CN215553050U - 一种洗车机行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗车机行走机构，所述机构包括：轮轴组件，包括从动轮组件、隔圈、感知片和车轮轴，所述从动轮组件、所述隔圈和所述感知片依次套设在所述车轮轴上，紧固件将所述感知片固定于所述隔圈上，所述从动轮组件转动时带动所述感知片转动；从动轮架，卡在所述车轮轴两端，所述车轮轴端部外露于所述从动轮架，所述从动轮组件、所述隔圈和所述感知片位于所述从动轮架内部；接近传感器，固定于所述从动轮架上，所述感知片转动时触发所述接近传感器，以使所述接近传感器输出感应信号。本实用新型模块化设计各个部件，便于维修和更换。

Description

一种洗车机行走机构

技术领域

本实用新型涉及洗车机技术领域，具体而言，涉及一种洗车机行走机构。

背景技术

洗车机行走机构在轨道中往复运动，运动过程中出现故障或由于长时间使用磨损，需要更换或维修行走机构中的各个部件。然而现有技术中行走机构一般位于洗车机底部，为一体化结构，这使得维修或更换操作不便，且无法对其中的单一损坏部件进行及时更换，相应增加了维修成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种洗车机行走机构，模块化设计各个部件，便于维修和更换。

本实用新型提供了一种洗车机行走机构，所述机构包括：

轮轴组件，包括从动轮组件、隔圈、感知片、车轮轴和紧固件，所述从动轮组件、所述隔圈和所述感知片依次套设在所述车轮轴上，所述紧固件将所述感知片固定于所述隔圈上，所述从动轮组件转动时带动所述感知片转动；

从动轮架，卡在所述车轮轴两端，所述车轮轴端部外露于所述从动轮架，所述从动轮组件、所述隔圈和所述感知片位于所述从动轮架内部；

接近传感器，固定于所述从动轮架上，所述感知片转动时触发所述接近传感器，以使所述接近传感器输出感应信号。

作为本实用新型进一步的改进，所述从动轮组件、所述隔圈和所述感知片上分别设有所述车轮轴穿过的第一通孔。

作为本实用新型进一步的改进，所述感知片上设有所述紧固件穿过的第二通孔。

作为本实用新型进一步的改进，所述从动轮架下端面为开口状，所述从动轮组件、所述隔圈和所述感知片通过开口嵌于所述从动轮架内部。

作为本实用新型进一步的改进，所述从动轮架上端面为平台状并设有第一螺纹孔，洗车机机台底部通过所述第一螺纹孔固定于所述从动轮架上。

作为本实用新型进一步的改进，所述从动轮架左右两端面分别设有与所述车轮轴外轮廓匹配的凹槽，所述从动轮架通过所述凹槽卡在所述车轮轴两端，所述车轮轴端部通过锁紧螺母锁紧。

作为本实用新型进一步的改进，所述从动轮架前后两端面分别设有可拆卸的挡板，所述机构移动至轨道两端时，所述挡板与所述轨道相抵触。

作为本实用新型进一步的改进，所述从动轮架左右两端面中的一个端面设有第二螺纹孔，所述接近传感器通过所述第二螺纹孔可旋入或旋出所述从动轮架。

作为本实用新型进一步的改进，所述接近传感器的感应端部与所述感知片具有一定距离。

作为本实用新型进一步的改进，所述感知片为星形，所述感知片在转动时，间断触发所述接近传感器，使所述接近传感器输出具有一定脉冲频率的脉冲信号。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型将所述机构进行了模块化设计，整体结构紧凑，具有较好的刚性，可以根据所述机构的具体使用情况对其中的某一模块或某几个模块，或者某一模块中的某一个部件或某几个部件进行更换或维修，相较于整体更换，可降低维修成本。同时，所述机构可感知洗车机机台的运行状态和运行速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的一种洗车机行走机构的示意图。

