CN215554198U - 具有防撞功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞功能的无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括机身，机身的上方设有十字形挡板、下侧设有固定柱，固定柱的侧部滑动配合有两个第一电动推杆，第一电动推杆的输出端转动配合有两个支撑杆、下侧均装设有第二电动推杆，两个支撑杆的一端均装设有挡板，两个支撑杆之间滑动配合有弹簧伸缩杆。本实用新型通过在固定柱下侧滑动配合的第一电动推杆，方便调节挡板在机身两侧的位置，通过第二电动推杆的作用，方便调节弹簧伸缩杆在两个支撑杆下侧的位置，进而方便调节两个支撑杆之间的夹角，使挡板置于驱动机构的一侧，通过弹簧伸缩杆的作用，方便在第二电动推杆调节位置的过程中进行伸缩。

Description

具有防撞功能的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种具有防撞功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的进步，无人机慢慢的开发为一种大人小孩都可以玩的智能玩具，能够为人们提高生活的乐趣，且能够完成例如高空摄影、传递物品等任务。

然而而由于无人机的操作指数较难，导致无人机容易碰撞到建筑物，从而摔坏无人机，大大降低了用户的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的无人机，解决了现有无人机容易碰到建筑物导致损坏的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有防撞功能的无人机，包括机身，机身的上方设有十字形挡板、下侧设有固定柱，固定柱的侧部滑动配合有两个第一电动推杆，第一电动推杆的输出端转动配合有两个支撑杆、下侧均装设有第二电动推杆，两个支撑杆的一端均装设有挡板，且挡板位于旋翼的外侧，两个支撑杆之间滑动配合有弹簧伸缩杆，且弹簧伸缩杆装设在第二电动推杆的输出端上。

可选的，机身与十字形挡板之间装设有弹簧滑杆，且十字形挡板装设在弹簧滑杆一端的上侧。

可选的，固定柱的下侧滑动配合有两个第一固定块，两个第一电动推杆分别装设在两个第一固定块的一侧。

可选的，第一电动推杆的下侧装设有第二固定块，第二电动推杆装设在第二固定块的一侧，且第二电动推杆位于第二固定块与弹簧伸缩杆之间。

可选的，机身下侧设有四个转轴，且四个转轴分别位于机身下侧的四个转角处，转轴的下侧均转动配合有第二支撑块，第二支撑块的下侧均设有底座、一侧均装设有固定杆，固定杆的一端均装设有马达，马达的输出端均转动配合有旋翼。

可选的，旋翼处于挡板的内侧。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在固定柱下侧滑动配合的第一电动推杆，方便调节挡板在机身两侧的位置，通过第二电动推杆的作用，方便调节弹簧伸缩杆在两个支撑杆下侧的位置，进而方便调节两个支撑杆之间的夹角，使挡板置于驱动机构的一侧，通过弹簧伸缩杆的作用，方便在第二电动推杆调节位置的过程中进行伸缩，通过轴承的作用，方便在弹簧伸缩杆在支撑杆下侧滑动的过程中一直处于水平状态，通过挡板的作用，方便对前后两侧的障碍物进行阻挡，进而达到保护旋翼的效果，通过十字形挡板的作用，方便对上侧的障碍物进行阻挡，进而达到保护无人机上侧的效果，通过挡板和十字形挡板的作用能够提高无人机的防撞效果，通过挡板内开设的通孔的作用，方便让气流通过通孔，进而方便无人机进行飞行。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的仰视立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的后视立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的装置折叠结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

机身1，固定柱2，第一固定块3，第一电动推杆4，支撑块5，支撑杆 6，挡板7，轴承8，弹簧伸缩杆9，第二电动推杆10，第二固定块11，转轴12，第二支撑块13，底座14，固定杆15，马达16，旋翼17，弹簧滑杆 18，十字形挡板19，第一支撑块20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种具有防撞功能的无人机，包括机身1，机身1的上方设有十字形挡板19、下侧设有固定柱2，固定柱 2的侧部滑动配合有两个第一电动推杆4，具体的，第一电动推杆4滑动配合在固定柱2的下侧，第一电动推杆4的输出端转动配合有两个支撑杆6、下侧均装设有第二电动推杆10，具体的，第一电动推杆4的输出端均装设有支撑块5，两个支撑杆6分别转动配合在支撑块5的两侧，两个支撑杆6 的一端均装设有挡板7，且挡板7位于旋翼17的外侧，具体的，挡板7的内部均匀的开设有多个通孔，两个支撑杆6之间滑动配合有弹簧伸缩杆9，具体的，支撑杆6的下侧均开设有第一滑槽，第一滑槽的内部均滑动配合有第一滑块，第一滑块的下侧装设有轴承8，轴承8的下侧均装设有第一支撑块20，相邻两个第一支撑块20之间装设有弹簧伸缩杆9，且弹簧伸缩杆 9装设在第二电动推杆10的输出端上。

