CN215557273U - 一种地垫码垛装置 - Google Patents

Abstract

一种地垫码垛装置，设置在地垫生产设备的出料口处，包括固定基板、抓取部件、转动部件、转运小车和升降部件，固定基板固定安装在地垫生产设备位于出料口的侧壁上，固定基板的一侧面上设置有转动部件，抓取部件设置在地垫生产设备出料口的垂直上方处且与转动部件的顶部固定连接，转运小车可移动贴合设置在固定基板设置有转动部件的侧面上且其顶部低于地垫生产设备出料口设置，转运小车内含可上下移动的一活动底板，升降部件固定在固定基板位于转运小车贴合的部分处且伸入转运小车内与活动底板的底面抵靠接触。本实用新型可装配在地垫制作设备出料口处，通过自动化设备对地垫进行抓取、码垛，并通过转运小车进行轻松转运。

Description

一种地垫码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种地垫码垛装置。

背景技术

地垫，是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一，覆盖于住宅、宾馆、酒店、会议室、娱乐场所、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果改善脚感、防止滑倒、防止空气污染。

目前，生产好的地垫在入库或者出货前需要进行码垛摆放以便于包装，从而节省堆放空间，现阶段主要是通过人工进行码垛，并且在摆放过程中容易需要人为的将每个地垫对准码垛，在码垛成堆后还需要对其进行人工转运，耗时耗力且工人劳动强度大，实用性较低。

针对上述现有情况存在的问题，亟需对此进行改进，以提出一种地垫码垛装置。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种地垫码垛装置，该装置可装配在地垫制作设备出料口处，通过自动化设备对地垫进行抓取、码垛，并通过转运小车进行轻松转运。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种地垫码垛装置，设置在地垫生产设备的出料口处，包括固定基板、抓取部件、转动部件、转运小车和升降部件，所述固定基板固定安装在所述地垫生产设备位于出料口的侧壁上，所述固定基板的一侧面上设置有所述转动部件，所述抓取部件设置在所述地垫生产设备出料口的垂直上方处且与所述转动部件的顶部固定连接，所述转运小车可移动贴合设置在所述固定基板设置有所述转动部件的侧面上且其顶部低于所述地垫生产设备出料口设置，所述转运小车内含可上下移动的一活动底板，所述升降部件固定在所述固定基板位于所述转运小车贴合的部分处且伸入所述转运小车内与所述活动底板的底面抵靠接触。

作为优选的，所述转动部件包括伸缩气缸、转动件、固定块和转动杆，所述固定块设置在所述固定基板的侧面上且其中心位置处贯穿设置有固定通孔，所述固定通孔内固定设置有一转动轴承，所述转动杆通过与所述转动轴承固定以转动设置在所述固定块内，所述伸缩气缸设置所述固定基板位于所述转动杆一侧的位置处且两者之间通过所述转动件驱动连接，所述伸缩气缸的伸缩方向与所述转动杆的轴向相互垂直。

作为优选的，所述转动件包括齿条和齿轮，所述伸缩气缸的输出轴端部固定连接有所述齿条，所述齿条沿所述伸缩气缸的伸缩方向设置，所述转动杆在其杆部对应所述齿条的位置处固定穿设有所述齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合连接。

作为优选的，所述抓取部件包括有固定支架、抓取气缸、工形支架和气动抓取手，所述转动杆的顶端高于所述地垫生产设备出料口设置且其上固定设置有所述固定支架，所述固定支架的底部固定连接有所述工形支架且两者之间还设置有所述抓取气缸，所述工形支架的底面四角处均垂直设置有所述气动抓取手，所述抓取气缸与每个所述气动抓取手均驱动连接。

作为优选的，所述升降部件包括驱动电机、螺杆、螺母、一对提升固定板和提升臂组件，一对所述提升固定板分别设置在所述固定基板侧面的顶部和底部，所述螺杆垂直设置在一对所述提升固定板之间且其上螺纹连接有所述螺母，所述螺杆的顶端与所述提升固定板转动连接，所述螺杆的顶端穿设通过所述提升固定板并在其端部上固定设置有一从动转轮，所述驱动电机通过一固定支板设置在所述固定基板的侧面上，所述驱动电机的输出轴上贯穿固定有一主动转轮，所述主动转轮与所述从动转轮通过一皮带传动连接，所述提升臂组件垂直于所述螺杆设置且与所述螺母固定连接，所述提升臂组件伸入所述转运小车内并与所述活动底板的底面抵靠接触。