图中，

1、从动轮架；2、从动轮组件；3、隔圈；4、感知片；5、接近传感器；6、车轮轴；7、锁紧螺母；8、紧固件；9、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型的描述中，所用术语仅用于说明目的，并非旨在限制本实用新型的范围。术语“包括”和/或“包含”用于指定所述元件、步骤、操作和/或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他元件、步骤、操作和/或组件的情况。术语“第一”、“第二”等可能用于描述各种元件，不代表顺序，且不对这些元件起限定作用。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个及两个以上。这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。结合以下附图，这些和/或其他方面变得显而易见，并且，本领域普通技术人员更容易理解关于本实用新型所述实施例的说明。附图仅出于说明的目的用来描绘本实用新型所述实施例。本领域技术人员将很容易地从以下说明中认识到，在不背离本实用新型所述原理的情况下，可以采用本实用新型所示结构和方法的替代实施例。

本实用新型实施例所述的一种洗车机行走机构，如图1所示，所述机构包括：

轮轴组件，包括从动轮组件2、隔圈3、感知片4、车轮轴6和紧固件8，所述从动轮组件2、所述隔圈3和所述感知片4依次套设在所述车轮轴6上，紧固件8将所述感知片4固定于所述隔圈3上，所述从动轮组件2转动时带动所述感知片4转动；

从动轮架1，卡在所述车轮轴6两端，所述车轮轴6端部外露于所述从动轮架1，所述从动轮组件2、所述隔圈3和所述感知片4位于所述从动轮架1内部；

接近传感器5，固定于所述从动轮架1上，所述感知片4转动时触发所述接近传感器5，以使所述接近传感器5输出感应信号。

相较于现有技术中将行走机构一体化设置于洗车机底部，本实用新型将所述机构进行了模块化设计，从动轮组件2、隔圈3、感知片4、车轮轴6和紧固件8组成了一个模块，从动轮架1成为一个模块，接近传感器5成为一个模块，各个模块形成后，可在现场对多个模块进行安装和拆卸，模块化组件中的各个部件以可拆卸的方式安装。在对所述机构进行维修或更换时，可以根据所述机构的具体使用情况对其中的某一模块或某几个模块，或者某一模块中的某一个部件或某几个部件进行更换或维修，相较于整体更换，可降低维修成本。

所述机构中的各个部件形成的整体结构紧凑，具有较好的刚性，可适用于在轨道中长期使用，提高了使用寿命。

一种可选的实施方式，所述从动轮组件2、所述隔圈3和所述感知片4上分别设有所述车轮轴6穿过的第一通孔，以使车轮轴6可以依次穿过感知片4、隔圈3和从动轮组件2。

从动轮组件2、隔圈3和感知片4是以层叠的方式，依次套在车轮轴6上。在感知片4被紧固件8紧固后，感知片4和隔圈3相互抵触，隔圈3和从动轮组件2相互抵触，从动轮组件2、隔圈3和感知片4被紧固成一体，从动轮组件2、隔圈3、感知片4和车轮轴6形成轮轴组件。可以理解的是，该轮轴组件可以是包括紧固件8的组件。从动轮组件2沿车轮轴6转动时，带动感知片4一起转动。

优选的，所述第一通孔的孔径与所述车轮轴6外径匹配，使从动轮组件2、隔圈3和感知片4可一起运动但相互之间不产生相对滑动，确保轮轴组件运行的稳定性。

其中，隔圈3是环形零件，是用以保持从动轮组件2和感知片4之间规定的轴向距离的环形圈。优选的，所述隔圈3采用尼龙材料，使其在使用过程中具有更高的耐磨性。

一种可选的实施方式，所述感知片4上设有所述紧固件8穿过的第二通孔，以使紧固件8可以穿过感知片4，将感知片4固定于隔圈3上使两者相互抵触，并带动隔圈3和感知片4相互抵触，以使从动轮组件2、隔圈3和感知片4三者紧固为一体。

优选的，所述第二通孔的孔径与所述紧固件8的外径匹配，可实现紧固件8和感知片4的紧密固定，以使感知片4在转动过程中保持紧固。

其中，紧固件8可选用螺纹紧固件，相应的第二通过为螺纹孔，螺纹方式可方便紧固件8的安装和拆卸。上述为紧固件8的示意性举例，本实用新型对紧固件8的选型不做具体限定。

一种可选的实施方式，所述从动轮架1下端面为开口状，所述从动轮组件2、所述隔圈3和所述感知片4通过开口嵌于所述从动轮架1内部。

从动轮架1作为外壳，位于从动轮组件2、隔圈3和感知片4外部，可将从动轮组件2、隔圈3和感知片4包裹住，以形成对从动轮组件2、隔圈3和感知片4的保护。本实用新型对下端面开口的形状不做具体限定，但需要注意的是，开口的大小以至少能将从动轮组件2、隔圈3和感知片4包裹住为准。

