CN215564550U - 一种自动扎钢筋设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扎钢筋领域，具体涉及一种自动扎钢筋设备，包括推开机构、旋转机构、手柄、两个夹持机构，钢丝的两端分别放置在两个夹持机构上，两个夹持机构固定安装在推开机构，两个夹持机构固定安装在推开机构，两个夹持机构固定安装在推开机构上，该自动扎钢筋设备，通过两个夹持机构对钢丝的两端进行夹紧，再通过旋转机构带动两个夹持机构进行旋转，进而使得钢丝自动绞合在一起，且绞合的非常紧固，增强了建筑的质量，且在绞合前，通过推开机构带动两个夹持机构相互远离，使得最开始的绞合点更加靠近钢筋，使得旋转机构只需要旋转较少的圈数，钢丝就能够将两个钢筋之间进行扎住，减少了工人的绞合时间，使得钢丝更快将两个钢筋扎住。
Description
技术领域
本实用新型涉及扎钢筋领域，具体涉及一种自动扎钢筋设备。
背景技术
在建筑施工时，由于需要将两个钢筋之间进行固定，往往需要工人将钢丝穿过两个钢筋之间，再通过绞合钢丝的两端，使得钢丝对钢筋进行固定，但通过工人绞合钢丝往往会消耗工人大量的时间，且绞合难以绞紧，影响建筑的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动扎钢筋设备。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种自动扎钢筋设备，包括推开机构、旋转机构、手柄、两个夹持机构，钢丝的两端分别放置在两个夹持机构上，两个夹持机构固定安装在推开机构，且两个夹持机构呈相互对称设置，两个夹持机构固定安装在推开机构上，推开机构固定安装在旋转机构上，手柄与旋转机构转动连接，旋转机构上还设置有电源，电源与夹持机构、推开机构和旋转机构电连接，且旋转机构上还设置有与电源电连接的控制器，手柄上设置有控制按钮，控制按钮与控制器电连接。
进一步的，每个夹持机构均包括双向驱动机构、安装滑板、两个防滑板和夹板，安装滑板能够滑动的安装在推开机构上，且安装滑板与推开机构传动连接，两个夹板均固定安装在双向驱动机构上，双向驱动机构固定安装在安装滑板上，两个防滑板分别固定安装在两个夹板的内侧，安装滑板上开设有供夹板穿过的避让缺口。
进一步的，双向驱动机构包括第一驱动电机、两个支撑转座、螺纹杆、第一导柱和第一固定板，两个螺纹杆的一端通过联轴器固定连接，且两个螺纹杆的一端与两个支撑转座转动连接，两个支撑转座固定安装在安装滑板上，两个螺纹杆的另一端分别穿过两个夹板，每个夹板上均开设有与螺纹杆啮合的螺纹孔，第一驱动电机的输出端通过联轴器与一个螺纹杆的另一端固定连接，第一驱动电机通过电机座固定安装在安装滑板上，每个第一导柱的两端分别穿过两个夹板，每个夹板上开设有供第一导柱穿过的导孔，且两个夹板分别固定安装在两个第一固定板上，两个第一固定板均固定安装在安装滑板上。
进一步的，推开机构包括推杆、电动推杆、两个第二导柱、第二固定板、固定杆和铰接杆，两个固定杆分别固定安装在两个安装滑板上，每个第二导柱的两端分别穿过两个安装滑板，每个安装滑板上开设有供第二导柱穿过的导孔，两个第二导柱的一端固定安装在一个第二固定板上，且第二固定板固定安装在旋转机构上，两个铰接杆的一端分别与两个固定杆转动连接，两个铰接杆的另一端分别与两个推杆的两端转动连接，电动推杆通过支撑座固定安装在旋转机构上，电动推杆的输出端与推杆固定连接，推杆上设置有与电动推杆连接的连接板。
进一步的，旋转机构包括圆形安装板、第二驱动电机和连接环，两个第二固定板固定安装在圆形安装板上，连接环固定安装在圆形安装板的底部，第二驱动电机位于连接环内，且第二驱动电机通过电机座固定安装在手柄上，连接环与手柄转动连接。
进一步的，手柄包括筒柱、防滑垫、延伸环和安装环，延伸环固定安装在筒柱的开口端，安装环固定安装在延伸环上，安装环与连接环转动连接，防滑垫固定安装在筒柱的外缘上，控制按钮固定安装在延伸环上。
