CN215558384U - 一种全伺服的智能起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全伺服的智能起重机，涉及起重机技术领域，包括夹具、电动葫芦和横梁，还包括用于智能化控制起吊过程的调控结构、防止物件掉落的防脱落结构和方便夹取货物的延伸结构，所述横梁底端的中间处设置有副控制箱，且副控制箱的内部设置有外壳，所述外壳的内部设置有电动葫芦，且电动葫芦的底端设置有夹具，所述横梁的一侧设置有电箱，且横梁顶端的中间处设置有电动小车。本实用新型通过第二伺服电机与第三伺服电机结合位置传感器或者事先设置好的其他类型传感设备，同时对起重机整体的位置进行改变，且实现感知、分析、推理、决策和控制功能,解决了人力控制起重机进行工作的问题。

Description

一种全伺服的智能起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种全伺服的智能起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

但是现在的起重机在解决人力浪费的矛盾时，无法通过有效的手段进行控制起吊的过程，更加无法精确控制起重机对于运输过程中触感的控制，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全伺服的智能起重机，以解决上述背景技术中提出的人力控制起重机进行工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全伺服的智能起重机，包括夹具、电动葫芦和横梁，还包括用于智能化控制起吊过程的调控结构、防止物件掉落的防脱落结构和方便夹取货物的延伸结构；

所述横梁底端的中间处设置有副控制箱，且副控制箱的内部设置有外壳，所述外壳的内部设置有电动葫芦，且电动葫芦的底端设置有夹具，所述横梁的一侧设置有电箱，且横梁顶端的中间处设置有电动小车，所述调控结构设置于横梁的外侧；

所述防脱落结构设置于夹具外侧的中间处；

所述延伸结构设置于夹具底端的两侧。

优选的，所述调控结构还包括总控制箱，所述总控制箱设置于电动小车的顶端，且总控制箱的另一侧设置有第三伺服电机，所述电动小车的另一侧设置有输电线，所述横梁底端的两侧均设置有位置传感器，且位置传感器的一侧设置有第一伺服电机，所述位置传感器的另一侧设置有第二伺服电机，所述第一伺服电机的中心点与第二伺服电机的中心点在同一条直线上。

优选的，所述总控制箱与电动小车之间为电气相连，且第一伺服电机的与总控制箱之间为电气相连。

优选的，所述防脱落结构由横槽、竖杆、连接杆、关节和挡板组成，所述连接杆设置于夹具外侧的中间处，且连接杆的一侧设置有竖杆，所述竖杆的顶端设置有横槽，且竖杆的底端设置有关节，所述关节的底端设置有挡板，所述竖杆与横槽之间构成滑动结构，且竖杆的长度与连接杆之间为固定相接。

优选的，所述挡板的中心点与夹具的中心点在同一条直线上，且连接杆的长度与竖杆的长度相同。

优选的，所述延伸结构由导线、竖板、启动模块、电动伸缩杆和防护杆组成，所述电动伸缩杆设置于夹具底端两侧的内部，所述电动伸缩杆的两侧设置有竖板，且竖板的一侧设置有导线，所述竖板正面的中间处设置有启动模块，且竖板另一侧的两端设置有防护杆，防护杆可以自主进行收缩，且防护杆完全伸开的长度与电动伸缩杆完全伸开的长度相同。

优选的，所述启动模块的与导线之间为电气相连，且竖板的长度与夹具底端的长度相同。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种全伺服的智能起重机具有如下有益效果：

（1）本实用新型提供有第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、位置传感器、输电线和总控制箱，利用总控制箱发出指令，同时第一伺服电机，第二伺服电机与第三伺服电机开始进行工作，并且第二伺服电机与第三伺服电机结合位置传感器或者事先设置好的其他类型传感设备，这样可以对起重机整体的位置进行改变，并且实现感知、分析、推理、决策和控制功能,实现人机、物的交互、融合,代替人工进行感知、决策和执行,使起重机能适应工作环境的变化，同时工作人员在电箱上事先准备的操作面板上进行参数的设置，这样就可以对物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化而进行自动控制，解决了人力控制起重机进行工作的问题；

（2）本实用新型提供有横槽、竖杆、连接杆、关节和挡板，利用物件跟随夹具上升，同时挡板跟随关节在物件力的作用下进行转动，同时关节只能跟随物件进行竖直方向运行时匹配的方向进行转动，当物件被夹具带动到合适高度，挡板闭合，连接杆跟随夹具进行水平移动，此时竖杆与横槽构成滑动结构并且竖杆跟随连接杆进行移动，这样物件在进行运输的过程中挡板可以对物件进行一定程度上的保护，解决了物件进行起吊的过程中容易脱落的问题；

