CN215586988U - 上料机构和点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上料机构和点胶机，其中，上料机构包括：载物台组件，包括载物台和并行间设于所述载物台上的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件可发生弹性形变，料盒夹设于所述第一限位件和所述第二限位件之间；传送装置，与所述载物台组件驱动连接，用以驱动所述载物台组件沿上下方向运动；以及推料组件，设于所述传输装置，所述推料组件包括推料件以及与所述推料件驱动连接的抵推组件，所述推料件驱动所述抵推组件横向抵推料盒内的工件。本实用新型的技术方案旨在实现自动化上料，降低企业的生产成本。

Description

上料机构和点胶机

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别涉及一种上料机构和点胶机。

背景技术

目前，点胶机采用点胶的方式对硅麦或LED芯片等电子产品进行点胶，该点胶机可以但不限于点硅胶或点锡膏，该类点胶机的上料的方式大多采用人工上料，人工上料效率低且容易出错，提高了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上料机构，旨在实现自动化上料，降低企业的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的上料机构包括：

载物台组件，包括载物台和并行间设于所述载物台上的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件可发生弹性形变，料盒夹设于所述第一限位件和所述第二限位件之间；

传送装置，与所述载物台组件驱动连接，用以驱动所述载物台组件沿上下方向运动；以及

推料组件，设于所述传输装置，所述推料组件包括推料件以及与所述推料件驱动连接的抵推组件，所述推料件驱动所述抵推组件横向抵推料盒内的工件。

可选地，所述第一限位件设于所述第二限位件与所述传送装置之间。

可选地，所述第一限位件包括设于所述载物台的固定件和连接所述固定件的限位导向板，所述限位导向板具有与所述固定件连接的固定部和连接所述固定部的自由部，所述自由部可发生弹性形变且抵接所述料盒，所述自由部朝向所述第二限位件且绕所述第一限位件的延伸方向形成多个折弯部，所述自由部的末端靠近所述载物台。

可选地，所述固定件设有第一长孔，所述第一长孔的长度方向为自所述第一限位件朝所述第二限位件的方向，所述载物台设有多个与所述第一长孔相对的第一连接孔，所述载物台组件还包括穿设于所述第一长孔和一所述第一连接孔的第一紧固件，所述第一紧固件用以紧固所述固定件与所述载物台。

可选地，所述限位导向板的自由部开设有自所述自由部朝所述固定部延伸的缺口。

可选地，所述第二限位件包括设于所述载物台且抵接料盒的限位块，所述限位块靠近所述第一限位件的一侧设有第一导向斜面，所述第一导向斜面自上朝下倾斜设置。

可选地，所述第二限位件还包括设于所述限位块上侧的限位调节件，所述限位调节件朝所述第一限位件延伸出限位折弯部，所述限位折弯部的一部分并行于所述载物台，另一部分抵接所述料盒且可沿第一限位件的延伸方向发生弹性形变，所述载物台组件还包括设于所述载物台且与所述限位折弯部相并行的第三限位件，所述第三限位件抵接料盒，所述第三限位件靠近所述限位折弯部的一侧设有第二导向斜面，所述第二导向面自上朝下倾斜设置。

可选地，所述限位调节件设有第二长孔，所述第二长孔的长度方向与第一限位件延伸方向相并行，所述限位块设有多个与所述第二长孔相对的第二连接孔，所述载物台组件还包括穿设于所述第二长孔和一所述第二连接孔的第二紧固件，所述第二紧固件用以紧固所述第二限位件和所述限位块。

