水平岔道分别与上料架的两侧固定连接。

作为本发明优选的方案，所述出料口与搅拌筒体之间活动调节可拆卸设置。

作为本发明优选的方案，所述车体上设置有用于对物料进行称量的称重传感器。

作为本发明优选的方案，所述车体还设有与称重传感器电性连接的监测系统，所述监测系统内设有GPS定位装置，所述监测系统内置有储存器，且所述监测系统内安装有与外部通信的无线通信模块。

另外，本发明在上述方案基础上提供了另一技术方案：一种履带自走式混凝土搅拌车的智能质量监测系统，应用于一种履带自走式混凝土搅拌车，包括服务器、管理中心、数据采集终端及通讯模块，且所述通讯模块与服务器之间通信连接用于数据的传输，管理中心内置有数据分析与处理模块和超标预警模块，分别对数据进行处理分析以及结果预警。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过履带行走机构的底盘式设置，使得本装置具备良好的爬坡能力以及道路通过性，同时在山区行走时能够降低重心，保持整车的稳定性，满足在偏远等不发达地区进行混凝土的运输和搅拌；

2、本发明中通过驱动机构与立轴式搅拌装置连接、并设置有自动上料机构，使得对混凝土的搅拌具有连续性，能实现自动上料和快速出料，混凝土搅拌和车辆行走分离，能集中动力提高搅拌效率；

3、本发明中通过设置称重传感器能够对料斗体中每次添加的物料进行称重，并通过监测系统内的储存器进行数据存储，通过无线通信模块进行数据的传输，汇总传输至服务器上备份，另外使用数据分析与处理技术、超标预警技术等信息化手段,实现了搅拌信息化管理平台、混凝土数据采集终端、智能化搅拌控制、混凝土和易性监测等模块，应用该系统能够对混凝土生产过程进行监控和质量监测,有效提高了混凝土原材料配合比精度,降低了原材料超标概率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的整体侧视图。

图中：车体1、发动机2、安装架3、履带行走机构4、立轴式搅拌装置5、搅拌筒体501、搅拌轴502、搅拌杆503、出料口504、自动上料机构6、上料架601、提升装置传动机构602、料斗体603、料斗底604、铰轴605、滑轮606、水平岔道607、限位底板608、钢丝绳609、滑轮组6010、固定轮6011、直角减速器7、主减速机8、变速箱9、称重传感器10、监测系统11、显示屏12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述。给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：

实施例，请参照图1、2和3，一种履带自走式混凝土智能质量监测配比搅拌车，包括车体1和控制机构，车体1的一侧安装有作为动力源的发动机2，发动机2的输出端连接有变速箱9，车体1的下端两侧均设置有履带行走机构4，两侧履带行走机构4的内部均设置有行走轮，且两侧行走轮均通过变速箱9驱动，车体1的上端中部设置有立轴式搅拌装置5，立轴式搅拌装置5下端连接设有主减速机8，主减速机输入端接入设有直角减速器7，直角减速器7与发动机输出端传动相连，发动机2与变速箱9之间设置离合器；发动机启动后，控制离合器处于接合状态，发动机对变速箱9输出动力驱动车体行走；控制离合器处于分离状态，发动机对直角减速器7输出动力驱动立轴式搅拌装置搅拌，立轴式搅拌装置5远离发动机2的一侧设置有安装架3，安装架3与车体1固定连接，且安装架3上设置有用于输送物料的自动上料机构6，主减速机8下沉设置于履带行走机构端部的车体端部，直角减速器7与发动机之间通过带传动实现动力传动，车体1为混凝土搅拌车的主体部分，主要用于承载和安装其余零部件，并且车体1主要指混凝土搅拌车上除去操纵系统的部分，为适应爬陡坡的要求而设计改进的加强底盘，将搅拌机的驱动机构沉在底盘里，有利于降低整车的重心和高度，从而保证车辆的稳定性和爬坡时的安全性，发动机2是以内燃柴油机作为动力输出装置，为整车的行走移动和其余各机构的动作提供驱动动力来源，变速箱9用来传递发动机的输出动力，且拥有多个档位，能为车辆在不同的地形和坡度提供适合的速度和牵引力，自动上料机构6用于对不同的物料进行提升加入到立轴式搅拌装置5的内部，通过驱动机构带动立轴式搅拌装置5内部的搅拌轴502进行转动。