作为优选的，所述提升臂组件包括有一对提升臂、提升臂支架，一对所述提升臂相互平行且均垂直于所述螺杆设置，所述提升臂支架的一侧面两端处分别连接一对所述提升臂，所述提升臂支架的另一侧面中心位置处与所述螺母固定连接。

作为优选的，一对所述提升固定板之间还垂直固定设置有一对导杆，一对所述导杆分布在所述螺杆的两侧设置，所述提升臂支架与所述螺母固定的侧面在其与一对所述导杆对应的位置处分别凸设有一对滑动块，所述滑动块的中心位置开设有一滑动通孔，所述导杆穿设通过所述滑动通孔以与所述滑动块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种地垫码垛装置，其设置在地垫生产设备出料口上方处的气动抓取手可抓取位于出料口处的地垫，并通过伸缩气缸的驱动使得转动杆带动气动抓取手进行旋转，使得地垫从出料口旋转移动在转运小车的上方处，其后气动抓取手松开使得地垫掉入转动小车内。同时，为了避免地垫在掉入转运小车内部的过程中发生偏移，为此通过升降部件将转动小车内部的活动底板提升靠近至转动小车的顶部以缩短地垫掉入转运小车的行程路径，同时根据地垫堆叠的高度逐渐调整活动底板的高度以使得地垫堆的顶部始终靠近转运小车的底部，当活动底板完全下降至转运小车的底部时，则完成该车的码垛工作，后将该转运小车转移至指定位置即可。整个过程省时省力且工人劳动强度小，实用性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种地垫码垛装置的第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种地垫码垛装置的第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种地垫码垛装置中转动部件的结构放大示意图；

图4为本实用新型提供的一种地垫码垛装置中抓取部件的结构放大示意图；

图5为图4中气动抓取的结构放大示意图；

图6为本实用新型提供的一种地垫码垛装置中升降部件的结构放大示意图；

图7为本实用新型提供的一种地垫码垛装置中转运小车的结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、固定基板；2、转运小车；3、伸缩气缸；4、固定块；5、转动杆；6、齿条；7、齿轮；8、固定支架；9、抓取气缸；10、工形支架；11、气动抓取手；12、活动底板；13、驱动电机；14、螺杆；15、螺母；16、提升固定板；17、从动转轮；18、固定支板；19、主动转轮；20、提升臂；21、提升臂支架；22、导杆；23、滑动块。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1～图7所示，一种地垫码垛装置，包括固定基板1、抓取部件、转动部件、转运小车2和升降部件，固定基板1作为整个码垛装置的固定基础，将其固定安装在地垫生产设备位于出料口的侧壁上。

其后，固定基板1的一侧面上设置有转动部件。上述转动部件具体包括有伸缩气缸3、转动件、固定块4和转动杆5。其中，固定块4设置在固定基板1的侧面上且其中心位置处贯穿设置有固定通孔(图中未示出)，并且在固定通孔内固定设置有一转动轴承(图中未示出)，转动杆5通过与转动轴承固定以转动设置在固定块4内，为了进一步提高转动杆5的稳定性，将固定块4设置在两块，其中一块设置在转动杆5的底部，一块设置在转动杆5的杆体部分上。伸缩气缸3设置固定基板1位于转动杆5一侧的位置处且两者之间通过转动件驱动连接，伸缩气缸3的伸缩方向与转动杆5的轴向相互垂直。

在本实施例中，转动件包括齿条6和齿轮7，伸缩气缸3的输出轴端部固定连接有齿条6，齿条6沿伸缩气缸3的伸缩方向设置，转动杆5在位于两个固定块4之间的杆部上且对应齿条6的位置处固定穿设有齿轮7，齿条6与齿轮7啮合连接。伸缩气缸3的输出轴带动齿条6沿垂直于转动杆5的方向往复移动，通过与齿条6啮合的齿轮7带动转动杆5顺时针或逆时针转动，以实现转动杆5步进式的转动。