可选地，所述载物台组件还包括驱动连接所述传送装置的连接板，所述载物台设有多个，多个所述载物台均连接所述连接板。

可选地，所述推料组件还包括设于所述传送装置的转接件，所述推料件设于所述转接件。

可选地，所述上料结构还包括接近开关，所述载物台设有收容所述接近开关的收容槽。

可选地，所述抵推组件包括：

底座，与所述推料件驱动连接；

推块，与所述底座滑动连接，所述推块横向滑动，所述推块设有第一导向孔；

挡块，设于所述底座且与所述推块相对设置，所述挡块设有与所述第一导向孔相对设置的第二导向孔；

导向杆，延伸方向为所述推块的滑动方向相并行，所述导向杆穿设于所述第一导向孔和所述第二导向孔；

弹簧，套设于所述导向杆，且抵接所述推块和所述挡块；

光电开关，设于所述挡块背离所述推块的一侧，以检测所述推块于所述挡块之间的距离；

推杆，一端连接所述推块，所述推杆的延伸方向为所述推块的滑动方向相并行；

推杆头，可拆卸连接于所述推杆的另一端，所述推杆头设有抵推凹槽，用以抵推工件；

轴承，设有两个，两个所述轴承相对设于所述推块，一所述轴承可滚动地抵接所述推杆一侧，另一所述轴承可滚动地抵接所述推杆的另一侧。

本实用新型还提出一种点胶机包括：

输送机构；

点胶机构，靠近所述输送机构设置；

前述的上料机构，靠近所述输送机构一侧设置；以及

下料结构，靠近所述输送机构另一侧设置。

本实用新型的技术方案中，传送装置驱动载物台组件沿上下方向运动，料盒跟随载物台组件沿上下方向运动，推料件驱动抵推组件横向抵推料盒内的工件，如此完成自动化上料，从而提高了生产效率，进而降低了企业的生产成本，其中，第一限位件可以发生弹性形变，工作人员通过将料盒的一侧朝第一限位件抵推，使第一限位件发生弹性形变，以增大第一限位件与第二限位件之间的距离，然后通过向下放置料盒并且松手，第一限位件具有复原的趋势，使第一限位件和第二限位件向料盒挤压，从而使得料盒稳定于第一限位件和第二限位件之间，如此使得料盒可平稳地跟随载物台沿上下方向运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型上料机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中推料组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	载物台组件	110	载物台
111	收容槽	120	第一限位件
				130	第二限位件	121	固定件
122	限位导向板	131	限位块
				132	限位调节件	132a	限位折弯部
140	第三限位件	150	连接板
				200	传送装置	300	推料组件
310	推料件	320	抵推组件
				330	转接件	321	底座
322	推块	323	挡块
				324	导向杆	325	光电开关
326	推杆	327	推杆头
				328	轴承

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种上料机构。

参照图1、图2和图4，在本实用新型一实施例中，该上料机构包括：

载物台组件100，包括载物台110和并行间设于所述载物台110上的第一限位件120和第二限位件130，所述第一限位件120可发生弹性形变，料盒夹设于所述第一限位件120和所述第二限位件130之间；

传送装置200，与所述载物台组件100驱动连接，用以驱动所述载物台组件100沿上下方向运动；以及

推料组件300，设于所述传输装置，所述推料组件300包括推料件310以及与所述推料件310驱动连接的抵推组件320，所述推料件310驱动所述抵推组件320横向抵推料盒内的工件。

本实用新型的技术方案中，传送装置200驱动载物台组件100沿上下方向运动，料盒跟随载物台组件100沿上下方向运动，推料件310驱动抵推组件320横向抵推料盒内的工件，如此完成自动化上料，从而提高了生产效率，进而降低了企业的生产成本，其中，第一限位件120可以发生弹性形变，工作人员通过将料盒的一侧朝第一限位件120抵推，使第一限位件120发生弹性形变，以增大第一限位件120与第二限位件130之间的距离，然后通过向下放置料盒并且松手，第一限位件120具有复原的趋势，使第一限位件120和第二限位件130向料盒挤压，从而使得料盒稳定于第一限位件120和第二限位件130之间，如此使得料盒可平稳地跟随载物台110沿上下方向运动。

可选地，在本实施例中，所述第一限位件120设于所述第二限位件130与所述传送装置200之间。可以理解，工作人员位于载物台110背离传送装置200的一侧时，工作人员可以将料盒抵接第一限位件120，且朝远离工作人员的方向推动料盒使第一限位件120发生弹性形变，如此，符合人们的工作习惯，可以避免与人们工作习惯相左的方式出现，如朝靠近工作人员的方向推动料盒使第一限位件发生弹性形变。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一限位件和第二限位件沿推料件的驱动方向设置。具体地，在本实施例中，载物台、第一限位件和第二限位件沿横向方向延伸，当然，于其他实施例中，载物台、第一限位件和第二限位件沿上下方向延伸。

