CN215552907U - 一种基于地图采集车的中心系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于地图采集车的中心系统，包括：第一减振结构，所述第一减振结构的保护箱体上侧通过铰链安装有上盖，且保护箱体的内壁表面固定设置有固定板，同时固定板底部与导向杆固定设置，并且保护箱体内部安装有载板，载板的表面螺接安装有车载测量传感系统。该基于地图采集车的中心系统，第一减振结构、第二减振结构和第三减振结构同时工作，形成三组减震系统，三组减震系统对车载测量传感系统进行减振工作，降低车载测量传感系统在车辆振动的时候对其造成的影响，三组减振结构通过其中的减振弹簧发生形变，对车载测量传感系统进行减振保护工作，提高车载测量传感系统在工作时候的稳定性。

Description

一种基于地图采集车的中心系统

技术领域

本实用新型涉及地图数据采集领域，具体为一种基于地图采集车的中心系统。

背景技术

自动驾驶技术的发展越来越迅速，这就要求作为自动驾驶不可或缺的重要支撑技术的高精度地图快速成熟起来，提供更精准更鲜活的地图数据。

目前，自动驾驶地图数据获取的核心渠道是通过多传感器集成移动采集车来进行外业数据采集，这也是一个地图生产制作的重要环节。

然而，在实际采集过程中，本发明的发明人发现：采集自动驾驶地图的采集车和基站之间需要通过人工进行信息沟通，不仅增加人力负担，且使两者之间信息表达不直观且不具有可视性、实时性，降低了外业数据采集的效率和质量。

为解决上述问题，经过检索，公告号为CN108282504A的专利公开一种自动驾驶地图数据采集车、基站及协同采集系统和方法，文中提出“该采集车配置有车载测量传感系统、联网设备以及车载计算机，其中，车载测量传感系统用于获取车辆实时位置信息及测绘地理信息数据。”

车载测量传感系统作为地图采集车的中心系统发挥至关重要的作用，车载测量传感系统安装在地图采集车内部的工作箱中，当地图采集车行驶在乡间崎岖不平的窄道上行驶的时候，地图采集车产生颠簸，工作箱中的车载测量传感系统受到强烈振动的时候，容易发生损坏，从而导致车载测量传感系统无法进行正常使用。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于地图采集车的中心系统，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，提供一种基于地图采集车的中心系统，包括：

第一减振结构，所述第一减振结构的保护箱体上侧通过铰链安装有上盖，且保护箱体的内壁表面固定设置有固定板，同时固定板底部与导向杆固定设置，并且保护箱体内部安装有载板，载板的表面螺接安装有车载测量传感系统；

第二减振结构，所述第二减振结构的安装板固定设置在保护箱体的底部，且安装板的端部与滑块固定设置，同时滑块置于滑轨内部，滑轨的底部与地图采集车上的安装台固定，并且安装台的表面安装有缓冲框；

第三减振结构，所述第三减振结构的缓冲框内部固定设置有限位杆，且限位杆插接在限位块内部开设的限位孔中，同时限位杆外侧套接有第三减振弹簧，缓冲框内部安装有缓冲柱，缓冲柱的上、下两侧均安装有限位块。

优选的，所述第一减振结构包括固定板、第一减振弹簧、导向杆、载板和保护箱体，且载板的两侧均开设有导向孔，同时导向孔内部插接有导向杆，导向杆的外侧套接有第一减振弹簧。

优选的，所述第二减振结构包括滑块、安装板、第二减振弹簧、定位柱和滑轨，且滑轨内部滑动设置有滑块，同时滑轨内部固定设置有定位柱，定位柱插接在滑块内部开设的定位孔中，定位柱的外侧套接有第二减振弹簧。

优选的，所述第三减振结构包括缓冲框、第三减振弹簧、限位块、缓冲柱、减振块、柱杆、对抗弹簧和连接板，且减振块通过其上的两组连接板与保护箱体底部固定设置。

优选的，所述减振块是由金属材质做成的等腰梯形结构，且减振块的两侧均安装有缓冲柱，减振块的两侧均开设有下压倾斜面，同时减振块通过其两侧的下压倾斜面与缓冲柱端部的受力面接触设置。