（3）本实用新型提供有导线、竖板、启动模块、电动伸缩杆和防护杆，利用副控制箱通过导线调控启动模块的开关，此时启动模块打开，并且启动模块带动电动伸缩杆开的进行工作，电动伸缩杆开始进行伸展并且防护杆也开始伸开，同时电动伸缩杆将竖板向两侧顶开并且夹具的底端也开始变长，这样就可以使得夹具在夹取长度不够时，及时进行弥补并且保证物件与夹具之间的松紧程度，解决了不便辅助夹持货物的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的夹取结构放大示意图；

图5为本实用新型图4的B处放大结构示意图。

图中：1、电箱；2、第一伺服电机；3、防脱落结构；301、横槽；302、竖杆；303、连接杆；304、关节；305、挡板；4、夹具；5、电动葫芦；6、外壳；7、位置传感器；8、第二伺服电机；9、输电线；10、第三伺服电机；11、总控制箱；12、电动小车；13、横梁；14、副控制箱；15、延伸结构；1501、导线；1502、竖板；1503、启动模块；1504、电动伸缩杆；1505、防护杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种全伺服的智能起重机，包括夹具4、电动葫芦5和横梁13，还包括用于智能化控制起吊过程的调控结构、防止物件掉落的防脱落结构3和方便夹取货物的延伸结构15；

横梁13底端的中间处设置有副控制箱14，且副控制箱14的内部设置有外壳6，外壳6的内部设置有电动葫芦5，且电动葫芦5的底端设置有夹具4，横梁13的一侧设置有电箱1，且横梁13顶端的中间处设置有电动小车12，调控结构设置于横梁13的外侧；

防脱落结构3设置于夹具4外侧的中间处；

延伸结构15设置于夹具4底端的两侧；

请参阅图1-5，一种全伺服的智能起重机包括调控结构，调控结构包括总控制箱11，总控制箱11设置于电动小车12的顶端，且总控制箱11的另一侧设置有第三伺服电机10，电动小车12的另一侧设置有输电线9，横梁13底端的两侧均设置有位置传感器7，且位置传感器7的一侧设置有第一伺服电机2，位置传感器7的另一侧设置有第二伺服电机8，第一伺服电机2的中心点与第二伺服电机8的中心点在同一条直线上；

具体地，如图1、图2和图3所示，总控制箱11发出指令，同时第一伺服电机2，第二伺服电机8与第三伺服电机10开始进行工作，并且第二伺服电机8与第三伺服电机10结合位置传感器7或者事先设置好的其他类型传感设备，这样可以对起重机整体的位置进行改变，并且实现感知、分析、推理、决策和控制功能,实现人机、物的交互、融合,代替人工进行感知、决策和执行,使起重机能适应工作环境的变化，同时工作人员在电箱1上事先准备的操作面板上进行参数的设置，这样就可以对物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化而进行自动控制。

实施例2：防脱落结构3由横槽301、竖杆302、连接杆303、关节304和挡板305组成，连接杆303设置于夹具4外侧的中间处，且连接杆303的一侧设置有竖杆302，竖杆302的顶端设置有横槽301，且竖杆302的底端设置有关节304，关节304的底端设置有挡板305，竖杆302与横槽301之间构成滑动结构，且竖杆302的长度与连接杆303之间为固定相接；

具体地，如图1和图2所示，物件跟随夹具4上升，同时挡板305跟随关节304在物件力的作用下进行转动，同时关节304只能跟随物件进行竖直方向运行时匹配的方向进行转动，当物件被夹具4带动到合适高度，挡板305闭合，连接杆303跟随夹具4进行水平移动，此时竖杆302与横槽301构成滑动结构并且竖杆302跟随连接杆303进行移动，这样物件在进行运输的过程中挡板305可以对物件进行一定程度上的保护。

实施例3：延伸结构15由导线1501、竖板1502、启动模块1503、电动伸缩杆1504和防护杆1505组成，电动伸缩杆1504设置于夹具4底端两侧的内部，电动伸缩杆1504的两侧设置有竖板1502，且竖板1502的一侧设置有导线1501，竖板1502正面的中间处设置有启动模块1503，且竖板1502另一侧的两端设置有防护杆1505，防护杆1505可以自主进行收缩，且防护杆1505完全伸开的长度与电动伸缩杆1504完全伸开的长度相同；

具体地，如图1、图4和图5所示，副控制箱14通过导线1501调控启动模块1503的开关，此时启动模块1503打开，并且启动模块1503带动电动伸缩杆1504开的进行工作，电动伸缩杆1504开始进行伸展并且防护杆1505也开始伸开，同时电动伸缩杆1504将竖板1502向两侧顶开并且夹具4的底端也开始变长，这样就可以使得夹具4在夹取长度不够时，及时进行弥补并且保证物件与夹具4之间的松紧程度。

工作原理：设备整体通电，电动小车12开始工作，电箱1将电能传输到每个零件，此时工作人员通过调节电箱1来遥控总控制箱11与副控制箱14，同时副控制箱14将电动葫芦5进行升降，并且夹具4在电动葫芦5的带动下对物件进行夹取；