请参照图1、2和3，立轴式搅拌装置5包括搅拌筒体501，搅拌筒体501的中部贯穿设置有搅拌轴502，搅拌轴502的下端通过与主减速机8的输出端连接进行驱动，且搅拌轴502的上端等间距固定连接有搅拌杆503，且每个搅拌杆503均为倾斜设置，搅拌筒体501的一侧设置有出料口504，出料口504与搅拌筒体501之间为可拆卸设置，立轴式搅拌装置5为属立轴强制式搅拌机型的一种，可以事先将水泥、河砂和碎石等原料运至施工工地，等混凝土搅拌车到之后再加入水进行搅拌成型，立轴式搅拌装置5为干式搅拌筒，工作时，搅拌杆503对物料进行剪切、挤压、翻转和抛出等作用，使物料形成交叉料流从而受到强烈的搅拌，转速较快、体积较小且运动灵活，特别适应于部分施工工地需要现场配置混凝土、单次需求量少而需求位置点分散的特性，此外，考虑到山区道路狭窄且两边障碍物较多，为防止影响通行，特将出料口504设计成可拆装型式的，待车辆到达施工现场再行安装，立轴式搅拌装置5通过驱动机构带动，驱动机构主要由主减速机8、直角减速器7组成，一般发动机的额定转速高达2200RPM，而搅拌的速率只需25-40RPM，针对搅拌装置需要低速大扭矩的要求，因此需要通过二级减速机构将转速降至合适的范围，同时增大扭矩，达到适合搅拌的要求，另外在搅拌车辆到达施工现场停稳后，需将发动机2与变速箱9处于离合状态，以便发动机2能集中地将动力通过驱动机构传递到立轴式搅拌装置5中。

请参照图1、2和3，自动上料机构6包括倾斜设置的上料架601，上料架601的下端固定连接有限位底板608，限位底板608的上端设置有料斗底604，料斗底604的上端设置有用于盛放物料的料斗体603，料斗体603与料斗底604之间通过铰轴605铰接，料斗底604的两侧安装有与上料架601两侧滑动设置的滑轮606，料斗体603的下端斜面固定连接有固定轮6011，上料架601靠近立轴式搅拌装置5的一侧安装有提升装置传动机构602，上料架601的上端固定连接有滑轮组6010，提升装置传动机构602的一端缠绕设置有钢丝绳609，且钢丝绳609的另一端穿过滑轮组6010套接在固定轮6011上，上料架601的内部两侧均设置有水平岔道607，两侧水平岔道607分别与上料架601的两侧固定连接，自动上料机构6由上料架601、提升装置传动机构602、料斗体603、限位底板608等组成，将混凝土各原料分别严格按混凝土配比在料斗称重后，由搅拌机提升装置传动机构602带动钢丝绳609通过滑轮组6010与固定轮6011连接牵引料斗体603沿上料架601导轨向上爬行，当料斗体603被提升到投料位置时，料斗体603底前滑轮606进入水平岔道607，而料斗体603继续上升，迫使料斗底604与料斗体603以铰轴605为支点分离从而打开料门，随着料斗体603的上升，料门逐渐开大，斗体内的物料不断地投入搅拌筒体501内，待卸料完后，启动下降开关，料斗体603开始下降，斗门逐步关门，当料斗体603落至坑底，限位底板608开始工作，下降过程结束。

请参照图2，车体1上设置有用于对物料进行称量的称重传感器10，称重传感器10的设置用于对料斗体603内部的物料进行分别称重，并通过监测系统11内的储存器进行数据存储，通过无线通信模块进行数据的传输，汇总传输至服务器上备份。