优选的，所述减振块内部开设有开孔，且柱杆插接在此开孔内部，同时减振块的上表面开设有凹槽，并且对抗弹簧的下端置于凹槽内部，对抗弹簧套接在柱杆的外侧。

优选的，所述车载测量传感系统、第一减振结构、第二减振结构和第三减振结构组合在一起构成中心系统结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一减振结构、第二减振结构和第三减振结构同时工作，形成三组减震系统，三组减震系统对车载测量传感系统进行减振工作，降低车载测量传感系统在车辆振动的时候对其造成的影响，三组减振结构通过其中的减振弹簧发生形变，对车载测量传感系统进行减振保护工作，提高车载测量传感系统在工作时候的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构第一减振结构剖面示意图；

图3为本实用新型结构图1中的B-B剖面示意图；

图4为本实用新型结构第三减振结构剖面示意图。

图中标号：1、第一减振结构；11、固定板；12、第一减振弹簧；13、导向杆；14、载板；15、保护箱体；2、第二减振结构；21、滑块；22、安装板；23、第二减振弹簧；24、定位柱；25、滑轨；3、第三减振结构；31、缓冲框；32、第三减振弹簧；33、限位块；34、缓冲柱；35、减振块；36、柱杆；37、对抗弹簧；38、连接板；4、中心系统结构；5、车载测量传感系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种基于地图采集车的中心系统，包括：第一减振结构1、第二减振结构2和第三减振结构3；

第一减振结构1的保护箱体15上侧通过铰链安装有上盖，且保护箱体15的内壁表面固定设置有固定板11，同时固定板11底部与导向杆13固定设置，并且保护箱体15内部安装有载板14，载板14的表面螺接安装有车载测量传感系统5；

第二减振结构2的安装板22固定设置在保护箱体15的底部，且安装板22的端部与滑块21固定设置，同时滑块21置于滑轨25内部，滑轨25的底部与地图采集车上的安装台固定，并且安装台的表面安装有缓冲框31；

第三减振结构3的缓冲框31内部固定设置有限位杆，且限位杆插接在限位块33内部开设的限位孔中，同时限位杆外侧套接有第三减振弹簧32，缓冲框31内部安装有缓冲柱34，缓冲柱34的上、下两侧均安装有限位块33。

当地图采集车在乡间崎岖不平的窄道上行驶的时候，地图采集车产生颠簸，第一减振结构1、第二减振结构2和第三减振结构3同时工作，形成三组减震系统，三组减震系统对车载测量传感系统5进行减振工作，降低车载测量传感系统5在车辆振动的时候对其造成的影响，三组减振结构通过其中的减振弹簧发生形变，对车载测量传感系统5进行减振保护工作，提高车载测量传感系统5在工作时候的稳定性。

作为一种较佳的实施方式，第一减振结构1包括固定板11、第一减振弹簧12、导向杆13、载板14和保护箱体15，且载板14的两侧均开设有导向孔，同时导向孔内部插接有导向杆13，导向杆13的外侧套接有第一减振弹簧12。

如图1和图2所示：第一减振结构1的工作方式为：汽车产生振动，载板14进行上、下移动，载板14通过其两端部对第一减振弹簧12进行压缩工作，第一减振弹簧12发生形变，对车载测量传感系统5进行一级减振工作。

作为一种较佳的实施方式，第二减振结构2包括滑块21、安装板22、第二减振弹簧23、定位柱24和滑轨25，且滑轨25内部滑动设置有滑块21，同时滑轨25内部固定设置有定位柱24，定位柱24插接在滑块21内部开设的定位孔中，定位柱24的外侧套接有第二减振弹簧23。

如图1和图3所示：第二减振结构2的工作方式为：保护箱体15在产生振动的时候，安装板22端部的滑块21滑动设置在滑轨25内部，并对滑轨25内部的第二减振弹簧23进行压缩工作，第二减振弹簧23发生形变，对车载测量传感系统5进行二级减振工作；滑块21与滑轨25之间存在摩擦力，并在第二减振弹簧23的作用下，可起到与阻尼减振器同样的效果。

作为一种较佳的实施方式，第三减振结构3包括缓冲框31、第三减振弹簧32、限位块33、缓冲柱34、减振块35、柱杆36、对抗弹簧37和连接板38，且减振块35通过其上的两组连接板38与保护箱体15底部固定设置。

