CN210614393U - 一种物流分拣机中的轴承结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物流分拣机中的轴承结构，属于物流分拣技术领域。它解决了现有的壳体寿命短和使用时噪音大的问题。本物流分拣机中的轴承结构，包括基座和滚轮电机模块，所述基座上开设有通孔，所述滚轮电机模块包括壳体，所述壳体的上端穿设在通孔内，壳体上端具有呈环状的限位凸台，所述通孔的孔壁上具有呈环形的挡沿，本轴承结构包括设置在挡沿上的底座和若干个设置在壳体与底座之间的滚珠，所述壳体穿设在底座内且限位凸台压在滚珠上。本结构提高壳体的使用寿命的同时降低物流分拣机运行时的噪音。

Description

一种物流分拣机中的轴承结构

技术领域

本实用新型属于物流分拣机技术领域，涉及一种物流分拣机，特别是一种物流分拣机中的轴承结构。

背景技术

现代的物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，需要将这些商品按商品品种或货主或储位或发送地点进行快速准确地分类。为了实现物流快速高效的分拣，现在一般通过物流分拣机对货物进行自动分拣，即将货物摆放在物流分拣机上，物流分拣机上具有能够周向转动的滚轮电机模块，滚轮电机模块上具有能够转动的滚轮组，使得滚轮电机模块的周向转动和滚轮组的转动使得能够将货物沿任意指定方向输送，而滚轮的体积越大则与货物的接触面积越大，接触面积越大对货物的输送效果就越好。

目前，中国专利网公开了一种全方位自动物流输送分选机【申请公布号：CN106824803A】，它包括固定支架和多个滚轮电机模块，固定支架面板上设有多行多列的通孔，每个通孔内安装一个滚轮电机模块，滚轮电机模块包括底座、圆柱筒壳和滚轮，圆柱筒壳包括上筒壳和下筒壳，上筒壳固定在下筒壳上，上筒壳位于通孔内，滚轮设置在下筒壳上，圆柱筒壳内部设有电机，电机通过齿轮传动机构驱动滚轮转动，下筒壳的底部设有转轴，伺服电机通过同步带机构带动所有转轴同步转动，进而带动圆柱筒壳周向转动。

上述的伺服电机带动圆柱筒壳转动的过程中，由于上筒壳是位于通孔内的，为了保证上筒壳能够在通孔内转动，上筒壳的外周面与通孔的内壁存在一定的间隙，因此上筒壳转动的过程中会发生一定程度的晃动，导致上筒壳的外周面与通孔的孔壁容易发生触碰和摩擦，碰撞和摩擦会产生噪音，使得该物流分拣机运行时噪音较大，其次上筒壳的外周面和通孔的孔壁均易磨损，导致上筒壳和固定支架面板的使用寿命较短。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种物流分拣机中的轴承结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高壳体的使用寿命的同时降低物流分拣机运行时的噪音。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种物流分拣机中的轴承结构，物流分拣机包括基座和滚轮电机模块，所述基座上开设有通孔，所述滚轮电机模块包括壳体，所述壳体的上端穿设在通孔内，其特征在于，所述壳体上端具有呈环状的限位凸台，所述通孔的孔壁上具有呈环形的挡沿，本轴承结构包括设置在挡沿上的底座和若干个设置在壳体与底座之间的滚珠，所述壳体穿设在底座内且限位凸台压在滚珠上。

工作原理：将滚轮设置在壳体与底座之间，此时底座是设置在挡沿上的，并通过滚轮电机模块上的限位凸台和底座进行限位，此时滚珠的能与壳体相抵靠并能带动壳体转动，减少滚轮电机模块与基座之间的摩擦力，而挡沿和底座的设置，实现对壳体水平方向上的限位，避免壳体转动过程中发生晃动，从而避免了壳体的上端部与通孔的孔壁发生碰撞和摩擦，提高壳体转动时的稳定性；限位凸台的下表面与滚珠相抵靠后，滚珠支承壳体转动，当壳体转动时，限位凸台与滚珠之间的为滚动摩擦力，限位凸台与滚珠之间的摩擦系数小，摩擦产生的噪音较小，显著降低了物流分拣机在运动时的噪音，并且滚动摩擦力使得限位凸台也不易磨损，提高了壳体的使用寿命。除此之外，本轴承结构区别于传统的双沟球轴承，本轴承无内圈结构，因此底座的内径比传统双沟球轴承的内径要大，最大限度降低对壳体体积的影响，进而降低对壳体内的滚轮机构体积的影响，保证滚轮机构具有足够的体积，使滚轮机构具有较好的货物输送效果。