进一步的，连接环的外缘上设置有环形抵条，环形抵条的底部与安装环的顶部贴合，安装环的外缘上设置有两个弧形挡板，两个弧形挡板的内缘与环形抵条的外缘贴合，每个弧形挡板上均固定设置有弧形卡环，弧形卡环的内缘与连接环的外缘贴合，弧形卡环的底部与环形抵条的顶部贴合。
本实用新型的有益效果：该自动扎钢筋设备，通过两个夹持机构对钢丝的两端进行夹紧，再通过旋转机构带动两个夹持机构进行旋转，进而使得钢丝自动绞合在一起，且绞合的非常紧固，增强了建筑的质量，且在绞合前，通过推开机构带动两个夹持机构相互远离，使得最开始的绞合点更加靠近钢筋，使得旋转机构只需要旋转较少的圈数，钢丝就能够将两个钢筋之间进行扎住，减少了工人的绞合时间，使得钢丝更快将两个钢筋扎住。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型安装状态的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的立体结构分解示意图；
图4为本实用新型的局部立体结构示意图；
图5为夹持机构的立体结构示意图；
图6为本实用新型的局部立体结构示意图；
图7为推开机构的立体结构示意图；
图8为本实用新型的局部立体结构分解示意图；
图9为手柄的立体结构示意图；
图中：
1、夹持机构；1a、双向驱动机构；1a1、第一驱动电机；1a2、支撑转座；1a3、螺纹杆；1a4、第一导柱；1a5、第一固定板；1b、安装滑板；1c、防滑板；1d、夹板；
2、推开机构；2a、第二导柱；2b、第二固定板；2c、固定杆；2d、铰接杆；2e、推杆；2f、电动推杆；
3、旋转机构；3a、圆形安装板；3b、第二驱动电机；3c、连接环；
4、手柄；4a、筒柱；4b、防滑垫；4c、延伸环；4d、安装环；4e、弧形卡环；4f、环形抵条；4h、弧形挡板；
5、钢丝；6、钢筋；7、电源；8、控制按钮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图9所示的一种自动扎钢筋设备，包括推开机构2、旋转机构3、手柄4、两个夹持机构1，钢丝5的两端分别放置在两个夹持机构1上，两个夹持机构1固定安装在推开机构2，且两个夹持机构1呈相互对称设置，两个夹持机构1固定安装在推开机构2上，推开机构2固定安装在旋转机构3上，手柄4与旋转机构3转动连接，旋转机构3上还设置有电源7，电源7与夹持机构1、推开机构2和旋转机构3电连接，且旋转机构3上还设置有与电源7电连接的控制器，手柄4上设置有控制按钮8，控制按钮8与控制器电连接。
每个夹持机构1均包括双向驱动机构1a、安装滑板1b、两个防滑板1c和夹板1d，安装滑板1b能够滑动的安装在推开机构2上，且安装滑板1b与推开机构2传动连接，两个夹板1d均固定安装在双向驱动机构1a上，双向驱动机构1a固定安装在安装滑板1b上，两个防滑板1c分别固定安装在两个夹板1d的内侧，安装滑板1b上开设有供夹板1d穿过的避让缺口。当双向驱动机构1a带动两个夹板1d相互靠近时，两个夹板1d将带动两个防滑板1c对钢丝5的一端进行夹紧，为后续的旋转做准备。
双向驱动机构1a包括第一驱动电机1a1、两个支撑转座1a2、螺纹杆1a3、第一导柱1a4和第一固定板1a5，两个螺纹杆1a3的一端通过联轴器固定连接，且两个螺纹杆1a3的一端与两个支撑转座1a2转动连接，两个支撑转座1a2固定安装在安装滑板1b上，两个螺纹杆1a3的另一端分别穿过两个夹板1d，每个夹板1d上均开设有与螺纹杆1a3啮合的螺纹孔，第一驱动电机1a1的输出端通过联轴器与一个螺纹杆1a3的另一端固定连接，第一驱动电机1a1通过电机座固定安装在安装滑板1b上，每个第一导柱1a4的两端分别穿过两个夹板1d，每个夹板1d上开设有供第一导柱1a4穿过的导孔，且两个夹板1d分别固定安装在两个第一固定板1a5上，两个第一固定板1a5均固定安装在安装滑板1b上。通过控制器控制第一驱动电机1a1进行工作，将使得第一驱动电机1a1带动两个螺纹杆1a3进行转动，使得两个螺纹杆1a3通过啮合带动两个夹板1d做同时相互靠近或者同时相互远离的运动，当需要对钢丝5进行夹紧时，两个螺纹杆1a3将带动两个夹板1d相互靠近。