本实施例一个方面的应用为：在使用时，先滑动第一电动推杆4初步调节两个挡板7的位置，然后通过第二电动推杆10推动弹簧伸缩杆9向前滑动，弹簧伸缩杆9会在向前移动的过程中进行伸缩，进而调节两个支撑杆6之间的夹角，从而将两个挡板7展开，然后将四个旋翼17从机身1的下侧转出，并使旋翼17处于挡板7的内侧，在无人机工作的过程中，当无人机向前或者向后移动的过程中，挡板7会对无人机前后两侧的障碍物进行阻挡，减小旋翼17接触到障碍物的可能，进而达到保护旋翼17的效果，在无人机向上升起的过程中，十字形挡板19会对无人机上方的障碍物进行阻挡，减小机身1和旋翼17受到无人机上方障碍物的影响，以此来达到保护无人机的作用。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过在固定柱2下侧滑动配合的第一电动推杆4，方便调节挡板7在机身1两侧的位置，通过第二电动推杆10的作用，方便调节弹簧伸缩杆9在两个支撑杆6下侧的位置，进而方便调节两个支撑杆6之间的夹角，使挡板7置于驱动机构的一侧，通过弹簧伸缩杆9的作用，方便在第二电动推杆10调节位置的过程中进行伸缩，通过轴承8的作用，方便在弹簧伸缩杆9在支撑杆6下侧滑动的过程中一直处于水平状态，通过挡板7的作用，方便对前后两侧的障碍物进行阻挡，进而达到保护旋翼17的效果，通过十字形挡板19的作用，方便对上侧的障碍物进行阻挡，进而达到保护无人机上侧的效果，通过挡板7和十字形挡板19的作用能够提高无人机的防撞效果，通过挡板7内开设的通孔的作用，方便让气流通过通孔，进而方便无人机进行飞行。

请参阅图3所示，本实施例的机身1与十字形挡板19之间装设有弹簧滑杆18，且十字形挡板19装设在弹簧滑杆18一端的上侧，通过弹簧滑杆 18的作用，方便在十字形挡板19接触到物品时，能够对机身1进行缓冲，减小机身1和旋翼17受到物体的碰撞。

请参阅图1所示，本实施例的固定柱2的下侧滑动配合有两个第一固定块3，具体的，固定柱2的下侧均开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动配合有两个第二滑块，两个第一固定块3分别装设在两个第二滑块的下侧，两个第一电动推杆4分别装设在两个第一固定块3的一侧，第一电动推杆4 的下侧装设有第二固定块11，第二电动推杆10装设在第二固定块11的一侧，且第二电动推杆10位于第二固定块11与弹簧伸缩杆9之间，通过第一固定块3滑动配合在固定柱2下侧的作用，方便对第一电动推杆4进行折叠收缩。

请参阅图2所示，本实施例的机身1下侧设有四个转轴12，且四个转轴12分别位于机身1下侧的四个转角处，转轴12的下侧均转动配合有第二支撑块13，第二支撑块13的下侧均设有底座14、一侧均装设有固定杆 15，固定杆15的一端均装设有马达16，马达16的输出端均转动配合有旋翼17，旋翼17处于挡板7的内侧，具体的，挡板7相对于旋翼17的顶面倾斜的置于旋翼17的一侧，通过转轴12的作用，方便对固定杆15进行转动，进而方便对马达16和旋翼17进行折叠，通过马达16的作用，方便带动旋翼17进行转动，进而方便使无人机进行飞行，通过挡板7的作用，方便对旋翼17进行保护，通过挡板7相对于旋翼17的顶面倾斜放置，方便增加对旋翼17的保护范围。

上述实施例可以相互结合。

需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种具有防撞功能的无人机，其特征在于，包括：机身(1)，机身(1)的上方设有十字形挡板(19)、下侧设有固定柱(2)，固定柱(2)的侧部滑动配合有两个第一电动推杆(4)，第一电动推杆(4)的输出端转动配合有两个支撑杆(6)、下侧均装设有第二电动推杆(10)；

两个支撑杆(6)的一端均装设有挡板(7)，且挡板(7)位于旋翼(17)的外侧，两个支撑杆(6)之间滑动配合有弹簧伸缩杆(9)，且弹簧伸缩杆(9)装设在第二电动推杆(10)的输出端上。

2.如权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人机，其特征在于，机身(1)与十字形挡板(19)之间装设有弹簧滑杆(18)，且十字形挡板(19)装设在弹簧滑杆(18)一端的上侧。

3.如权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人机，其特征在于，固定柱(2)的下侧滑动配合有两个第一固定块(3)，两个第一电动推杆(4)分别装设在两个第一固定块(3)的一侧。

4.如权利要求3所述的一种具有防撞功能的无人机，其特征在于，第一电动推杆(4)的下侧装设有第二固定块(11)，第二电动推杆(10)装设在第二固定块(11)的一侧，且第二电动推杆(10)位于第二固定块(11)与弹簧伸缩杆(9)之间。

5.如权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人机，其特征在于，机身(1)下侧设有四个转轴(12)，且四个转轴(12)分别位于机身(1)下侧的四个转角处，转轴(12)的下侧均转动配合有第二支撑块(13)，第二支撑块(13)的下侧均设有底座(14)、一侧均装设有固定杆(15)，固定杆(15)的一端均装设有马达(16)，马达(16)的输出端均转动配合有旋翼(17)。

6.如权利要求5所述的一种具有防撞功能的无人机，其特征在于，旋翼(17)处于挡板(7)的内侧。

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