在上述的一种物流分拣机中的轴承结构中，所述限位凸台的下表面上开设有呈环形的导向槽，所述滚珠滚动设置在导向槽上。壳体转动时，导向槽对滚珠的滚动进行限位导向，滚珠沿着导向槽滚动的同时限制了壳体在水平方向上的移动，使得壳体转动更加稳定。

在上述的一种物流分拣机中的轴承结构中，所述底座的上表面开设有呈环形的滚动槽，所述滚珠滚动设置在滚动槽上。滚动槽对滚珠的滚动进行限位导向，使得滚珠沿着滚动槽的轨迹运动，提高壳体转动的稳定性。

在上述的一种物流分拣机中的轴承结构中，本轴承结构还包括位于底座上方的滚珠置物架，所述滚珠置物架上开设有置物孔，所述滚珠置物架的边沿开设有连通滚珠置物孔的缺口，所述置物孔具有若干个并沿滚珠置物架的周向间隔布置，若干个置物孔与若干个滚珠一一对应，每个滚珠均通过缺口嵌入至相应的置物孔内。滚珠安装时，将滚珠对准缺口，并用力按压滚珠使得滚珠通过缺口嵌入至置物孔内，置物孔对滚珠限位，使得滚珠置物架通过滚珠滚动设置在底座上，滚珠的安装方便快速。

在上述的一种物流分拣机中的轴承结构中，本轴承结构还包括位于滚珠置物架上方并与滚珠置物架连接的滚珠限位架，所述滚珠限位架上沿周向间隔开设有限位孔，所述滚珠穿设在限位孔内。滚珠限位架与滚珠置物架固定连接后，通过限位孔进一步提高了对滚珠的限位效果，滚珠能够在限位孔和置物孔内滚动的同时又避免滚珠从置物孔内脱出。

在上述的一种物流分拣机中的轴承结构中，所述滚珠置物架的上表面沿周向间隔开设有若干个安装孔，所述滚珠限位架的下端具有若干个凸柱，所述凸柱插接在安装孔内。滚珠限位架与滚珠置物架插接配合，提高了滚珠限位架与滚珠置物架的拆装的便利性。

与现有技术相比，本物流分拣机中的轴承结构具有的优点如下：

1、本结构避免了壳体的上端部与通孔的孔壁发生碰撞和摩擦，提高壳体转动时的稳定性。

2、本结构中的限位凸台与滚珠之间的为滚动摩擦力，限位凸台与滚珠之间的摩擦系数小，摩擦产生的噪音较小，显著降低了物流分拣机在运动时的噪音，并且滚动摩擦力使得限位凸台也不易磨损，提高了壳体的使用寿命。

3、本轴承结构区别于传统的双沟球轴承，本轴承无内圈结构，因此底座的内径比传统双沟球轴承的内径要大，最大限度降低对壳体体积的影响，进而降低对壳体内的滚轮机构体积的影响，保证滚轮机构具有足够的体积，使滚轮机构具有较好的货物输送效果。

附图说明

图1是物流分拣机的立体结构示意图。

图2是物流分拣机的剖面结构示意图。

图3是图2中A部的放大结构示意图。

图4是本轴承结构的剖面结构示意图。

图5是图4中A部的放大结构示意图。

图6是本轴承结构的爆炸结构示意图。

图7是滚珠限位架的立体结构示意图。

图8是滚珠置物架的立体结构示意图。

图中，1、基座；1a、通孔；1b、定位凸台；2、滚轮电机模块；21、壳体；21a、限位凸台；21a1、导向槽；22、滚轮机构；3、底座；31、滚动槽；4、滚珠；5、滚珠置物架；51、置物孔；52、缺口；53、安装孔；6、滚珠限位架；61、限位孔；62、凸柱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本物流分拣机中的轴承结构，物流分拣机包括基座1和滚轮电机模块2，基座1上开设有通孔1a，滚轮电机模块2包括壳体21和设置在壳体21上端部内的滚轮机构22，壳体21的上端位于通孔1a内。

