CN215569538U - 一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置，包括固定在隧洞上方的轨道和吊挂在轨道上且与轨道配合的箱体，所述轨道沿长度方向上设有凹槽，凹槽内设有导体，导体的外侧设有导电门挡，所述箱体上设有凸向凹槽的凸块，凸块上设有与设在箱体上的电机电连接的正负电极，所述电极通过与导电门挡接触与设在凹槽内的导体电连接。本实用新型主要提供矿洞中自动巡检系统的驱动装置，该装置通过分段设置多个导电门挡，该导电门挡在自动巡检系统经过时可与设在轨道中的导体接触从而为驱动装置供电，当自动巡检系统离开时则断开与导体的接触，避免矿洞中大量的砂石尘土影响驱动装置的供电。

Description

一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置。

背景技术

矿洞、矿井的安全非常重要，因此矿洞每间隔一定的时间需要进行巡检以确保安全，在老式矿洞中，经常采用效率很低的人工巡检，随着技术的发展，电子巡检的优势开始凸显出来，但矿洞的工作环境复杂，砂石扬尘多，持续巡检的时间长，自带电源的自动巡检系统的驱动装置很难适应持续的供电压力，而接触式的导体供电又因为扬尘的原因需要及时维护，且维护不易，维护时间长。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可遮挡扬尘，便于维护的自动巡检系统的驱动装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置，包括固定在隧洞上方的轨道和吊挂在轨道上且与轨道配合的箱体，所述轨道沿长度方向上设有凹槽，凹槽内设有导体，导体的外侧沿凹槽的长度方向设有多个与凹槽形状匹配的导电门挡，所述箱体上设有凸向凹槽的凸块，凸块上设有与设在箱体上的电机电连接的正负电极，所述电极通过与导电门挡接触与设在凹槽内的导体电连接。

进一步的，所述导电门挡包括设在中部的绝缘板，所述导电门挡两侧各与凸块上对应的一个电极连接。

进一步的，所述凹槽外侧具有凸边，凸边上固定弹性垫，所述导电门挡可在弹性垫和导体之间移动。

进一步的，所述导电门挡与凹槽之间安装有压缩弹簧。

进一步的，导电门挡的两端具有斜面，所述电极具有弧形外接触面，所述凸块两端设有与斜面配合的滚轮。

进一步的，还包括外壳体，所述外壳体设置轨道的外侧。

进一步的，所述外壳体的端头设有挡板，挡板铰接在轨道或外壳体上并可在箱体的推动下转动，所述挡板和外壳体间倾斜安装有限位弹簧。

进一步的，所述外壳体包括与凸块配合的下挡板，所述下挡板与外壳体的侧板之间通过电动升降装置相连。

上述导电门挡外表面还可设有弹性层，弹性层上设有与电极弧形外接触面配合的开口。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型包括固定在隧洞上方的轨道和吊挂在轨道上且与轨道配合的箱体，轨道沿长度方向上设有凹槽，凹槽内设有导体，导体的外侧设有导电门挡，箱体上设有凸向凹槽的凸块，凸块上设有与设在箱体上的电机电连接的正负电极，电极通过与导电门挡接触与设在凹槽内的导体电连接，该导电门挡可以遮挡导体，使导体不直接暴露在矿洞中，减少扬尘的影响，导电门挡在驱动装置的凸块作用下，移动并与导体接触从而为驱动装置供电，当驱动装置离开后，导电门挡在重力作用下或压缩弹簧的作用下脱离与导体接触而自动断电；

(2)本实用新型还包括外壳体，外壳体设置轨道的外侧，可防止或减少扬尘进入轨道，影响驱动装置滚轮的工作，外壳体包括下挡板，下挡板与侧板之间通过升降装置相连，当驱动装置将要进入该段轨道时，升降装置将下挡板下移驱动装置沿轨道顺利前行，当驱动装置离开后，下挡板在升降装置的作用下，上移至与侧板接触，避免扬尘的进入。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为图1的局部放大剖视图；

图3为多段导电门挡的剖面示意图；

图4为外壳体剖面示意图；

图5为外壳体与升降装置示意图；

图6为防尘门示意图；

图7为实施例2导电门挡的示意图。

附图标记说明：1、轨道；101、凸台；2、箱体；201、悬臂；202、滑轮；3、凹槽；301、凸边；302、弹性垫；303、压缩弹簧；4、导体；5、导电门挡；501、绝缘板；502、斜面；503、弹性层；504、开口；6、凸块；601、电极；602、外接触面；603、滚轮；7、外壳体；701、下挡板；702、侧板；8、挡板；9、限位弹簧；10、升降装置；11、自动巡检系统。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参照图1、图2、图3所示，本实用新型的一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置，包括固定在隧洞上方的单根轨道1和吊挂在轨道1上且与可在轨道1上移动的箱体2，由于隧洞比如矿洞等内部空间不足，轨道1采用单轨更为适合，轨道1沿长度方向上设有凹槽3，凹槽3内设有分别与电源正负极接通的两根导体4，导体4的外侧沿凹槽3的长度方向设有多个与凹槽3形状匹配的导电门挡5，所述箱体2上设有凸向凹槽3的凸块6，凸块6上设有与设在箱体2上的电机电连接的正负电极601，所述电极601通过与导电门挡5接触与设在凹槽3内的导体4电连接，所述电机驱动设在箱体2上的滑轮202沿轨道1移动，箱体2上留有自动巡检系统11的接口。在本实施例中，轨道1为具有双侧凸台101的倒T形单根轨道1，滑轮202连接在箱体2两侧的悬臂201上并与轨道1凸台101配合使箱体2悬挂在轨道1上且可在电机驱动下沿轨道1移动，上述凹槽3可设置在轨道1两侧或底部，上述导电门挡5可包括设在中部的绝缘板501，导电门挡5两侧各与凸块6上对应的一个电极601连接。在本实施例中，导电门挡5可将设在凹槽3中的导体4与空气中的扬尘隔离，减少导体4的维护，而导电门挡5分段设计，可以分段方便的拆除、更换和维护，减少维护时间。