为了便于抓取地垫，将抓取部件设置在地垫生产设备出料口的垂直上方处并且与转动杆5的顶部固定连接。上述抓取部件包括有固定支架8、抓取气缸9、工形支架10和气动抓取手11，其中转动杆5的顶端高于地垫生产设备出料口设置且其上固定设置有固定支架8。其后，固定支架8的底部即朝向出料口的侧面上固定连接有工形支架10且两者之间还设置有抓取气缸9。同时在工形支架10的底面四角处均垂直设置有气动抓取手11，抓取气缸9与每个气动抓取手11均驱动连接以驱动气动抓取手11张开或闭合，从而抓取或放开地垫。

当抓取部件抓取地垫后，再与转动部件相互配合将其转移至码垛区域，在本实施例中码垛放置对象为转运小车2。该转运小车2可移动贴合设置在固定基板1设置有转动部件的侧面上且其顶部低于地垫生产设备出料口设置。同时，为了缩短地垫落入转运小车2的行程，在转运小车2内设置有一可上下移动的活动底板12。并配合该活动底板12，将升降部件固定在固定基板1位于转运小车2贴合的部分处且伸入转运小车2内与活动底板12的底面抵靠接触，以抬高或降低活动底板12。

上述升降部件包括有驱动电机13、螺杆14、螺母15、一对提升固定板16和提升臂组件。一对提升固定板16分别设置在固定基板1侧面的顶部和底部，螺杆14垂直设置在一对提升固定板16之间且其上螺纹连接有螺母15，螺杆14的顶端与提升固定板16转动连接，螺杆14的顶端穿设通过提升固定板16并在其端部上固定设置有一从动转轮17，驱动电机13通过一固定支板18设置在固定基板1的侧面上，驱动电机13的输出轴上贯穿固定有一主动转轮19，主动转轮19与从动转轮17通过一皮带(图中未示出)传动连接。驱动电机13驱动主动转轮19转动，并经皮带传动使得从动转轮17转动既而驱动螺杆14转动，使得螺纹连接在螺杆14上的螺母15可沿螺杆14轴向移动。驱动电机13的转向可直接影响螺母15在螺杆14上的移动方向。

提升臂组件垂直于螺杆14设置且与螺母15固定连接，在本实施例中提升臂组件包括一对提升臂20和提升臂支架21，一对提升臂20相互平行且均垂直于螺杆14设置，提升臂支架21的一侧面两端处分别连接一对提升臂20，另一侧面中心位置处则与螺母15固定连接。另，提升臂20则伸入转运小车2内并与活动底板12的底面抵靠接触，即驱动电机13通过一系列结构的传动使得螺母15在螺杆14上移动，使得与螺母15固定的提升臂支架21带动一对提升臂20上下移动，最终实现活动底板12上下移动。

在提升臂20上下移动过程中，为增加提升臂20的移动稳定性，在一对提升固定板16之间还垂直固定设置有一对导杆22。该对导杆22分布在螺杆14的两侧设置，与此同时提升臂支架21与螺母15固定的侧面在其与一对导杆22对应的位置处分别凸设有一对滑动块23，并在滑动块23的中心位置开设有一滑动通孔(图中未示出)，导杆22穿设通过滑动通孔以与滑动块23滑动连接。

本实施例提供的一种地垫码垛装置的具体工作过程如下：

首先，将码垛装置固定安装在地垫生产设备位于出料口的侧壁上，将转运小车2移动至码垛装置处并使得提升臂20伸入转运小车2内与活动底板12的底面接触贴合。然后，启动驱动电机13，通过主动转轮19、皮带、从动转轮17使得螺杆14转动，既而使得螺母15带动提升臂支架21、提升臂20沿螺杆14轴向朝转运小车2顶部方向移动，使得活动底板12提升至转运小车2的顶部处，以准备承接地垫。其后，调节伸缩气缸3，通过齿条6、齿轮7、转动杆5的传动使得抓取部件转动至出料口上方，以待抓取地垫。

当地垫完成制作后，抓取气缸9启动使得位于工形支架10底面四角处的气动抓取手11抓取地垫，其后伸缩气缸3气缸启动，通过带动齿条6移动并经齿轮7啮合传动，使得转动杆5带动固定支架8、工形支架10转动，以使得地垫转移至转运小车2的上方处，其后抓取气缸9驱动气动抓取手11松开，使得地垫垂直落入转运小车2的活动底板12上，重复上述操作，以此完成多个地垫的码垛工作。

