CN215556781U - 轻量化升降单元 - Google Patents

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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
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Abstract

本实用新型公开了一种轻量化升降单元，包括升降架、升降动力总成和升降台，升降架采用框架结构，升降架两侧对称安装升降动力总成，升降动力总成连接升降托架，升降托架上安装升降台，用于升降动力总成控制升降台的升降，升降台上设有多组输送辊，输送辊一端连接有传动齿轮，输送辊连接的传动齿轮之间相互啮合连接，传动齿轮中有一个连接辊轴驱动电机，用于辊轴驱动电机驱动输送辊同时向同一方向转动；本实用新型采用两侧同步运行的升降动力总成，实现两侧的重量平衡，减少负重达到去除磨损杂质的效果，通过轻量化减少负重从而去除磨损杂质和减小电机动力达到节省费用的效果；通过材质变更及结构简单化，去除不必要的结构等方式实现轻量化。

Description

轻量化升降单元
技术领域
本实用新型涉及升降设备技术领域，具体涉及一种轻量化升降单元。
背景技术
升降设备的现有结构：Z轴对应的升降主机、框架结构以及驱动升降框架的微调控件的伺服电机位于框架下侧中部。现有升降结构由框架组成的传送结构，由直径32的不锈钢升降杆(1.5t)和直径60的滚轴构成，为驱动主要旋转件、移动旋转件和齿轮等传送机构，造成构成要素较多，重量较重。如有高重量的工件需要升降需用大容量伺服电机，造价高、使用成本高，以及重量反复做上下运动会产生磨损从而加大杂质颗粒发生的可能性，造成磨损，降低使用寿命。为了轻量化这种高重量的传送机构，设计一种轻量化升降单元，进行主要旋转件的结构简单化，以解决现有现有升降传送结构结构复杂、使用成本高、使用寿命低的问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种轻量化升降单元。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轻量化升降单元，包括升降架、升降动力总成和升降台，所述升降架采用框架结构，升降架两侧对称安装升降动力总成，升降动力总成连接升降托架，升降托架上安装升降台，用于升降动力总成控制升降台的升降，升降台上设有多组输送辊，输送辊一端连接有传动齿轮，输送辊连接的传动齿轮之间相互啮合连接，传动齿轮中有一个连接辊轴驱动电机，用于辊轴驱动电机驱动输送辊同时向同一方向转动。
具体的是，所述升降动力总成设有升降伺服电机，升降伺服电机的电机轴连接主动轮，主动轮通过同步带连接安装在底部的从动轮，同步带上设有固定座，固定座连接升降托架，用于升降伺服电机控制升降托架的升降。
具体的是，所述升降台底部设有旋转连接件和滑动连接座，旋转连接件的上座固定在升降台上，旋转连接件的下座安装在升降托架上，上座和下座通过销轴连接，滑动连接座的凹槽连接在升降托架的导轨上，用于两侧的升降动力总成升降动力不一致时升降台主动倾斜。
具体的是，所述输送辊一端通过轴承座安装在升降台上，输送辊另一端通过轴承座安装在齿轮箱内板上，齿轮箱内板相对设有齿轮箱外板，传动齿轮转动安装在齿轮箱内板和齿轮箱外板之间，齿轮箱内板和齿轮箱外板的两侧通过齿轮箱侧板连接，齿轮箱内板和齿轮箱外板上部还连接有齿轮箱盖板。
具体的是，所述齿轮箱外板的外侧安装辊轴驱动电机，辊轴驱动电机的电机轴连接一个传动齿轮。
具体的是，所述升降台上且在输送辊之间两侧安装有多个导向轮，用于辅助工件输送。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型设计的轻量化升降单元采用两侧同步运行的升降动力总成，并通过旋转连接件和滑动连接座连接升降台，实现两侧的重量平衡，减少负重达到去除磨损杂质的效果，通过轻量化减少负重从而去除磨损杂质和减小电机动力达到节省费用的效果；通过材质变更及结构简单化，去除不必要的结构等方式实现轻量化。
附图说明