在上述实施例中，参照图2所示，上述凹槽3外侧具有凸边301，凸边301上固定弹性垫302，所述导电门挡5可在弹性垫302和导体4之间移动，本实施例例利用弹性垫302使导电门挡5与凸边301紧密接触，可以有效减少扬尘的进入，同时导电门挡5可在弹性垫302和导体4之间移动，当上述驱动装置的凸块6挤压导电门挡5，导电门挡5向导体4移动并保持与导体4接触为驱动装置供电，当驱动装置离去后，导电门挡5在重力或外力作用下移动至弹性垫302上，导电门挡5脱离与导体4的接触，导电门挡5断电。

在上述实施例中，参照图2所示，所述导电门挡5与凹槽3之间安装有压缩弹簧303，当驱动装置的凸块6挤压导电门挡5时，导电门挡5推动压缩弹簧303并使导电门挡5与导体4接触，当驱动装置离开后，压缩弹簧303回弹并在导电门挡5与弹性垫302之间施加预紧力，导电门挡5和弹性垫302紧密接触，防止扬尘的进入。

在上述实施例中，参照图3所示，导电门挡5的两端具有斜面502，所述电极601具有弧形外接触面602，所述凸块6两端设有与斜面502配合的滚轮603，滚轮603和弧形外接触面602可使驱动装置的凸块6在导电门挡5的接口处通行更为顺畅，同时在两个导电门挡5的接口处过渡时，弧形接触面可同时接触接口两侧的斜面502，保证驱动装置供电的连续。

在上述实施例中，参照图4所示，还包括外壳体7，所述外壳体7设置轨道1的外侧，其作用是保护轨道1的凸台101，防止扬尘影响滑轮202的正常运行。

在上述实施例中，参照图5、图6所示，所述外壳体7的端头设有挡板8，挡板8铰接在轨道1或外壳体7上并可在箱体2的推动下转动，所述挡板8和外壳体7的上面板间倾斜安装有限位弹簧9，挡板8的作用是防止扬尘从外壳体7的端头进入。

在上述实施例中，上述外壳体7虽然可以减少扬尘进入轨道1，但由于外壳体7需预留自动巡检系统或驱动装置运行的空间，扬尘仍然可以通过预留的空间进入轨道1，参照图6所示，所述外壳体7包括与凸块6配合的下挡板701，所述下挡板701与外壳体7的侧板702之间通过电动升降装置10相连，当自动巡检系统按照预定的时间进入该段轨道1前，定时自动控制或人工手动控制下挡板701下移，自动巡检系统离开后，在将下挡板701闭合，可尽可能地防止扬尘的进入。

参照图7所示，本实用新型的实施例2与实施例1基本相同，区别仅在于，在实施例2中，所述导电门挡5外表面设有弹性层503，弹性层503上设有与电极601弧形外接触面602配合的开口504，正常状态下，开口504在弹性层503的作用下，开口504闭合防止灰尘进入，当驱动装置进入后，弧形接触面挤压开口504，并使开口504往两侧分开，弧形接触面与设在内部的导电门挡5接触，从而接通电源，驱动装置离去后，开口504在弹性层503作用下自动闭合，本实施例2可以对导电门挡5进行防护，避免导电门挡5频繁维护。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置，包括固定在隧洞上方的轨道和吊挂在轨道上且与轨道配合的箱体，其特征在于：所述轨道沿长度方向上设有凹槽，凹槽内设有导体，导体的外侧沿凹槽的长度方向设有多个与凹槽形状匹配的导电门挡，所述箱体上设有凸向凹槽的凸块，凸块上设有与设在箱体上的电机电连接的正负电极，所述电极通过与导电门挡接触与设在凹槽内的导体电连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置，其特征在于：所述导电门挡包括设在中部的绝缘板，所述导电门挡两侧各与凸块上对应的一个电极连接。

3.根据权利要求1所述的一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置，其特征在于：所述凹槽外侧具有凸边，凸边上固定弹性垫，所述导电门挡可在弹性垫和导体之间移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置，其特征在于：所述导电门挡与凹槽之间安装有压缩弹簧。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置，其特征在于：导电门挡的两端具有斜面，所述电极具有弧形外接触面，所述凸块两端设有与斜面配合的滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置，其特征在于：所述导电门挡外表面设有弹性层，弹性层上设有与电极弧形外接触面配合的开口。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置，其特征在于：还包括外壳体，所述外壳体设置轨道的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置，其特征在于：所述外壳体的端头设有挡板，挡板铰接在轨道或外壳体上并可在箱体的推动下转动，所述挡板和外壳体间倾斜安装有限位弹簧。

9.根据权利要求7所述的一种单轨吊装式自动巡检系统的驱动装置，其特征在于：所述外壳体包括与凸块配合的下挡板，所述下挡板与外壳体的侧板之间通过电动升降装置相连。

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