同时，在此过程中，驱动电机13优选步进电机，根据单个地垫的下落节奏以及单个地垫的厚度，驱动电机13经主动转轮19、皮带、从动转轮17使得螺杆14转动，使得螺母15带动提升臂支架21、提升臂20沿螺杆14轴向朝转运小车2底部方向移动，以此保证地垫堆的顶部始终与转运小车2的顶部靠近或齐平。

当活动底板12移动至转运小车2的底部时，则该辆转运小车2内的地垫数量已达到码垛要求，需将其从码垛装置中拉出使提升臂20与活动底板12相互脱离，其后重新更换一辆转运小车2并重复上述操作，完成码垛的转运小车2则可移动至指定地地点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种地垫码垛装置，设置在地垫生产设备的出料口处，其特征在于：包括固定基板、抓取部件、转动部件、转运小车和升降部件，所述固定基板固定安装在所述地垫生产设备位于出料口的侧壁上，所述固定基板的一侧面上设置有所述转动部件，所述抓取部件设置在所述地垫生产设备出料口的垂直上方处且与所述转动部件的顶部固定连接，所述转运小车可移动贴合设置在所述固定基板设置有所述转动部件的侧面上且其顶部低于所述地垫生产设备出料口设置，所述转运小车内含可上下移动的一活动底板，所述升降部件固定在所述固定基板位于所述转运小车贴合的部分处且伸入所述转运小车内与所述活动底板的底面抵靠接触。

2.根据权利要求1所述的一种地垫码垛装置，其特征在于：所述转动部件包括伸缩气缸、转动件、固定块和转动杆，所述固定块设置在所述固定基板的侧面上且其中心位置处贯穿设置有固定通孔，所述固定通孔内固定设置有一转动轴承，所述转动杆通过与所述转动轴承固定以转动设置在所述固定块内，所述伸缩气缸设置所述固定基板位于所述转动杆一侧的位置处且两者之间通过所述转动件驱动连接，所述伸缩气缸的伸缩方向与所述转动杆的轴向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种地垫码垛装置，其特征在于：所述转动件包括齿条和齿轮，所述伸缩气缸的输出轴端部固定连接有所述齿条，所述齿条沿所述伸缩气缸的伸缩方向设置，所述转动杆在其杆部对应所述齿条的位置处固定穿设有所述齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种地垫码垛装置，其特征在于：所述抓取部件包括有固定支架、抓取气缸、工形支架和气动抓取手，所述转动杆的顶端高于所述地垫生产设备出料口设置且其上固定设置有所述固定支架，所述固定支架的底部固定连接有所述工形支架且两者之间还设置有所述抓取气缸，所述工形支架的底面四角处均垂直设置有所述气动抓取手，所述抓取气缸与每个所述气动抓取手均驱动连接。

5.根据权利要求2所述的一种地垫码垛装置，其特征在于：所述升降部件包括驱动电机、螺杆、螺母、一对提升固定板和提升臂组件，一对所述提升固定板分别设置在所述固定基板侧面的顶部和底部，所述螺杆垂直设置在一对所述提升固定板之间且其上螺纹连接有所述螺母，所述螺杆的顶端与所述提升固定板转动连接，所述螺杆的顶端穿设通过所述提升固定板并在其端部上固定设置有一从动转轮，所述驱动电机通过一固定支板设置在所述固定基板的侧面上，所述驱动电机的输出轴上贯穿固定有一主动转轮，所述主动转轮与所述从动转轮通过一皮带传动连接，所述提升臂组件垂直于所述螺杆设置且与所述螺母固定连接，所述提升臂组件伸入所述转运小车内并与所述活动底板的底面抵靠接触。

6.根据权利要求5所述的一种地垫码垛装置，其特征在于：所述提升臂组件包括有一对提升臂、提升臂支架，一对所述提升臂相互平行且均垂直于所述螺杆设置，所述提升臂支架的一侧面两端处分别连接一对所述提升臂，所述提升臂支架的另一侧面中心位置处与所述螺母固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种地垫码垛装置，其特征在于：一对所述提升固定板之间还垂直固定设置有一对导杆，一对所述导杆分布在所述螺杆的两侧设置，所述提升臂支架与所述螺母固定的侧面在其与一对所述导杆对应的位置处分别凸设有一对滑动块，所述滑动块的中心位置开设有一滑动通孔，所述导杆穿设通过所述滑动通孔以与所述滑动块滑动连接。

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