请参照图1、2和3，车体还设有与称重传感器10电性连接的监测系统11，监测系统11内设有GPS定位装置，监测系统11内置有储存器，且监测系统11内安装有与外部通信的无线通信模块，监测系统11内置GPS定位，用于记录每个施工地点的位置，在每个施工点分别将混凝土原材料每次称重的数据通过称重传感器10采集并通过监测系统11上的显示屏12进行显示，重量达到设计要求范围内才判定为合格并记录至内部的储存卡中，做到对混凝土配比进行实时监控。

其中本实施例的履带自走式混凝土搅拌车配设有对应的智能质量监测系统，具体为一种履带自走式混凝土搅拌车的智能质量监测系统，应用于一种履带自走式混凝土搅拌车，包括服务器、管理中心、数据采集终端及通讯模块，且所述通讯模块与服务器之间通信连接用于数据的传输，管理中心内置有数据分析与处理模块和超标预警模块，分别对数据进行处理分析以及结果预警，通过通讯模块可以将各数据汇总传输至服务器上备份，以供随时查阅，利用无线传输技术、数据采集技术、数据分析与处理技术、超标预警技术等信息化手段,实现了搅拌信息化管理平台、混凝土数据采集终端、智能化搅拌控制、混凝土和易性监测等模块，应用该系统能够对混凝土生产过程进行监控和质量监测,有效提高了混凝土原材料配合比精度,降低了原材料超标概率。

工作原理：使用时，将装置开到指定地点，发动机2为整车的行走移动和其余各机构的动作提供驱动动力来源，当到达指定地点时，将混凝土各原料分别严格按混凝土配比在料斗称重后，由搅拌机提升装置传动机构602带动钢丝绳609通过滑轮组6010与固定轮6011连接牵引料斗体603沿上料架601导轨向上爬行，当料斗体603被提升到投料位置时，料斗体603底前滑轮606进入水平岔道607，而料斗体603继续上升，迫使料斗底604与料斗体603以铰轴605为支点分离从而打开料门，随着料斗体603的上升，料门逐渐开大，斗体内的物料不断地投入搅拌筒体501内，待卸料完后，启动下降开关，料斗体603开始下降，斗门逐步关门，当料斗体603落至坑底，限位底板608开始工作，下降过程结束，完成一次加料，当需要加其他物料时重复上述操作，称重传感器10对每次称取的物料进行数据采集，重量达到设计要求范围内才判定为合格并记录至内部的储存卡中，做到对混凝土配比进行实时监控，并最终可以将各数据汇总传输至服务器上备份，以供随时查阅，利用无线传输技术、数据采集技术、数据分析与处理技术、超标预警技术等信息化手段,实现了搅拌信息化管理平台、混凝土数据采集终端、智能化搅拌控制、混凝土和易性监测等模块，应用该系统能够对混凝土生产过程进行监控和质量监测,有效提高了混凝土原材料配合比精度,降低了原材料超标概率，物料加入完成之后，直角减速器7通过带传送与变速箱连接，进行动力传递，并通过连接的主减速机8带动立轴式搅拌装置5中的搅拌轴502以及搅拌杆503转动，搅拌杆503对物料进行剪切、挤压、翻转和抛出等作用，使物料形成交叉料流从而受到强烈的搅拌，转速较快、体积较小且运动灵活，特别适应于部分施工工地需要现场配置混凝土、单次需求量少而需求位置点分散的特性，当搅拌完成之后，通过出料口504进行下料，且出料口504设计成可拆装型式的，可以等车辆到达施工现场再行安装，能够防止影响通行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种履带自走式混凝土搅拌车，包括车体（1）和控制机构，所述车体（1）的一侧安装有作为动力源的发动机（2），所述发动机（2）的输出端连接有变速箱（9），所述车体（1）的下端两侧均设置有履带行走机构（4），两侧所述履带行走机构（4）的内部均设置有行走轮，且两侧行走轮均通过变速箱（9）驱动，其特征在于：所述车体（1）的上端中部设置有立轴式搅拌装置（5），所述立轴式搅拌装置（5）下端连接设有主减速机（8），所述主减速机输入端接入设有直角减速器（7），所述直角减速器（7）与发动机输出端传动相连，所述发动机（2）与变速箱（9）之间设置离合器；发动机启动后，控制离合器处于接合状态，发动机对变速箱（9）输出动力驱动车体行走；控制离合器处于分离状态，发动机对直角减速器（7）输出动力驱动立轴式搅拌装置搅拌。

