CN215551791U - 一种自动加锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动加锡装置，所述自动加锡装置包括安装板，以及依次设置于所述安装板上的行程控制机构、驱动机构以及锡膏罐；所述驱动机构分别与所述行程控制机构和所述锡膏罐连接，所述行程控制机构用于控制所述驱动机构驱动所述锡膏罐移动的行程。本实用新型中在所述安装板上设置所述行程控制机构，所述行程控制机构与所述驱动机构连接，通过所述行程控制机构来对所述驱动机构驱动所述锡膏罐移动的行程进行控制，以避免所述锡膏罐移动时超出行程范围而损坏锡膏罐以及与所述锡膏罐相碰撞的其它设备。

Description

一种自动加锡装置

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，特别涉及一种自动加锡装置。

背景技术

目前，印刷机上的加锡设备在加锡的过程中通常难以有效控制驱动装置驱动锡膏罐移动的行程，从而易使锡膏罐移动时超出行程范围而损坏锡膏罐以及与锡膏罐相碰撞的其它设备，且现有技术中通常采用气缸进行驱动，而通过气缸进行驱动难以对加锡速度和加锡量进行准确控制。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种自动加锡装置，以解决现有技术中存在难以控制锡膏罐移动的行程的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动加锡装置，所述自动加锡装置包括安装板，以及依次设置于所述安装板上的行程控制机构、驱动机构以及锡膏罐；

所述驱动机构分别与所述行程控制机构和所述锡膏罐连接，所述行程控制机构用于控制所述驱动机构驱动所述锡膏罐移动的行程。

所述自动加锡装置，其中，所述行程控制机构包括：

滑块组件，所述滑块组件连接所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述滑块组件在所述安装板上移动；

感应组件，所述感应组件设置于所述安装板上，并位于所述滑块组件的一侧；以及

感应片，所述感应片设置于所述滑块组件上，所述感应组件与所述感应片配合以检测所述滑块组件在所述安装板上的位置。

所述自动加锡装置，其中，所述感应组件包括两个电眼，两个所述电眼间隔设置于所述安装板上，且两个所述电眼的连线方向与所述滑块组件的移动方向平行。

所述自动加锡装置，其中，所述感应片包括：固定部，所述固定部与所述滑块组件连接；

感应部，所述感应部与所述固定部连接，所述电眼上设置有感应间隙；其中，当所述感应部位于所述感应间隙内时，所述电眼感应到所述滑块在所述安装板上的位置。

所述自动加锡装置，其中，所述滑块组件上设置有导槽，所述安装板设上设置有与所述导槽相配合的导轨，所述滑块组件通过所述导槽和所述导轨与所述安装板滑动连接。

所述自动加锡装置，其中，所述滑块组件包括：滑块本体，所述滑块本体上设置所述导槽；

连接块，所述连接块连接所述滑块本体，所述连接块位于所述滑块本体背离所述安装板一侧，所述连接块与所述驱动机构连接。

所述自动加锡装置，其中，所述驱动机构包括：

电机，所述电机设置于所述安装板上；

丝杆，所述丝杆穿过所述电机，所述丝杆一端与所述行程控制机构连接，另一端与所述锡膏罐连接。

所述自动加锡装置，其中，所述安装板上设置有安装块，所述安装块上设置有通孔；

所述电机设置于所述安装块朝向所述行程控制机构一侧，所述加锡机构位于所述安装块背离所述电机一侧，所述丝杆穿过所述通孔，并与所述锡膏罐连接。

所述自动加锡装置，其中，所述自动加锡装置还包括：

固定组件，所述固定组件设置于所述安装板远离所述行程控制机构一端；

活塞组件，所述活塞组件设置于所述固定组件上，且所述活塞组件伸入所述锡膏罐内，并与所述锡膏罐滑动连接。

所述自动加锡装置，其中，所述固定组件包括：

支撑底座，

U型件；以及

两个支撑杆，两个所述支撑杆均位于所述支撑底座和所述U型件之间，所述支撑杆一端与所述支撑底座连接，另一端与所述U型件连接；

所述活塞组件包括：

活塞；

出膏筒，所述出膏筒与所述活塞连接，所述出膏筒位于两个所述支撑杆之间，所述活塞固定于所述U型件背离所述支撑底座一侧，且所述活塞与所述锡膏罐滑动连接。

有益效果：本实用新型中在所述安装板上设置所述行程控制机构，所述行程控制机构与所述驱动机构连接，通过所述行程控制机构来对所述驱动机构驱动所述锡膏罐移动的行程进行控制，以避免所述锡膏罐移动时超出行程范围而损坏锡膏罐以及与所述锡膏罐相碰撞的其它设备。