如图3～图6所示，壳体21上端的外周面上具有呈环状的限位凸台21a，限位凸台21a的下表面上开设有呈环形的导向槽21a1；本轴承结构包括底座3、滚珠置物架5、滚珠限位架6和若干个滚珠4，通孔1a的孔壁上具有定位凸台1b，底座3固定在通孔1a内并且底座3的下表面与定位凸台1b的上表面相抵靠，底座3呈环状并套设在壳体21上，底座3的上表面开设有呈环形的滚动槽31，滚珠置物架5位于底座3的上方，滚珠置物架5上开设有置物孔51，滚珠置物架5的边沿开设有连通置物孔51的缺口52，置物孔51具有若干个并沿滚珠置物架5的周向间隔布置，若干个置物孔51与若干个滚珠4一一对应，每个滚珠4均通过缺口52嵌入至相应的置物孔51内，滚珠4滚动设置在滚动槽31内，滚珠4滚动设置在导向槽21a1内，滚珠限位架6位于滚珠置物架5的上方并与滚珠置物架5连接，滚珠限位架6上沿周向间隔开设有限位孔61，滚珠4的上半球穿过限位孔61设置，滚珠4滚动设置在导向槽21a1上。本结构中，滚珠置物架5和滚珠限位架6通过滚珠4滚动设置在底座3和限位凸台21a上，壳体21转动时，滚珠4沿着导向槽21a1和滚动槽31滚动，滚珠4与底座3之间、滚珠4与限位凸台21a之间均为滚动摩擦力，摩擦系数小，使得物流分拣机运行时噪音较小，底座3和限位凸台21a均不易磨损，提高了壳体21的使用寿命。

另外，本轴承结构区别于传统的双沟球轴承，本轴承无内圈结构，在相同外径的情况下，底座3的内径比传统双沟球轴承的内径要大，最大限度降低对壳体21体积的影响，进而降低对壳体21内的滚轮机构22体积的影响，保证滚轮机构22具有足够的体积，使滚轮机构22具有较好的货物输送效果。

如图6、图7和图8所示，滚珠置物架5的上表面沿周向间隔开设有若干个安装孔53，滚珠限位架6的下表面具有若干个凸柱62，凸柱62插接在安装孔53内，本实施例中，凸柱62的个数可以与安装孔53的个数相同，凸柱62的个数也可以少于安装孔53的个数。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种物流分拣机中的轴承结构，物流分拣机包括基座(1)和滚轮电机模块(2)，所述基座(1)上开设有通孔(1a)，所述滚轮电机模块(2)包括壳体(21)，所述壳体(21)的上端穿设在通孔(1a)内，其特征在于，所述壳体(21)上端具有呈环状的限位凸台(21a)，所述通孔(1a)的孔壁上具有呈环形的挡沿(1b)，本轴承结构包括设置在挡沿(1b)上的底座(3)和若干个设置在壳体(21)与底座(3)之间的滚珠(4)，所述壳体(21)穿设在底座(3)内且限位凸台(21a)压在滚珠(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣机中的轴承结构，其特征在于，所述限位凸台(21a)的下表面上开设有呈环形的导向槽(21a1)，所述滚珠(4)滚动设置在导向槽(21a1)上。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣机中的轴承结构，其特征在于，所述底座(3)的上表面开设有呈环形的滚动槽(31)，所述滚珠(4)滚动设置在滚动槽(31)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种物流分拣机中的轴承结构，其特征在于，本轴承结构还包括位于底座(3)上方的滚珠置物架(5)，所述滚珠置物架(5)上开设有置物孔(51)，所述滚珠置物架(5)的边沿开设有连通置物孔(51)的缺口(52)；所述置物孔(51)具有若干个并沿滚珠置物架(5)的周向间隔布置，若干个置物孔(51)与若干个滚珠(4)一一对应，每个滚珠(4)均通过缺口(52)嵌入至相应的置物孔(51)内。

5.根据权利要求4所述的一种物流分拣机中的轴承结构，其特征在于，本轴承结构还包括位于滚珠置物架(5)上方并与滚珠置物架(5)连接的滚珠限位架(6)，所述滚珠限位架(6)上沿周向间隔开设有限位孔(61)，所述滚珠(4)穿设在限位孔(61)内。

6.根据权利要求5所述的一种物流分拣机中的轴承结构，其特征在于，所述滚珠置物架(5)的上表面沿周向间隔开设有若干个安装孔(53)，所述滚珠限位架(6)的下端具有若干个凸柱(62)，所述凸柱(62)插接在安装孔(53)内。

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