图1是轻量化升降单元的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1的正视图。
图5是图4中A-A向的剖视图。
图6是图4中B-B向的剖视图。
图7是升降台的结构示意图。
图8是图7的俯视图。
图9是图7的侧视图。
图10是图7的正视图。
图11是图10中A-A向的剖视图。
图中：1-升降架；2-升降动力总成；3-升降托架；4-升降台；5-输送辊；6-辊轴驱动电机；7-传动齿轮；8-齿轮箱内板；9-齿轮箱外板；10-齿轮箱侧板；11-齿轮箱盖板；12-轴承座；13-导向轮；14-旋转连接件；15-滑动连接座。
具体实施方式
以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-11所示，一种轻量化升降单元，包括升降架1、升降动力总成2和升降台4，升降架1采用框架结构，升降架1两侧对称安装升降动力总成2，升降动力总成2设有升降伺服电机，升降伺服电机的电机轴连接主动轮，主动轮通过同步带连接安装在底部的从动轮，同步带上设有固定座，固定座连接升降托架3，用于升降伺服电机控制升降托架3的升降。
升降托架3上安装升降台4，用于升降动力总成2控制升降台4的升降，升降台4底部设有旋转连接件14和滑动连接座15，旋转连接件14的上座固定在升降台4上，旋转连接件14的下座安装在升降托架3上，上座和下座通过销轴连接，滑动连接座15的凹槽连接在升降托架3的导轨上，用于两侧的升降动力总成2升降动力不一致时升降台主动倾斜，避免因摩擦产生颗粒，造成磨损，降低使用寿命。
升降台4上设有多组输送辊5，输送辊5一端连接有传动齿轮7，输送辊5连接的传动齿轮7之间相互啮合连接，传动齿轮7中其中有一个连接辊轴驱动电机6，用于辊轴驱动电机6驱动输送辊5同时向同一方向转动，实现工件输送。升降台4上且在输送辊5之间两侧安装有多个导向轮13，用于辅助工件输送。
输送辊5一端通过轴承座12安装在升降台4上，输送辊5另一端通过轴承座12安装在齿轮箱内板8上，齿轮箱内板8相对设有齿轮箱外板9，传动齿轮3转动安装在齿轮箱内板8和齿轮箱外板9之间，齿轮箱内板8和齿轮箱外板9的两侧通过齿轮箱侧板10连接，齿轮箱内板8和齿轮箱外板9上部还连接有齿轮箱盖板11。齿轮箱外板9的外侧安装辊轴驱动电机6，辊轴驱动电机6的电机轴连接一个传动齿轮7。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种轻量化升降单元，其特征在于，包括升降架、升降动力总成和升降台，所述升降架采用框架结构，升降架两侧对称安装升降动力总成，升降动力总成连接升降托架，升降托架上安装升降台，用于升降动力总成控制升降台的升降，升降台上设有多组输送辊，输送辊一端连接有传动齿轮，输送辊连接的传动齿轮之间相互啮合连接，传动齿轮中有一个连接辊轴驱动电机，用于辊轴驱动电机驱动输送辊同时向同一方向转动。
2.根据权利要求1所述的轻量化升降单元，其特征在于，所述升降动力总成设有升降伺服电机，升降伺服电机的电机轴连接主动轮，主动轮通过同步带连接安装在底部的从动轮，同步带上设有固定座，固定座连接升降托架，用于升降伺服电机控制升降托架的升降。
3.根据权利要求1所述的轻量化升降单元，其特征在于，所述升降台底部设有旋转连接件和滑动连接座，旋转连接件的上座固定在升降台上，旋转连接件的下座安装在升降托架上，上座和下座通过销轴连接，滑动连接座的凹槽连接在升降托架的导轨上，用于两侧的升降动力总成升降动力不一致时升降台主动倾斜。
4.根据权利要求1所述的轻量化升降单元，其特征在于，所述输送辊一端通过轴承座安装在升降台上，输送辊另一端通过轴承座安装在齿轮箱内板上，齿轮箱内板相对设有齿轮箱外板，传动齿轮转动安装在齿轮箱内板和齿轮箱外板之间，齿轮箱内板和齿轮箱外板的两侧通过齿轮箱侧板连接，齿轮箱内板和齿轮箱外板上部还连接有齿轮箱盖板。
5.根据权利要求4所述的轻量化升降单元，其特征在于，所述齿轮箱外板的外侧安装辊轴驱动电机，辊轴驱动电机的电机轴连接一个传动齿轮。
6.根据权利要求1所述的轻量化升降单元，其特征在于，所述升降台上且在输送辊之间两侧安装有多个导向轮，用于辅助工件输送。
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