如图1和图4所示：第三减振结构3的工作方式为：保护箱体15产生振动，其底部的减振块35向下移动，减振块35向下移动，使得缓冲柱34向左移动，缓冲柱34通过其上、下两端的限位块33对第三减振弹簧32进行压缩，第三减振弹簧32产生形变，对车载测量传感系统5进行三级减振工作；

作为一种较佳的实施方式，减振块35是由金属材质做成的等腰梯形结构，且减振块35的两侧均安装有缓冲柱34，减振块35的两侧均开设有下压倾斜面，同时减振块35通过其两侧的下压倾斜面与缓冲柱34端部的受力面接触设置。

作为一种较佳的实施方式，减振块35内部开设有开孔，且柱杆36插接在此开孔内部，同时减振块35的上表面开设有凹槽，并且对抗弹簧37的下端置于凹槽内部，对抗弹簧37套接在柱杆36的外侧。

如图1所示：减振块35向下移动，其侧部的下压倾斜面对缓冲柱34端部进行挤压，使得缓冲柱34进行横向移动，同时对第三减振弹簧32进行挤压工作，第三减振弹簧32发生形变，对保护箱体15进行减振工作。

作为一种较佳的实施方式，车载测量传感系统5、第一减振结构1、第二减振结构2和第三减振结构3组合在一起构成中心系统结构4。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于地图采集车的中心系统，其特征在于，包括：

第一减振结构（1），所述第一减振结构（1）的保护箱体（15）上侧通过铰链安装有上盖，且保护箱体（15）的内壁表面固定设置有固定板（11），同时固定板（11）底部与导向杆（13）固定设置，并且保护箱体（15）内部安装有载板（14），载板（14）的表面螺接安装有车载测量传感系统（5）；

第二减振结构（2），所述第二减振结构（2）的安装板（22）固定设置在保护箱体（15）的底部，且安装板（22）的端部与滑块（21）固定设置，同时滑块（21）置于滑轨（25）内部，滑轨（25）的底部与地图采集车上的安装台固定，并且安装台的表面安装有缓冲框（31）；

第三减振结构（3），所述第三减振结构（3）的缓冲框（31）内部固定设置有限位杆，且限位杆插接在限位块（33）内部开设的限位孔中，同时限位杆外侧套接有第三减振弹簧（32），缓冲框（31）内部安装有缓冲柱（34），缓冲柱（34）的上、下两侧均安装有限位块（33）。

2.根据权利要求1所述的一种基于地图采集车的中心系统，其特征在于：所述第一减振结构（1）包括固定板（11）、第一减振弹簧（12）、导向杆（13）、载板（14）和保护箱体（15），且载板（14）的两侧均开设有导向孔，同时导向孔内部插接有导向杆（13），导向杆（13）的外侧套接有第一减振弹簧（12）。

3.根据权利要求1所述的一种基于地图采集车的中心系统，其特征在于：所述第二减振结构（2）包括滑块（21）、安装板（22）、第二减振弹簧（23）、定位柱（24）和滑轨（25），且滑轨（25）内部滑动设置有滑块（21），同时滑轨（25）内部固定设置有定位柱（24），定位柱（24）插接在滑块（21）内部开设的定位孔中，定位柱（24）的外侧套接有第二减振弹簧（23）。

4.根据权利要求1所述的一种基于地图采集车的中心系统，其特征在于：所述第三减振结构（3）包括缓冲框（31）、第三减振弹簧（32）、限位块（33）、缓冲柱（34）、减振块（35）、柱杆（36）、对抗弹簧（37）和连接板（38），且减振块（35）通过其上的两组连接板（38）与保护箱体（15）底部固定设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于地图采集车的中心系统，其特征在于：所述减振块（35）是由金属材质做成的等腰梯形结构，且减振块（35）的两侧均安装有缓冲柱（34），减振块（35）的两侧均开设有下压倾斜面，同时减振块（35）通过其两侧的下压倾斜面与缓冲柱（34）端部的受力面接触设置。

6.根据权利要求4所述的一种基于地图采集车的中心系统，其特征在于：所述减振块（35）内部开设有开孔，且柱杆（36）插接在此开孔内部，同时减振块（35）的上表面开设有凹槽，并且对抗弹簧（37）的下端置于凹槽内部，对抗弹簧（37）套接在柱杆（36）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于地图采集车的中心系统，其特征在于：所述车载测量传感系统（5）、第一减振结构（1）、第二减振结构（2）和第三减振结构（3）组合在一起构成中心系统结构（4）。

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