推开机构2包括推杆2e、电动推杆2f、两个第二导柱2a、第二固定板2b、固定杆2c和铰接杆2d，两个固定杆2c分别固定安装在两个安装滑板1b上，每个第二导柱2a的两端分别穿过两个安装滑板1b，每个安装滑板1b上开设有供第二导柱2a穿过的导孔，两个第二导柱2a的一端固定安装在一个第二固定板2b上，且第二固定板2b固定安装在旋转机构3上，两个铰接杆2d的一端分别与两个固定杆2c转动连接，两个铰接杆2d的另一端分别与两个推杆2e的两端转动连接，电动推杆2f通过支撑座固定安装在旋转机构3上，电动推杆2f的输出端与推杆2e固定连接，推杆2e上设置有与电动推杆2f连接的连接板。当两个夹持机构1对钢丝5的两端夹紧后，控制器再控制电动推杆2f进行工作，使得电动推杆2f推动推杆2e，推杆2e将推动两个铰接杆2d，使得两个铰接杆2d推动两个固定杆2c，进而使得两个固定杆2c向外运动，两个固定杆2c将带动两个安装滑板1b沿着第二导柱2a向外滑动，使得两个推开机构2带动钢丝5的两端向外运动，使得钢丝5张开的角度变大，进而使得当旋转机构3在带动推开机构2进行旋转时，钢丝5的拧结处能够更加靠近钢筋6，使得旋转机构3只需要旋转较少的圈数，钢丝5就能够将两个钢筋6之间进行扎住。
旋转机构3包括圆形安装板3a、第二驱动电机3b和连接环3c，两个第二固定板2b固定安装在圆形安装板3a上，连接环3c固定安装在圆形安装板3a的底部，第二驱动电机3b位于连接环3c内，且第二驱动电机3b通过电机座固定安装在手柄4上，连接环3c与手柄4转动连接。通过控制器控制第二驱动电机3b进行运动，将使得第二驱动电机3b带动圆形安装板3a进行旋转，圆形安装板3a将带动两个第二固定板2b进行旋转，使得推开机构2带动夹持机构1进行旋转，进而使得钢丝5进行绞合。
手柄4包括筒柱4a、防滑垫4b、延伸环4c和安装环4d，延伸环4c固定安装在筒柱4a的开口端，安装环4d固定安装在延伸环4c上，安装环4d与连接环3c转动连接，防滑垫4b固定安装在筒柱4a的外缘上，控制按钮8固定安装在延伸环4c上。通过防滑垫4b便于工人抓住手柄4，当需要进行绞合时，通过四指和手掌抓住防滑垫4b，大拇指按下控制按钮8，使得控制按钮8将信号传送给控制器，控制器控制第一驱动电机1a1开始工作。
连接环3c的外缘上设置有环形抵条4f，环形抵条4f的底部与安装环4d的顶部贴合，安装环4d的外缘上设置有两个弧形挡板4h，两个弧形挡板4h的内缘与环形抵条4f的外缘贴合，每个弧形挡板4h上均固定设置有弧形卡环4e，弧形卡环4e的内缘与连接环3c的外缘贴合，弧形卡环4e的底部与环形抵条4f的顶部贴合。当圆形安装板3a进行旋转时，圆形安装板3a将带动连接环3c进行旋转，连接环3c将带动环形抵条4f进行旋转，使得环形抵条4f被弧形卡环4e和安装环4d进行限位，使得环形抵条4f不会发生上下移动，通过弧形挡板4h对环形抵条4f的外缘进行抵触，使得环形抵条4f不会发生左右移动，使得连接环3c能够稳定的在手柄4上进行旋转。
工作原理：首先通过工人将钢丝5的两端分别放置在两个夹持机构1上，且钢丝5的每端位于两个防滑板1c之间，再通过工人四指和手掌抓住防滑垫4b，大拇指按下控制按钮8，使得控制按钮8将信号传送给控制器，控制器控制第一驱动电机1a1开始工作；
通过控制器控制第一驱动电机1a1进行工作，将使得第一驱动电机1a1带动两个螺纹杆1a3进行转动，使得两个螺纹杆1a3通过啮合带动两个夹板1d做同时相互靠近的运动，当两个夹板1d相互靠近时，两个夹板1d将带动两个防滑板1c对钢丝5的一端进行夹紧，为后续的旋转做准备；
当两个夹持机构1对钢丝5的两端夹紧后，控制器再控制电动推杆2f进行工作，使得电动推杆2f推动推杆2e，推杆2e将推动两个铰接杆2d，使得两个铰接杆2d推动两个固定杆2c，进而使得两个固定杆2c向外运动，两个固定杆2c将带动两个安装滑板1b沿着第二导柱2a向外滑动，使得两个推开机构2带动钢丝5的两端向外运动，使得钢丝5张开的角度变大，进而使得当旋转机构3在带动推开机构2进行旋转时，钢丝5的拧结处能够更加靠近钢筋6，使得旋转机构3只需要旋转较少的圈数，钢丝5就能够将两个钢筋6之间进行扎住；