可选地，在本实施例中，所述第一限位件120包括设于所述载物台110的固定件121和连接所述固定件121的限位导向板122，所述限位导向板122具有与所述固定件121连接的固定部和连接所述固定部的自由部，所述自由部可发生弹性形变且抵接所述料盒，所述自由部朝向所述第二限位件130且绕所述第一限位件120的延伸方向形成多个折弯部，所述自由部的末端靠近所述载物台110。限位导向板122的自由部具有多个折弯部，自由部的末端靠近所述载物台100，因此，限位导向板122呈半包围状，限位导向板122直接设于载物台100上会增大加工成本，限位导向板122通过固定件121间接连接载物台110可以减少对限位导向板122钣金加工成本以及减小钣金加工的难度；自由部的多个折弯部可以提高自由部弹性形变的能力；自由部朝向所述第二限位件130可以使可发生弹性形变的自由部抵接料盒；自由部绕所述第一限位件120的延伸方向形成多个折弯部，可以理解，多个折弯部之间形成有自上朝下倾斜的导向面，料盒通过抵接自由部使自由部发生弹性形变且沿自由部的导向面向下滑移，最后料盒夹设于所述第一限位件120和第二限位件130之间。具体地，在本实施例中，限位导向板122为的材质为金属。然本设计不限于此，于其他实施例中，可不设置固定件和限位导向板，第一限位件整体采用橡胶材质。

可选地，在本实施例中，所述固定件121设有第一长孔，所述第一长孔的长度方向为自所述第一限位件120朝所述第二限位件130的方向，所述载物台110设有多个与所述第一长孔相对的第一连接孔，所述载物台组件100还包括穿设于所述第一长孔和一所述第一连接孔的第一紧固件，所述第一紧固件用以紧固所述固定件121与所述载物台110。可以理解，移动固定件121改变第一长孔相对第一连接孔的位置，可以改变限位导向板122相对第二限位件130之间的距离，如此，第一限位件120和第二限位件130可以适应不同尺寸的料盒。具体地，在本实施例中，第一紧固件为螺栓，当然，于其他实施例中，第一紧固件还可以为螺钉。

可选地，在本实施例中，所述限位导向板122的自由部开设有自所述自由部朝所述固定部延伸的缺口。开设有自自由部朝固定部延伸的缺口有利于提高限位导向板122的弹性形变能力。具体地，在本实施例中，自由部还于上下方向上开设有与第一长孔相对的过孔，以方便第一紧固件穿设安装于第一长孔和第一连接孔，并且该过孔还能进一步地提升限位导向板122的弹性形变能力。

可选地，在本实施例中，所述第二限位件130包括设于所述载物台110且抵接料盒的限位块131，所述限位块131靠近所述第一限位件120的一侧设有第一导向斜面，所述第一导向斜面自上朝下倾斜设置。料盒可以通过第一导向斜面自上朝下滑移，最终抵接载物台110，如此，工作人员无需花大量时间将料盒完全对准第一限位件120和第二限位件130之间的位置，只需将料盒抵住第二限位件130向下推动，使料盒沿第一导向斜面滑移，料盒就能夹设于第一限位件120和第二限位件130之间，非常方便。

可选地，一并参照图3，在本实施例中，所述第二限位件130还包括设于所述限位块131上侧的限位调节件132，所述限位调节件132朝所述第一限位件120延伸出限位折弯部132a，所述限位折弯部132a的一部分并行于所述载物台110，另一部分抵接所述料盒且可沿第一限位件120的延伸方向发生弹性形变，所述载物台组件100还包括设于所述载物台110且与所述限位折弯部132a相并行的第三限位件140，所述第三限位件140抵接料盒，所述第三限位件140靠近所述限位折弯部132a的一侧设有第二导向斜面，所述第二导向面自上朝下倾斜设置。可以理解，料盒夹设于限位折弯部132a与第三限位件140之间，限位折弯部132a的折弯处具有一定的导向作用，料盒通过抵接料盒的限位折弯部132a的折弯处以及第三限位件140的第二导向斜面，然后向下推动料盒，料盒抵接于限位折弯部132a的另一部分使限位折弯部132a的另一部分发生弹性形变，因此限位折弯部132a具有朝料盒方向复原的趋势，以此限位折弯部132a和第三限位件140挤压料盒，料盒可稳定地夹设于限位折弯部132a和第三限位件140之间。需要说明的是，限位折弯部132a的一部分并行于载物台110为限位折弯部132a的另一部分提供了弹性形变的空间。