优选的，从动轮架1的下端面可整体为开口，以方便轮轴组件的安装和更换。

一种可选的实施方式，所述从动轮架1上端面为平台状并设有第一螺纹孔，洗车机机台底部通过所述第一螺纹孔固定于所述从动轮架1上。

本实用新型所述机构作为洗车机机台承托，洗车机机台固定在所述机构上后，所述机构带动洗车机机台沿轨道做往复运动。可以理解的是，洗车机机台底部和上端面设置对应的螺纹孔，以实现对洗车机机台的固定。所述第一螺纹孔可设置多个，例如四个，分别位于上端面四个角，可实现所述机构和洗车机机台之间的稳固安装。

一种可选的实施方式，所述从动轮架1左右两端面分别设有与所述车轮轴6外轮廓匹配的凹槽，所述从动轮架1通过所述凹槽卡在所述车轮轴6两端，所述车轮轴6两端通过锁紧螺母7锁紧。

从动轮架1与车轮轴6卡接的方式，在安装或维修轮轴组件时，将从动轮架1从车轮轴6两端卡入或拆出即可。凹槽的设计，方便从动轮架1与车轮轴6之间的安装和拆卸。在从动轮架1卡入车轮轴6两端后，由于车轮轴6的两个端部外露于从动轮架1，通过锁紧螺母7将两个端部处锁紧，实现从动轮架1和车轮轴6之间的紧固。当需要拆卸时，将两端的锁紧螺母7松开，从动轮架1从车轮轴6两端取出即可。

一种可选的实施方式，所述从动轮架1前后两端面分别设有可拆卸的挡板9，所述机构移动至轨道两端时，所述挡板9与所述轨道相抵触。

在所述机构沿轨道做往复运动时，挡板9可作为所述机构的保护部件，实现对从动轮架1内部轮轴组件的保护。在需要刚换或维修内部组件时，可将挡板9从从动轮架1上拆除即可。

优选的，所述挡板9与所述从动轮架1左右两端面卡接，方便挡板9的拆卸。上述挡板9和从动轮架1的连接方式为示意性举例，本实用新型对其不做具体限定。

一种可选的实施方式，所述从动轮架1左右两端面中的一个端面设有第二螺纹孔，所述接近传感器5通过所述第二螺纹孔可旋入或旋出所述从动轮架1。

接近传感器5固定在从动轮架1左右两个端面中的一个端面上，例如图1所示的右端面上，该安装面为示意性举例，可根据现场安装情况调整方向。通过第二螺纹孔的设置，将接近传感器5旋入或旋出从动轮架1，实现接近传感器5的安装和拆卸。

优选的，接近传感器5和从动轮架1之间通过螺母锁紧。上述接近传感器5在从动轮架1上的安装方式为示意性举例，本实用新型对其不做具体限定。

一种可选的实施方式，所述接近传感器5的感应端部与所述感知片4具有一定距离。

感知片4在旋转过程中触发接近传感器5，将两者间隔一定距离，可以使感知片4在旋转过程中不会触碰接损坏近传感器5。

优选的，所述距离为3-5mm为宜。该距离使感知片4能更好的触发接近传感器5，也能保护接近传感器5的结构不被损坏。

一种可选的实施方式，所述感知片4为星形，所述感知片4在转动时，间断触发所述接近传感器5，使所述接近传感器5输出具有一定脉冲频率的脉冲信号。

相关技术中，一般通过红外接近开关来判断洗车机机台的位置，但无法获悉洗车机机台的移动速度等状态信息，以致无法实现对洗车机机台的精确控制。本实用新型的接近传感器是用于感知洗车机的运行状态和运行速度的传感器，可以作为速度传感器。该接近传感器5的感应信号为脉冲信号，通过将感知片4设计成星形，在感知片4转动时，感知片4上的星形片经过接近传感器5端部时，触发接近传感器5，感知片4上的凹型处经过接近传感器5端部时，不触发接近传感器5，形成了感知片4对接近传感器5的间断触发。这种间断触发会产生一定频率的脉冲信号，通过判断接近传感器5的脉冲信号，控制系统就能判断出洗车机机台是否运行以及运行速度如何。本实用新型通过感知片4和接近传感器5的配套设计，使得洗车机机台在移动过程中，可以感知洗车机的运行状态，方便控制系统对洗车机机台进行精确控制，也可以避免洗车机机台在移动过程中移出轨道。