附图说明

图1为本实用新型中提供的所述自动加锡装置的结构示意图；

图2为本实用新型中提供的所述自动加锡装置的部分结构示意图；

图3为本使用新型中提供的所述活塞组件的结构示意图；

具体实施方式

本实用新型提供一种自动加锡装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实施例提供了一种自动加锡装置，如图所示，所述自动加锡装置包括安装板1、行程控制机构2、驱动机构3以及锡膏罐4，所述锡膏罐4内装有锡膏；所述行程控制机构2、所述驱动机构3以及所述锡膏罐4由上至下依次设置在所述安装板1上；所述驱动机构3分别与所述行程控制机构2和所述锡膏罐4连接，所述驱动机构3驱动所述锡膏罐4移动并挤出锡膏，所述行程控制机构2用于控制所述驱动机构3驱动所述锡膏罐4移动的行程，当所述锡膏罐4移动到行程范围内的极限位置时，所述驱动机构3停止对所述锡膏罐4进行驱动，或所述驱动机构3驱动所述锡膏罐4反向运动。

本实用新型中在所述安装板1上设置所述行程控制机构2，所述行程控制机构2与所述驱动机构3连接，通过所述行程控制机构2来对所述驱动机构3驱动所述锡膏罐4移动的行程进行控制，以避免所述锡膏罐4移动时超出行程范围而损坏锡膏罐4以及与所述锡膏罐4 相碰撞的其它设备。

所述行程控制机构2包括感应组件21、感应片22以及滑块组件 23，所述驱动机构3与所述滑块组件23连接，并驱动所述滑块组件 23在所述安装板1上移动，且所述驱动装置是同时驱动所述锡膏罐4 和所述滑块组件23移动，即，所述锡膏罐4和所述滑块组件23同步运动；所述感应组件21设置于所述安装板1上，并位于所述滑块组件23的一侧，所述感应片22设置于所述滑块组件23上，通过所述感应组件21与所述感应片22的配合检测所述滑块组件23在所述安装板1上的位置，即，所述感应片22随所述滑动组件运动，当所述感应组件21感应到所述感应片22时，由于所述感应片22设置在所述滑块组件23上，便得到了滑块组件23的位置，此时滑块组件23 所在的位置为所述滑块组件23能到达极限位置，当所述滑块组件23 到达极限位置时，所述驱动组件不再驱动所述锡膏罐4向前移动。

所述感应组件21包括两个电眼，两个所述电眼间隔设置于所述安装板1上，且两个所述电眼的连线与所述滑块组件23的移动方向平行，两个所述电眼的位置分别对应于所述滑块组件23的移动行程的两个极限位置，两个极限位置之间的距离便是所述所述锡膏罐4能够移动的最大行程。当任意一个电眼检测到所述感应片22时，所述驱动机构3不再驱动所述锡膏罐4继续移动，或所述驱动装置驱动所述锡膏罐4反向移动。

所述感应片22包括固定部221和感应部222，所述固定部221 与所述感应部222连接，且所述固定部221垂直于所述感应部222；所述固定部221与所述滑块组件23连接，所述固定部221垂直于两个所述电眼的连线，所述感应部222位于所述固定部221靠近所述电眼一端，且所述感应部222相对于所述固定部221朝向所述安装板1 翻折。每个所述电眼上均设置有感应间隙5，且所述感应间隙5背离所述安装板1一侧开口，当所述滑块组件23移动至极限位置时，所述感应部222移动至所述感应间隙5内，此时所述电眼检测到所述感应部222，并将检测到的结果反馈给控制端，控制端控制所述驱动机构3不再驱动所述锡膏罐4向前移动。

所述滑块组件23上设置有导槽，所述安装板1设上设置有与所述导槽相配合的导轨6，所述导轨6平行于两个所述电眼的连线，所述滑块组件23通过所述导槽和所述导轨6与所述安装板1滑动连接，通过设置所述导轨6和所述导槽，使所述滑块组建爱你在所述安装板 1上的移动更为稳定。

所述滑块组件23包括滑块本体231和连接块232，所述滑块本体231与所述连接块232相连接，所述滑块本体231位于所述安装板 1和所述连接块232之间，所述导槽设置于所述滑块本体231上背离所述连接块232一侧，所述连接块232与所述驱动机构3连接；所述感应片22与所述滑块本体231背离所述安装板1一侧连接。

所述驱动机构3包括电机31和穿过所述电机31的丝杆32，所述电机31设置于所述安装板1上。例如，所述电机31为步进电机 31，通过步进电机31驱动，加锡速度更均匀，加锡量更加精确。所述电机31可驱动所述丝杆32移动，所述丝杆32一端与所述行程控制机构2连接，另一端与所述锡膏罐4固定连接。具体地，所述连接块232上设置有与所述丝杆32的直径相适配的安装孔，所述安装孔内具有与所述丝杆32的外螺纹相适配的内螺纹，所述丝杆32通过所述外螺纹和所述内螺纹与所述连接块232固定连接。