可选地，在本实施例中，所述限位调节件132设有第二长孔，所述第二长孔的长度方向与第一限位件120延伸方向相并行，所述限位块131设有多个与所述第二长孔相对的第二连接孔，所述载物台组件100还包括穿设于所述第二长孔和一所述第二连接孔的第二紧固件，所述第二紧固件用以紧固所述第二限位件130和所述限位块131。可以理解，移动限位调节件132改变第二长孔相对第二连接孔的位置，可以改变限位折弯部132a相对第三限位件140之间的距离，如此，限位折弯部132a和第三限位件140可以适应不同尺寸的料盒。具体地，在本实施例中，第二紧固件为螺栓，当然，于其他实施例中，第二紧固件还可以为螺钉。

可选地，在本实施例中，所述载物台组件100还包括驱动连接所述传送装置200的连接板150，所述载物台110设有多个，多个所述载物台110均连接所述连接板150。连接板150为多个载物台110提供较多安装位。

可选地，在本实施例中，所述推料组件300还包括设于所述传送装置200的转接件330，所述推料件310设于所述转接件330。一方面转接件330为推料件310提供安装位，另一方面因推料件310通过转接件330间接连接于传送装置200，所以转接件330在传送装置200上有更多安装位置可以选择，从而为安装于传送装置200上的部件让位出较佳的安装位置。具体地，在本实施例中，转接件330内设有长孔，推料件310设有与长孔相对的螺孔，螺栓穿设于长孔和螺孔以使转接件330和推料件310紧固，通过调节螺孔与长孔的相对位置，来调节推料件310与转接件330的相对位置。

可选地，所述上料结构还包括接近开关，所述载物台110设有收容所述接近开关的收容槽111。接近开关可以检测载物台110上是否有料盒，当检测到没有料盒时会发出警报以提醒使用者，例如，定义两个具有上下关系的载物台，位于上方的载物台为第一载物台，位于下方的载物台为第二载物台，推料组件在推完第一载物台上的料盒内工件后，第二载物台上升，若第二载物台上的接近开关没有检测到料盒，就会发出警报以提醒使用者。

可选地，在本实施例中，所述抵推组件320包括：

底座321，与所述推料件310驱动连接；

推块322，与所述底座321滑动连接，所述推块322横向滑动，所述推块322设有第一导向孔；

挡块323，设于所述底座321且与所述推块322相对设置，所述挡块323设有与所述第一导向孔相对设置的第二导向孔；

导向杆324，延伸方向与所述推块322的滑动方向相并行，所述导向杆324穿设于所述第一导向孔和所述第二导向孔；

弹簧，套设于所述导向杆324，且抵接所述推块322和所述挡块323；

光电开关325，设于所述挡块323背离所述推块322的一侧，以检测所述推块322于所述挡块323之间的距离；

推杆326，一端连接所述推块322，所述推杆326的延伸方向为所述推块322的滑动方向相并行；

推杆头327，可拆卸连接于所述推杆326的另一端，所述推杆头327设有抵推凹槽，用以抵推工件；

轴承328，设有两个，两个所述轴承328相对设于所述推块322，一所述轴承328可滚动地抵接所述推杆326一侧，另一所述轴承328可滚动地抵接所述推杆326的另一侧。

抵推件间接驱动推杆头327抵推工件，倘若工件卡住不动，工件就会给推杆头327一个较大反作用力，从而推杆326具有反向运动的趋势，通过推杆326带动推块322沿导向杆324滑移，以缩小推块322与挡块323之间的距离，由于该距离缩小，弹簧开始发生弹性形变，以阻挡推块322滑移，从而对推杆头327起到缓冲的作用，避免推杆头327和工件因碰撞而破坏，另外，由于推块322于挡块323之间的距离变小，推杆326靠近光电开关325，光电开关325检测到推杆326，以告知推料件310不要继续驱动推杆头327推动工件，从而起到保护推杆326的作用；当推杆326收到工件对它的作用力时，推杆326具有弯曲的趋势，两个轴承328为推杆326提供支撑点，为方便理解，在此将推杆326看成被轴承328划分成两段，两段的长度均小于推杆326总长，因此每一段弯曲的难度大大提高，如此可以避免推杆326被折断，另外，当推杆326受力过大可通过与轴承328相滚动平滑地发生弯曲，如此可以避免推杆326与轴承328发生磨损；推杆头327可拆卸连接于所述推杆326，在推杆头327被磨损或破坏时可以直接更换推杆头327，如此可以节省用户维修成本。

