CN215553525U - 一种三支点平衡重式叉车用转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三支点平衡重式叉车用转向装置，包括方向盘组件与转向轮组件，方向盘组件安装于转向轮组件的上方并用于控制转向轮组件；方向盘组件包括方向盘与方向盘转轴，方向盘转轴位于方向盘下方用于支撑方向盘，方向盘转轴设有角度传感器与转角变速器；转向轮组件包括转向轮与转向电机，转向电机上安装有转向编码器；方向盘带动方向盘转轴，方向盘转轴带动转角变速器，转角变速器带动角度传感器，转向编码器接收到角度传感器发生的信号，由转向电机带动转向轮实现转向。该转向装置结构巧妙，控制方便，能够有效保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体是一种三支点平衡重式叉车用转向装置。
背景技术
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；叉车结构一般包括车架，以及设置在车架上的驱动总成、手柄总成和门架系统，使用时通过手柄总成控制驱动总成运行，即车辆行进；通过门架系统上的托盘架抬升堆高、堆垛和装卸货物。
为了使仓库的存储面积最大化，在有限的空间内提高库容量，降低存储成本，通常通过将货架的间距缩小来实现，此种做法无疑影响叉车在此空间内的转向等操作。现有的叉车在转向过程中，控制难度大，易造成叉车转向角度大，稳定性差，导致叉车与货架发生碰撞的概率高，不利于上述叉车在市场上的推广及使用。
发明内容
为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种三支点平衡重式叉车用转向装置，该转向装置结构巧妙，控制方便，能够有效保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证使用效果，有利于上述转向装置在叉车上的推广及应用。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案:一种三支点平衡重式叉车用转向装置，包括方向盘组件与转向轮组件，所述方向盘组件安装于所述转向轮组件的上方并用于控制所述转向轮组件；所述方向盘组件包括方向盘与方向盘转轴，所述方向盘转轴位于所述方向盘下方用于支撑所述方向盘，所述方向盘转轴设有角度传感器与转角变速器；所述转向轮组件包括转向轮与转向电机，所述转向电机上安装有转向编码器；所述方向盘带动所述方向盘转轴，所述方向盘转轴带动所述转角变速器，所述转角变速器带动所述角度传感器，所述转向编码器接收到所述角度传感器发生的信号，由所述转向电机带动所述转向轮实现转向。
作为本实用新型的一种优选方案，所述转向轮与所述转向电机之间连接有转向齿轮盘。
作为本实用新型的一种优选方案，所述转向电机立式设置，所述转向编码器安装于所述转向电机的顶部。
作为本实用新型的一种优选方案，所述转向轮采用双排轮设计，两个所述转向轮之间连接有轮轴，所述轮轴上设有桥立板，所述桥立板顶部安装有主轴，所述主轴连接所述转向齿轮盘。
作为本实用新型的一种优选方案，两个所述转向轮沿所述桥立板的中心轴线对称安装。
作为本实用新型的一种优选方案，所述主轴的中心轴线与所述转向齿轮盘的中心轴线位于同一条直线上设置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述角度传感器与所述转角变速器安装于所述方向盘转轴的两侧。
作为本实用新型的一种优选方案，所述方向盘组件还包括转向支架，所述角度传感器与所述转角变速器安装于所述转向支架内。
作为本实用新型的一种优选方案，所述转向支架顶部开设有转轴安装孔，所述方向盘转轴通过所述转轴安装孔延伸至所述转向支架内。
作为本实用新型的一种优选方案，所述转轴安装孔位于所述转向支架顶部中心位置处设置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的一种三支点平衡重式叉车用转向装置，通过设置转角变速器、角度传感器及转向编码器，能够有效保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证使用效果，有利于上述转向装置在叉车上的推广及应用。
附图说明
图1是实施例中一种三支点平衡重式叉车用转向装置的部分结构示意图；
图2是实施例中一种三支点平衡重式叉车用转向装置的部分结构示意图；
图3是实施例中一种三支点平衡重式叉车用转向装置中转向支架的结构示意图。
附图标记：1、方向盘；2、方向盘转轴；3、转向支架；3-0、转轴安装孔；4、角度传感器；5、转角变速器；6、转向轮；7、转向电机；8、转向齿轮盘；9、轮轴；10、桥立板；11、主轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例：如图1至图3所示，一种三支点平衡重式叉车用转向装置，包括方向盘组件与转向轮组件，上述方向盘组件位于上述转向轮组件的上方设置并用于控制上述转向轮组件。上述方向盘组件包括方向盘1与方向盘转轴2，上述方向盘转轴2位于上述方向盘1下方用于支撑上述方向盘1，且操作人员将作用在方向盘1上的力转变为转矩后传递给方向盘转轴2，为了控制叉车的转向角度，保证转向的精确度，上述方向盘转轴2设有角度传感器4与转角变速器5。上述转向轮组件包括转向轮6与转向电机7，转向轮6为叉车的后轮，前轮是驱动轮，转向电机7驱动转向轮6工作，上述转向电机7上安装有转向编码器12，转向编码器12与角度传感器4之间信号连接。转向装置通过上述方向盘1带动上述方向盘转轴2，上述方向盘转轴2带动上述转角变速器5，上述转角变速器5带动上述角度传感器4，上述转向编码器12接收到上述角度传感器4发生的信号，由上述转向电机7带动上述转向轮6实现转向，能够有效保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证使用效果，有利于上述转向装置在叉车上的推广及应用。
为了便于角度传感器4与转角变速器5的安装，同时便于二者作用的实现，可以将上述角度传感器4与上述转角变速器5安装在上述方向盘转轴2的两侧。进一步的，为了保证角度传感器4与转角变速器5性能的稳定性，进而保证其应用效果，上述方向盘组件还包括转向支架3，上述角度传感器4与上述转角变速器5安装在上述转向支架3内。同时，转向支架3的设置还能够降低方向盘转轴2扭断的概率，保证方向盘转轴2的使用寿命，上述转向支架3顶部开设有转轴安装孔3-0，上述方向盘转轴2通过上述转轴安装孔3-0延伸至上述转向支架3内。上述转轴安装孔3-0位于上述转向支架3顶部中心位置处设置。