第一创新点实施步骤：

第一步：总控制箱11发出指令，同时第一伺服电机2，第二伺服电机8与第三伺服电机10开始进行工作，并且第二伺服电机8与第三伺服电机10结合位置传感器7或者事先设置好的其他类型传感设备，这样可以对起重机整体的位置进行改变，并且实现感知、分析、推理、决策和控制功能,实现人机、物的交互、融合,代替人工进行感知、决策和执行,使起重机能适应工作环境的变化；

第二步：同时工作人员在电箱1上事先准备的操作面板上进行参数的设置，这样就可以对物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化而进行自动控制。

第二创新点实施步骤：

第一步：物件跟随夹具4上升，同时挡板305跟随关节304在物件力的作用下进行转动，同时关节304只能跟随物件进行竖直方向运行时匹配的方向进行转动，当物件被夹具4带动到合适高度，挡板305闭合；

第二步：连接杆303跟随夹具4进行水平移动，此时竖杆302与横槽301构成滑动结构并且竖杆302跟随连接杆303进行移动，这样物件在进行运输的过程中挡板305可以对物件进行一定程度上的保护。

第三创新点实施步骤：

第一步：副控制箱14通过导线1501调控启动模块1503的开关，此时启动模块1503打开，并且启动模块1503带动电动伸缩杆1504开的进行工作；

第二步：电动伸缩杆1504开始进行伸展并且防护杆1505也开始伸开，同时电动伸缩杆1504将竖板1502向两侧顶开并且夹具4的底端也开始变长，这样就可以使得夹具4在夹取长度不够时，及时进行弥补并且保证物件与夹具4之间的松紧程度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全伺服的智能起重机，包括夹具（4）、电动葫芦（5）和横梁（13），其特征在于：还包括用于智能化控制起吊过程的调控结构、防止物件掉落的防脱落结构（3）和方便夹取货物的延伸结构（15）；

所述横梁（13）底端的中间处设置有副控制箱（14），且副控制箱（14）的内部设置有外壳（6），所述外壳（6）的内部设置有电动葫芦（5），且电动葫芦（5）的底端设置有夹具（4），所述横梁（13）的一侧设置有电箱（1），且横梁（13）顶端的中间处设置有电动小车（12），所述调控结构设置于横梁（13）的外侧；

所述防脱落结构（3）设置于夹具（4）外侧的中间处；

所述延伸结构（15）设置于夹具（4）底端的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服的智能起重机，其特征在于：所述调控结构还包括总控制箱（11），所述总控制箱（11）设置于电动小车（12）的顶端，且总控制箱（11）的另一侧设置有第三伺服电机（10），所述电动小车（12）的另一侧设置有输电线（9），所述横梁（13）底端的两侧均设置有位置传感器（7），且位置传感器（7）的一侧设置有第一伺服电机（2），所述位置传感器（7）的另一侧设置有第二伺服电机（8），所述第一伺服电机（2）的中心点与第二伺服电机（8）的中心点在同一条直线上。

3.根据权利要求2所述的一种全伺服的智能起重机，其特征在于：所述总控制箱（11）与电动小车（12）之间为电气相连，且第一伺服电机（2）的与总控制箱（11）之间为电气相连。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服的智能起重机，其特征在于：所述防脱落结构（3）由横槽（301）、竖杆（302）、连接杆（303）、关节（304）和挡板（305）组成，所述连接杆（303）设置于夹具（4）外侧的中间处，且连接杆（303）的一侧设置有竖杆（302），所述竖杆（302）的顶端设置有横槽（301），且竖杆（302）的底端设置有关节（304），所述关节（304）的底端设置有挡板（305），所述竖杆（302）与横槽（301）之间构成滑动结构，且竖杆（302）的长度与连接杆（303）之间为固定相接。

5.根据权利要求4所述的一种全伺服的智能起重机，其特征在于：所述挡板（305）的中心点与夹具（4）的中心点在同一条直线上，且连接杆（303）的长度与竖杆（302）的长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种全伺服的智能起重机，其特征在于：所述延伸结构（15）由导线（1501）、竖板（1502）、启动模块（1503）、电动伸缩杆（1504）和防护杆（1505）组成，所述电动伸缩杆（1504）设置于夹具（4）底端两侧的内部，所述电动伸缩杆（1504）的两侧设置有竖板（1502），且竖板（1502）的一侧设置有导线（1501），所述竖板（1502）正面的中间处设置有启动模块（1503），且竖板（1502）另一侧的两端设置有防护杆（1505），防护杆（1505）可以自主进行收缩，且防护杆（1505）完全伸开的长度与电动伸缩杆（1504）完全伸开的长度相同。

7.根据权利要求6所述的一种全伺服的智能起重机，其特征在于：所述启动模块（1503）的与导线（1501）之间为电气相连，且竖板（1502）的长度与夹具（4）底端的长度相同。

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