当钢丝5远离后，控制器再控制第二驱动电机3b进行工作，将使得第二驱动电机3b带动圆形安装板3a进行旋转，圆形安装板3a将带动两个第二固定板2b进行旋转，使得推开机构2带动夹持机构1进行旋转，进而使得钢丝5进行绞合；
当圆形安装板3a进行旋转时，圆形安装板3a将带动连接环3c进行旋转，连接环3c将带动环形抵条4f进行旋转，使得环形抵条4f被弧形卡环4e和安装环4d进行限位，使得环形抵条4f不会发生上下移动，通过弧形挡板4h对环形抵条4f的外缘进行抵触，使得环形抵条4f不会发生左右移动，使得连接环3c能够稳定的在手柄4上进行旋转。
Claims (7)
1.一种自动扎钢筋设备，其特征在于，包括推开机构(2)、旋转机构(3)、手柄(4)、两个夹持机构(1)，钢丝(5)的两端分别放置在两个夹持机构(1)上，两个夹持机构(1)固定安装在推开机构(2)，且两个夹持机构(1)呈相互对称设置，两个夹持机构(1)固定安装在推开机构(2)上，推开机构(2)固定安装在旋转机构(3)上，手柄(4)与旋转机构(3)转动连接，旋转机构(3)上还设置有电源(7)，电源(7)与夹持机构(1)、推开机构(2)和旋转机构(3)电连接，且旋转机构(3)上还设置有与电源(7)电连接的控制器，手柄(4)上设置有控制按钮(8)，控制按钮(8)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动扎钢筋设备，其特征在于，每个夹持机构(1)均包括双向驱动机构(1a)、安装滑板(1b)、两个防滑板(1c)和夹板(1d)，安装滑板(1b)能够滑动的安装在推开机构(2)上，且安装滑板(1b)与推开机构(2)传动连接，两个夹板(1d)均固定安装在双向驱动机构(1a)上，双向驱动机构(1a)固定安装在安装滑板(1b)上，两个防滑板(1c)分别固定安装在两个夹板(1d)的内侧，安装滑板(1b)上开设有供夹板(1d)穿过的避让缺口。
3.根据权利要求2所述的一种自动扎钢筋设备，其特征在于，双向驱动机构(1a)包括第一驱动电机(1a1)、两个支撑转座(1a2)、螺纹杆(1a3)、第一导柱(1a4)和第一固定板(1a5)，两个螺纹杆(1a3)的一端通过联轴器固定连接，且两个螺纹杆(1a3)的一端与两个支撑转座(1a2)转动连接，两个支撑转座(1a2)固定安装在安装滑板(1b)上，两个螺纹杆(1a3)的另一端分别穿过两个夹板(1d)，每个夹板(1d)上均开设有与螺纹杆(1a3)啮合的螺纹孔，第一驱动电机(1a1)的输出端通过联轴器与一个螺纹杆(1a3)的另一端固定连接，第一驱动电机(1a1)通过电机座固定安装在安装滑板(1b)上，每个第一导柱(1a4)的两端分别穿过两个夹板(1d)，每个夹板(1d)上开设有供第一导柱(1a4)穿过的导孔，且两个夹板(1d)分别固定安装在两个第一固定板(1a5)上，两个第一固定板(1a5)均固定安装在安装滑板(1b)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动扎钢筋设备，其特征在于，推开机构(2)包括推杆(2e)、电动推杆(2f)、两个第二导柱(2a)、第二固定板(2b)、固定杆(2c)和铰接杆(2d)，两个固定杆(2c)分别固定安装在两个安装滑板(1b)上，每个第二导柱(2a)的两端分别穿过两个安装滑板(1b)，每个安装滑板(1b)上开设有供第二导柱(2a)穿过的导孔，两个第二导柱(2a)的一端固定安装在一个第二固定板(2b)上，且第二固定板(2b)固定安装在旋转机构(3)上，两个铰接杆(2d)的一端分别与两个固定杆(2c)转动连接，两个铰接杆(2d)的另一端分别与两个推杆(2e)的两端转动连接，电动推杆(2f)通过支撑座固定安装在旋转机构(3)上，电动推杆(2f)的输出端与推杆(2e)固定连接，推杆(2e)上设置有与电动推杆(2f)连接的连接板。
