CN215554145U - 一种智能型电力线路巡检无人机 - Google Patents

Abstract

一种智能型电力线路巡检无人机，包括无人机主体、监测装置主体、支臂、支杆、驱动马达、叶片和辅助装置，本实用新型通过在无人机主体底部设有辅助装置，辅助装置底部设有防护结构，防护结构内部设有磁板，可附着在巡检平台插槽内部底部，实现与插槽的稳定连接，在接触过程中，由泡沫层和硅胶层进行稳定的防护缓冲，防护效果好，避免降落时震动过大，导致无人机损坏；并且在防护结构顶部安装有传动机构，传动机构由固定块内部的驱动电机进行控制，驱动下，使得传动机构内部组件进行传动，然后即可将两端的稳固件推出，使其抵着插槽内壁，完成在连接插槽后的稳固，避免无人机主体在平台上发生晃动。

Description

一种智能型电力线路巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及巡检无人机相关领域，具体是一种智能型电力线路巡检无人机。

背景技术

电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路。它是供电系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务，在电力线路巡检过程中，需要用到专用的智能型电力线路巡检无人机进行快速高效的巡检。

在现有的智能型电力线路巡检无人机进行实际使用过程中，由于无人机在巡检过程中需要降落在巡检平台，但降落后缺乏支撑以及稳固，导致无人机容易发生摇晃，存在损坏的隐患。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种智能型电力线路巡检无人机。

本实用新型是这样实现的，构造一种智能型电力线路巡检无人机，该装置包括无人机主体，所述无人机主体顶端中部设有监测装置主体，所述无人机主体四端安装有支臂，所述支臂底部设有支杆，所述支臂内部安装有驱动马达，所述驱动马达顶部安装有叶片，所述无人机主体底部设有辅助装置，所述辅助装置包括固定块、嵌入条、传动机构、稳固件、防护结构和驱动电机，所述固定块顶部设有嵌入条，所述嵌入条顶部与无人机主体底部相接，所述固定块底部安装有传动机构，所述传动机构两侧设有稳固件，所述传动机构底部设有防护结构，所述固定块内部设有驱动电机。

优选的，所述传动机构包括外壳、传动轴、转动件、伸出杆、横板、推出件和弹簧，所述外壳内中部设有传动轴，所述传动轴顶部贯穿外壳顶部与驱动电机输出轴相接，所述传动轴外侧设有转动件，所述转动件两侧与伸出杆相抵，所述伸出杆外侧固定有横板，所述横板外侧中部与推出件进行固定，所述推出件外侧贯穿外壳侧面与稳固件进行连接，所述横板外侧两端通过弹簧与外壳内侧进行连接。

优选的，所述防护结构包括基板、衔接板、泡沫层、硅胶层和磁板，所述基板顶部与外壳底部进行固定，所述基板底部与衔接板相接，所述衔接板底部粘接有泡沫层，所述泡沫层底部粘接有硅胶层，所述硅胶层内嵌入有磁板。

优选的，所述无人机主体底端中部设有卡槽，并且所述嵌入条紧密嵌入至卡槽内部。

优选的，所述稳固件外侧呈弧形状，并且稳固件外侧表面粘接有橡胶层。

优选的，所述转动件前后两端呈凸出状，并且转动件厚度大于伸出杆厚度。

优选的，所述弹簧内两端嵌入有限位块，并且两组限位块分别与横板外侧和外壳内侧进行固定。

优选的，所述衔接板顶部设有凸块，并且衔接板顶部通过凸块嵌入至基板底部。

优选的，所述稳固件采用不锈钢材质。

优选的，所述转动件采用合金钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种智能型电力线路巡检无人机，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种智能型电力线路巡检无人机，通过在无人机主体底部设有辅助装置，辅助装置底部设有防护结构，防护结构内部设有磁板，可附着在巡检平台插槽内部底部，实现与插槽的稳定连接，在接触过程中，由泡沫层和硅胶层进行稳定的防护缓冲，防护效果好，避免降落时震动过大，导致无人机损坏。