2.根据权利要求1所述的一种履带自走式混凝土搅拌车，其特征在于：所述立轴式搅拌装置（5）远离发动机（2）的一侧设置有安装架（3），所述安装架（3）与车体（1）固定连接，且所述安装架（3）上设置有用于输送物料的自动上料机构（6）。

3.根据权利要求1所述的一种履带自走式混凝土搅拌车，其特征在于：所述主减速机（8）下沉设置于履带行走机构端部的车体端部，所述直角减速器（7）与发动机之间通过带传动实现动力传动。

4.根据权利要求1所述的一种履带自走式混凝土搅拌车，其特征在于：所述立轴式搅拌装置（5）包括搅拌筒体（501），所述搅拌筒体（501）的中部贯穿设置有搅拌轴（502），所述搅拌轴（502）的下端通过与主减速机（8）的输出端连接进行驱动，且所述搅拌轴（502）的上端等间距固定连接有搅拌杆（503），且每个所述搅拌杆（503）均为倾斜设置，所述搅拌筒体（501）的一侧设置有出料口（504）。

5.根据权利要求2所述的一种履带自走式混凝土搅拌车，其特征在于：所述自动上料机构（6）包括倾斜设置的上料架（601），所述上料架（601）的下端固定连接有限位底板（608），所述限位底板（608）的上端设置有料斗底（604），所述料斗底（604）的上端设置有用于盛放物料的料斗体（603），所述料斗体（603）与料斗底（604）之间通过铰轴（605）铰接，所述料斗底（604）的两侧安装有与上料架（601）两侧滑动设置的滑轮（606），所述料斗体（603）的下端斜面固定连接有固定轮（6011），所述上料架（601）靠近立轴式搅拌装置（5）的一侧安装有提升装置传动机构（602），所述上料架（601）的上端固定连接有滑轮组（6010），所述提升装置传动机构（602）的一端缠绕设置有钢丝绳（609），且所述钢丝绳（609）的另一端穿过滑轮组（6010）套接在固定轮（6011）上。

6.根据权利要求5所述的一种履带自走式混凝土搅拌车，其特征在于：所述上料架（601）的内部两侧均设置有水平岔道（607），两侧所述水平岔道（607）分别与上料架（601）的两侧固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种履带自走式混凝土搅拌车，其特征在于：所述出料口（504）与搅拌筒体（501）之间活动调节可拆卸设置。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种履带自走式混凝土搅拌车，其特征在于：所述车体（1）上设置有用于对物料进行称量的称重传感器（10）。

9.根据权利要求8所述的一种履带自走式混凝土搅拌车，其特征在于：所述车体还设有与称重传感器（10）电性连接的监测系统（11），所述监测系统（11）内设有GPS定位装置，所述监测系统（11）内置有储存器，且所述监测系统（11）内安装有与外部通信的无线通信模块。

10.一种履带自走式混凝土搅拌车的智能质量监测系统，应用于根据权利要求9所述的一种履带自走式混凝土搅拌车，其特征在于：包括服务器、管理中心、数据采集终端及通讯模块，且所述通讯模块与服务器之间通信连接用于数据的传输，管理中心内置有数据分析与处理模块和超标预警模块，分别对数据进行处理分析以及结果预警。

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