转向轮6与上述转向电机7之间连接有转向齿轮盘8，通过转向齿轮盘8将转向电机7的力传递给转向轮6，能够有效控制转向轮6的转向角度，同时还能够有效隔绝来自转向轮6的剧烈振动，保证转向电机7的使用寿命与使用效果，降低使用成本。
为了使本实施例中的叉车小巧灵活，转弯半径小，以适用于狭小的空间工作，扩大使用范围，将上述转向电机7呈立式设置，即将转向电机7立在转向轮6的上方，将上述转向编码器12安装在上述转向电机7的顶部，以便通过转向编码器12来带动转向电机7，进而带动转向轮6转动。
为了保证叉车在转弯过程中的稳定性，降低其倾斜、倾翻的概率，将上述转向轮6采用双排轮设计，即设有两个转向轮6，两个上述转向轮6之间呈间距设置，但是其间距小于两个驱动轮之间的距离。为了保证两个转向轮6实现同步转动，两个上述转向轮6之间连接有轮轴9，上述轮轴9上固设有桥立板10，上述桥立板10顶部安装有主轴11，上述主轴11连接上述转向齿轮盘8，即转向电机7带动转向齿轮盘8，转向齿轮盘8带动主轴11，主轴11带动桥立板10，桥立板10带动轮轴9，实现转向轮6的转动。进一步的，为了保证叉车的稳定性，两个上述转向轮6沿上述桥立板10的中心轴线对称安装。
主轴11的中心轴线与上述转向齿轮盘8的中心轴线位于同一条直线上设置，以降低转向电机7能量的损耗，降低使用成本。
本实施例的一种三支点平衡重式叉车用转向装置，通过设置转角变速器5、角度传感器4及转向编码器12，能够有效保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证使用效果，有利于上述转向装置在叉车上的推广及应用。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、方向盘；2、方向盘转轴；3、转向支架；3-0、转轴安装孔；4、角度传感器；5、转角变速器；6、转向轮；7、转向电机；8、转向齿轮盘；9、轮轴；10、桥立板；11、主轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种三支点平衡重式叉车用转向装置，其特征在于：包括方向盘组件与转向轮组件，所述方向盘组件安装于所述转向轮组件的上方并用于控制所述转向轮组件；所述方向盘组件包括方向盘(1)与方向盘转轴(2)，所述方向盘转轴(2)位于所述方向盘(1)下方用于支撑所述方向盘(1)，所述方向盘转轴(2)设有角度传感器(4)与转角变速器(5)；所述转向轮组件包括转向轮(6)与转向电机(7)，所述转向电机(7)上安装有转向编码器(12)；所述方向盘(1)带动所述方向盘转轴(2)，所述方向盘转轴(2)带动所述转角变速器(5)，所述转角变速器(5)带动所述角度传感器(4)，所述转向编码器(12)接收到所述角度传感器(4)发生的信号，由所述转向电机(7)带动所述转向轮(6)实现转向。
2.根据权利要求1所述的一种三支点平衡重式叉车用转向装置，其特征在于：所述转向轮(6)与所述转向电机(7)之间连接有转向齿轮盘(8)。
3.根据权利要求2所述的一种三支点平衡重式叉车用转向装置，其特征在于：所述转向电机(7)立式设置，所述转向编码器(12)安装于所述转向电机(7)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种三支点平衡重式叉车用转向装置，其特征在于：所述转向轮(6)采用双排轮设计，两个所述转向轮(6)之间连接有轮轴(9)，所述轮轴(9)上设有桥立板(10)，所述桥立板(10)顶部安装有主轴(11)，所述主轴(11)连接所述转向齿轮盘(8)。
5.根据权利要求4所述的一种三支点平衡重式叉车用转向装置，其特征在于：两个所述转向轮(6)沿所述桥立板(10)的中心轴线对称安装。
6.根据权利要求5所述的一种三支点平衡重式叉车用转向装置，其特征在于：所述主轴(11)的中心轴线与所述转向齿轮盘(8)的中心轴线位于同一条直线上设置。
7.根据权利要求1或6所述的一种三支点平衡重式叉车用转向装置，其特征在于：所述角度传感器(4)与所述转角变速器(5)安装于所述方向盘转轴(2)的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种三支点平衡重式叉车用转向装置，其特征在于：所述方向盘组件还包括转向支架(3)，所述角度传感器(4)与所述转角变速器(5)安装于所述转向支架(3)内。
9.根据权利要求8所述的一种三支点平衡重式叉车用转向装置，其特征在于：所述转向支架(3)顶部开设有转轴安装孔(3-0)，所述方向盘转轴(2)通过所述转轴安装孔(3-0)延伸至所述转向支架(3)内。
10.根据权利要求9所述的一种三支点平衡重式叉车用转向装置，其特征在于：所述转轴安装孔(3-0)位于所述转向支架(3)顶部中心位置处设置。
Priority Applications (1)
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| CN202121681780.2U CN215553525U (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种三支点平衡重式叉车用转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215553525U true CN215553525U (zh) | 2022-01-18 |
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ID=79827783
Family Applications (1)
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| CN202121681780.2U Active CN215553525U (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种三支点平衡重式叉车用转向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2021
- 2021-07-22 CN CN202121681780.2U patent/CN215553525U/zh active Active
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