本实用新型还提出一种点胶机，该点胶机包括输送机构、点胶机构、下料机构和前述的上料机构，该上料机构的具体结构参照上述实施例，由于本点胶机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，点胶机构靠近所述输送机构设置，前述的上料机构靠近所述输送机构一侧设置，下料结构靠近所述输送机构另一侧设置。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

载物台组件，包括载物台和并行间设于所述载物台上的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件可发生弹性形变，料盒夹设于所述第一限位件和所述第二限位件之间；

传送装置，与所述载物台组件驱动连接，用以驱动所述载物台组件沿上下方向运动；以及

推料组件，设于所述传输装置，所述推料组件包括推料件以及与所述推料件驱动连接的抵推组件，所述推料件驱动所述抵推组件横向抵推料盒内的工件。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第一限位件设于所述第二限位件与所述传送装置之间。

3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第一限位件包括设于所述载物台的固定件和连接所述固定件的限位导向板，所述限位导向板具有与所述固定件连接的固定部和连接所述固定部的自由部，所述自由部可发生弹性形变且抵接所述料盒，所述自由部朝向所述第二限位件且绕所述第一限位件的延伸方向形成多个折弯部，所述自由部的末端靠近所述载物台。

4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述固定件设有第一长孔，所述第一长孔的长度方向为自所述第一限位件朝所述第二限位件的方向，所述载物台设有多个与所述第一长孔相对的第一连接孔，所述载物台组件还包括穿设于所述第一长孔和一所述第一连接孔的第一紧固件，所述第一紧固件用以紧固所述固定件与所述载物台；和/或，

所述限位导向板的自由部开设有自所述自由部朝所述固定部延伸的缺口。

5.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第二限位件包括设于所述载物台且抵接料盒的限位块，所述限位块靠近所述第一限位件的一侧设有第一导向斜面，所述第一导向斜面自上朝下倾斜设置。

6.如权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述第二限位件还包括设于所述限位块上侧的限位调节件，所述限位调节件朝所述第一限位件延伸出限位折弯部，所述限位折弯部的一部分并行于所述载物台，另一部分抵接所述料盒且可沿第一限位件的延伸方向发生弹性形变，所述载物台组件还包括设于所述载物台且与所述限位折弯部相并行的第三限位件，所述第三限位件抵接料盒，所述第三限位件靠近所述限位折弯部的一侧设有第二导向斜面，所述第二导向面自上朝下倾斜设置。

7.如权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述限位调节件设有第二长孔，所述第二长孔的长度方向与第一限位件延伸方向相并行，所述限位块设有多个与所述第二长孔相对的第二连接孔，所述载物台组件还包括穿设于所述第二长孔和一所述第二连接孔的第二紧固件，所述第二紧固件用以紧固所述第二限位件和所述限位块。

8.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述载物台组件还包括驱动连接所述传送装置的连接板，所述载物台设有多个，多个所述载物台均连接所述连接板；和/或，

所述推料组件还包括设于所述传送装置的转接件，所述推料件设于所述转接件；和/或，

所述上料结构还包括接近开关，所述载物台设有收容所述接近开关的收容槽。

9.如权利要求1至8任一项所述的上料机构，其特征在于，所述抵推组件包括：

底座，与所述推料件驱动连接；

推块，与所述底座滑动连接，所述推块横向滑动，所述推块设有第一导向孔；

挡块，设于所述底座且与所述推块相对设置，所述挡块设有与所述第一导向孔相对设置的第二导向孔；

导向杆，延伸方向为所述推块的滑动方向相并行，所述导向杆穿设于所述第一导向孔和所述第二导向孔；

弹簧，套设于所述导向杆，且抵接所述推块和所述挡块；

光电开关，设于所述挡块背离所述推块的一侧，以检测所述推块于所述挡块之间的距离；

推杆，一端连接所述推块，所述推杆的延伸方向为所述推块的滑动方向相并行；

推杆头，可拆卸连接于所述推杆的另一端，所述推杆头设有抵推凹槽，用以抵推工件；

轴承，设有两个，两个所述轴承相对设于所述推块，一所述轴承可滚动地抵接所述推杆一侧，另一所述轴承可滚动地抵接所述推杆的另一侧。

10.一种点胶机，其特征在于，包括：

输送机构；

点胶机构，靠近所述输送机构设置；

如权利要求1至9任一项所述的上料机构，靠近所述输送机构一侧设置；以及

下料结构，靠近所述输送机构另一侧设置。

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