本实用新型所述机构的安装过程如下：

从动轮组件2、隔圈3和感知片4套在车轮轴6上；

用紧固件8将感知片4紧固，使从动轮组件2、隔圈3和感知片4紧固成一体，形成组装好的轮轴组件；

将轮轴组件卡入从动轮架1的两侧凹槽处，并沿车轮轴6的轴端旋进锁紧螺母7以锁紧；

将接近传感器5安装在从动轮架1上，并使其端部和感知片4相隔一定距离，完成所述机构的安装。

本实用新型所述机构的工作原理如下：

将所述机构通过顶部的四个螺纹孔用螺栓紧固在洗车机机台底部，所述机构承托并带动洗车机机台沿轨道做往复运动，从动轮组件2转动时带动感知片4转动，间断的触发接近传感器5，接近传感器5传输脉冲信号，控制系统通过输出的脉冲信号判断洗车机机台的运行状态和运行速度，实现对洗车机机台的控制。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域普通技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本领域技术人员应理解，尽管已经参考示例性实施例描述了本实用新型，但是在不脱离本实用新型的范围的情况下，可进行各种改变并可用等同物替换其元件。另外，在不脱离本实用新型的实质范围的情况下，可进行许多修改以使特定情况或材料适应本实用新型的教导。因此，本实用新型不限于所公开的特定实施例，而是本实用新型将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种洗车机行走机构，其特征在于，所述机构包括：

轮轴组件，包括从动轮组件、隔圈、感知片、车轮轴和紧固件，所述从动轮组件、所述隔圈和所述感知片依次套设在所述车轮轴上，所述紧固件将所述感知片固定于所述隔圈上，所述从动轮组件转动时带动所述感知片转动；

从动轮架，卡在所述车轮轴两端，所述车轮轴端部外露于所述从动轮架，所述从动轮组件、所述隔圈和所述感知片位于所述从动轮架内部；

接近传感器，固定于所述从动轮架上，所述感知片转动时触发所述接近传感器，以使所述接近传感器输出感应信号。

2.如权利要求1所述的机构，其中，所述从动轮组件、所述隔圈和所述感知片上分别设有所述车轮轴穿过的第一通孔。

3.如权利要求1所述的机构，其中，所述感知片上设有所述紧固件穿过的第二通孔。

4.如权利要求1所述的机构，其中，所述从动轮架下端面为开口状，所述从动轮组件、所述隔圈和所述感知片通过开口嵌于所述从动轮架内部。

5.如权利要求1所述的机构，其中，所述从动轮架上端面为平台状并设有第一螺纹孔，洗车机机台底部通过所述第一螺纹孔固定于所述从动轮架上。

6.如权利要求1所述的机构，其中，所述从动轮架左右两端面分别设有与所述车轮轴外轮廓匹配的凹槽，所述从动轮架通过所述凹槽卡在所述车轮轴两端，所述车轮轴端部通过锁紧螺母锁紧。

7.如权利要求1所述的机构，其中，所述从动轮架前后两端面分别设有可拆卸的挡板，所述机构移动至轨道两端时，所述挡板与所述轨道相抵触。

8.如权利要求1所述的机构，其中，所述从动轮架左右两端面中的一个端面设有第二螺纹孔，所述接近传感器通过所述第二螺纹孔可旋入或旋出所述从动轮架。

9.如权利要求1所述的机构，其中，所述接近传感器的感应端部与所述感知片具有一定距离。

10.如权利要求1所述的机构，其中，所述感知片为星形，所述感知片在转动时，间断触发所述接近传感器，使所述接近传感器输出具有一定脉冲频率的脉冲信号。

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