优点2：本实用新型所述一种智能型电力线路巡检无人机，通过在防护结构顶部安装有传动机构，传动机构由固定块内部的驱动电机进行控制，驱动下，使得传动机构内部组件进行传动，然后即可将两端的稳固件推出，使其抵着插槽内壁，完成在连接插槽后的稳固，避免无人机主体在平台上发生晃动。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型辅助装置结构示意图；

图3是本实用新型固定块内部结构示意图；

图4是本实用新型传动机构结构示意图；

图5是本实用新型防护结构示意图。

其中：无人机主体-1、监测装置主体-2、支臂-3、支杆-4、驱动马达-5、叶片-6、辅助装置-7、固定块-71、嵌入条-72、传动机构-73、稳固件-74、防护结构-75、驱动电机-76、外壳-731、传动轴-732、转动件-733、伸出杆-734、横板-735、推出件-736、弹簧-737、基板-751、衔接板-752、泡沫层-753、硅胶层-754、磁板-755。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种智能型电力线路巡检无人机，包括无人机主体1，无人机主体1顶端中部设有监测装置主体2，无人机主体1四端安装有支臂3，支臂3底部设有支杆4，支臂3内部安装有驱动马达5，驱动马达5顶部安装有叶片6，无人机主体1底部设有辅助装置7。

请参阅图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种智能型电力线路巡检无人机，辅助装置7包括固定块71、嵌入条72、传动机构73、稳固件74、防护结构75和驱动电机76，固定块71顶部设有嵌入条72，嵌入条72顶部与无人机主体1底部相接，固定块71底部安装有传动机构73，传动机构73两侧设有稳固件74，传动机构73底部设有防护结构75，固定块71内部设有驱动电机76，稳固件74外侧呈弧形状，并且稳固件74外侧表面粘接有橡胶层，摩擦力大，接触稳定，稳固件74采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化，无人机主体1底端中部设有卡槽，并且嵌入条72紧密嵌入至卡槽内部，便于进行稳定的连接以及拆卸。

请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种智能型电力线路巡检无人机，传动机构73包括外壳731、传动轴732、转动件733、伸出杆734、横板735、推出件736和弹簧737，外壳731内中部设有传动轴732，传动轴732顶部贯穿外壳731顶部与驱动电机76输出轴相接，传动轴732外侧设有转动件733，转动件733两侧与伸出杆734相抵，伸出杆734外侧固定有横板735，横板735外侧中部与推出件736进行固定，推出件736外侧贯穿外壳731侧面与稳固件74进行连接，横板735外侧两端通过弹簧737与外壳731内侧进行连接，转动件733前后两端呈凸出状，并且转动件733厚度大于伸出杆734厚度，转动稳定，不易脱落，转动件733采用合金钢材质，强度高，稳定性强，弹簧737内两端嵌入有限位块，并且两组限位块分别与横板735外侧和外壳731内侧进行固定，有效进行稳定的复位。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种智能型电力线路巡检无人机，防护结构75包括基板751、衔接板752、泡沫层753、硅胶层754和磁板755，基板751顶部与外壳731底部进行固定，基板751底部与衔接板752相接，衔接板752底部粘接有泡沫层753，泡沫层753底部粘接有硅胶层754，硅胶层754内嵌入有磁板755，衔接板752顶部设有凸块，并且衔接板752顶部通过凸块嵌入至基板751底部，方便进行拆装。

本实用新型通过改进提供一种智能型电力线路巡检无人机，其工作原理如下；

第一，当需要对无人机进行使用时，启动无人机主体1开始进行工作，无人机主体1控制驱动马达5开始工作，使得叶片6进行转动，即可开始进行飞行，然后启动监测装置主体2工作，即可进行监测工作；

第二，在需要落入到巡检平台上时，底部的辅助装置7对着平台上的插槽，然后在装置底部设有防护结构75，防护结构75内部设有磁板755，即可附着在插槽内部底部，在接触过程中，由泡沫层753和硅胶层754进行稳定的防护缓冲，即可完成降落工作；

第三，接着需要进行稳固，使用者启动驱动电机76开始进行工作，驱动电机76带动传动轴732进行转动，然后传动轴732带动转动件733进行转动，转动件733两侧的伸出杆734即可向外移动，通过横板735使得推出件736伸出，最外端的稳固件74即可伸出抵着插槽内壁，实现对整体的稳固；