5.根据权利要求4所述的一种自动扎钢筋设备，其特征在于，旋转机构(3)包括圆形安装板(3a)、第二驱动电机(3b)和连接环(3c)，两个第二固定板(2b)固定安装在圆形安装板(3a)上，连接环(3c)固定安装在圆形安装板(3a)的底部，第二驱动电机(3b)位于连接环(3c)内，且第二驱动电机(3b)通过电机座固定安装在手柄(4)上，连接环(3c)与手柄(4)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动扎钢筋设备，其特征在于，手柄(4)包括筒柱(4a)、防滑垫(4b)、延伸环(4c)和安装环(4d)，延伸环(4c)固定安装在筒柱(4a)的开口端，安装环(4d)固定安装在延伸环(4c)上，安装环(4d)与连接环(3c)转动连接，防滑垫(4b)固定安装在筒柱(4a)的外缘上，控制按钮(8)固定安装在延伸环(4c)上。
7.根据权利要求6所述的一种自动扎钢筋设备，其特征在于，连接环(3c)的外缘上设置有环形抵条(4f)，环形抵条(4f)的底部与安装环(4d)的顶部贴合，安装环(4d)的外缘上设置有两个弧形挡板(4h)，两个弧形挡板(4h)的内缘与环形抵条(4f)的外缘贴合，每个弧形挡板(4h)上均固定设置有弧形卡环(4e)，弧形卡环(4e)的内缘与连接环(3c)的外缘贴合，弧形卡环(4e)的底部与环形抵条(4f)的顶部贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121633988.7U CN215564550U (zh) | 2021-07-16 | 2021-07-16 | 一种自动扎钢筋设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121633988.7U CN215564550U (zh) | 2021-07-16 | 2021-07-16 | 一种自动扎钢筋设备 |
Publications (1)
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| CN215564550U true CN215564550U (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79826477
Family Applications (1)
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| CN202121633988.7U Active CN215564550U (zh) | 2021-07-16 | 2021-07-16 | 一种自动扎钢筋设备 |
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|---|---|
| CN (1) | CN215564550U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114393152A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-26 | 彭良成 | 一种自动扎钢筋设备 |
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2021
- 2021-07-16 CN CN202121633988.7U patent/CN215564550U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114393152A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-26 | 彭良成 | 一种自动扎钢筋设备 |
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