第四，需要进行解除时，启动驱动电机76工作，带动转动件733复位，然后在弹簧737的弹力下，即可将稳固件74拉回，再启动无人机主体1工作，开始起飞，底部的磁板755即可脱离插槽。

本实用新型通过改进提供一种智能型电力线路巡检无人机，通过在无人机主体1底部设有辅助装置7，辅助装置7底部设有防护结构75，防护结构75内部设有磁板755，可附着在巡检平台插槽内部底部，实现与插槽的稳定连接，在接触过程中，由泡沫层753和硅胶层754进行稳定的防护缓冲，防护效果好，避免降落时震动过大，导致无人机损坏；并且在防护结构75顶部安装有传动机构73，传动机构73由固定块71内部的驱动电机76进行控制，驱动下，使得传动机构73内部组件进行传动，然后即可将两端的稳固件74推出，使其抵着插槽内壁，完成在连接插槽后的稳固，避免无人机主体1在平台上发生晃动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种智能型电力线路巡检无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）顶端中部设有监测装置主体（2），所述无人机主体（1）四端安装有支臂（3），所述支臂（3）底部设有支杆（4），所述支臂（3）内部安装有驱动马达（5），所述驱动马达（5）顶部安装有叶片（6）；

其特征在于：还包括辅助装置（7），所述无人机主体（1）底部设有辅助装置（7），所述辅助装置（7）包括固定块（71）、嵌入条（72）、传动机构（73）、稳固件（74）、防护结构（75）和驱动电机（76），所述固定块（71）顶部设有嵌入条（72），所述嵌入条（72）顶部与无人机主体（1）底部相接，所述固定块（71）底部安装有传动机构（73），所述传动机构（73）两侧设有稳固件（74），所述传动机构（73）底部设有防护结构（75），所述固定块（71）内部设有驱动电机（76）。

2.根据权利要求1所述一种智能型电力线路巡检无人机，其特征在于：所述传动机构（73）包括外壳（731）、传动轴（732）、转动件（733）、伸出杆（734）、横板（735）、推出件（736）和弹簧（737），所述外壳（731）内中部设有传动轴（732），所述传动轴（732）顶部贯穿外壳（731）顶部与驱动电机（76）输出轴相接，所述传动轴（732）外侧设有转动件（733），所述转动件（733）两侧与伸出杆（734）相抵，所述伸出杆（734）外侧固定有横板（735），所述横板（735）外侧中部与推出件（736）进行固定，所述推出件（736）外侧贯穿外壳（731）侧面与稳固件（74）进行连接，所述横板（735）外侧两端通过弹簧（737）与外壳（731）内侧进行连接。

3.根据权利要求2所述一种智能型电力线路巡检无人机，其特征在于：所述防护结构（75）包括基板（751）、衔接板（752）、泡沫层（753）、硅胶层（754）和磁板（755），所述基板（751）顶部与外壳（731）底部进行固定，所述基板（751）底部与衔接板（752）相接，所述衔接板（752）底部粘接有泡沫层（753），所述泡沫层（753）底部粘接有硅胶层（754），所述硅胶层（754）内嵌入有磁板（755）。

4.根据权利要求1所述一种智能型电力线路巡检无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）底端中部设有卡槽，并且所述嵌入条（72）紧密嵌入至卡槽内部。

5.根据权利要求1所述一种智能型电力线路巡检无人机，其特征在于：所述稳固件（74）外侧呈弧形状，并且稳固件（74）外侧表面粘接有橡胶层。

6.根据权利要求2所述一种智能型电力线路巡检无人机，其特征在于：所述转动件（733）前后两端呈凸出状，并且转动件（733）厚度大于伸出杆（734）厚度。

7.根据权利要求2所述一种智能型电力线路巡检无人机，其特征在于：所述弹簧（737）内两端嵌入有限位块，并且两组限位块分别与横板（735）外侧和外壳（731）内侧进行固定。

8.根据权利要求3所述一种智能型电力线路巡检无人机，其特征在于：所述衔接板（752）顶部设有凸块，并且衔接板（752）顶部通过凸块嵌入至基板（751）底部。

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