一具体实施例，当所述电机31驱动所述丝杆32顺时针转动时，所述丝杆32同时相对于所述电机31移动，所述丝杆32的移动同时带动所述锡膏罐4和所述滑块组件23移动，例如，所述丝杆32带动所述锡膏罐4向远离所述电机31的方向移动，当所述感应片22移动到靠近所述电机31的电眼对应的位置时，所述电眼检测到所述滑块组件23达到极限位置，所述电机31不再驱动所述锡膏罐4继续移动，或所述电机31驱动所述锡膏罐4朝向靠近所述电机31的方向移动。

所述安装板1上还设置有安装块7，所述安装块7上设置有通孔；所述电机31设置于所述安装块7朝向所述行程控制机构2一侧，所述加锡机构位于所述安装块7背离所述电机31一侧，所述丝杆32穿过所述通孔，并与所述锡膏罐4连接。通过将所述电机31固定设置于所述安装块7上，以保证所述电机31运行时的稳定性。

所述锡膏罐4朝向所述安装块7一侧设置有固定座8，所述固定座8呈圆盘形，所述固定座8与所述锡膏罐4固定连接；所述丝杆 32与所述固定座8固定连接，通过设置所述固定座8，使得所述丝杆 32推动所述固定座8时，所述锡膏罐4的受力面积增大，从而不易使锡膏罐4被损坏。

所述自动加锡装置还包括固定组件9和活塞组件10，述固定组件9设置于所述安装板1远离所述行程控制机构2一端，所述固定组件9用于对所述活塞组件10进行固定，所述活塞组件10固定设置于所述固定组件上，所述活塞组件10伸入所述锡膏罐4内，与所述锡膏罐4滑动连接，且所述活塞组件10具有挤出锡膏的通道11，即，所述活塞组件10是固定不动的，所述电机31驱动所述锡膏罐4向下运动时，所述锡膏罐4相对于所述活塞组件10滑动，所述锡膏罐4 内装有锡膏的空间被挤压，锡膏从所述活塞组件10的通道11中被挤压出来。

所述固定组件9包括支撑底座91、U型件92以及两个支撑杆93，两个所述支撑杆93均位于所述支撑底座91和所述U型件92之间，所述支撑杆93一端与所述支撑底座91连接，另一端与所述U型件 92连接；所述活塞组件10包括活塞101和出膏筒102，所述出膏筒 102与所述活塞101连接，所述出膏筒102位于两个所述支撑杆93 之间，所述活塞101固定于所述U型件92背离所述支撑底座91一侧，且所述活塞101与所述锡膏罐4滑动连接；所述支撑底座91上具有让位槽12，所述出膏筒102远离所述锡膏罐4的一端穿过所述让位槽12，并从所述让位槽12中伸出。

综上所述，本实用新型公开了一种自动加锡装置，所述自动加锡装置包括安装板，以及依次设置于所述安装板上的行程控制机构、驱动机构以及锡膏罐，所述驱动机构分别与所述行程控制机构和所述锡膏罐连接，所述行程控制机构用于控制所述驱动机构驱动所述锡膏罐移动的行程。本实用新型中在所述安装板上设置所述行程控制机构，所述行程控制机构与所述驱动机构连接，通过所述行程控制机构来对所述驱动机构驱动所述锡膏罐移动的行程进行控制，以避免所述锡膏罐移动时超出行程范围而损坏锡膏罐以及与所述锡膏罐相碰撞的其它设备。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动加锡装置，其特征在于，所述自动加锡装置包括安装板，以及依次设置于所述安装板上的行程控制机构、驱动机构以及锡膏罐；

所述驱动机构分别与所述行程控制机构和所述锡膏罐连接，所述行程控制机构用于控制所述驱动机构驱动所述锡膏罐移动的行程。

2.根据权利要求1所述自动加锡装置，其特征在于，所述行程控制机构包括：

滑块组件，所述滑块组件连接所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述滑块组件在所述安装板上移动；

感应组件，所述感应组件设置于所述安装板上，并位于所述滑块组件的一侧；以及

感应片，所述感应片设置于所述滑块组件上，所述感应组件与所述感应片配合以检测所述滑块组件在所述安装板上的位置。

3.根据权利要求2所述自动加锡装置，其特征在于，所述感应组件包括两个电眼，两个所述电眼间隔设置于所述安装板上，且两个所述电眼的连线方向与所述滑块组件的移动方向平行。

4.根据权利要求3所述自动加锡装置，其特征在于，所述感应片包括：固定部，所述固定部与所述滑块组件连接；

感应部，所述感应部与所述固定部连接，所述电眼上设置有感应间隙；其中，当所述感应部位于所述感应间隙内时，所述电眼感应到所述滑块在所述安装板上的位置。

5.根据权利要求2所述自动加锡装置，其特征在于，所述滑块组件上设置有导槽，所述安装板设上设置有与所述导槽相配合的导轨，所述滑块组件通过所述导槽和所述导轨与所述安装板滑动连接。

6.根据权利要求5所述自动加锡装置，其特征在于，所述滑块组件包括：滑块本体，所述滑块本体上设置所述导槽；

连接块，所述连接块连接所述滑块本体，所述连接块位于所述滑块本体背离所述安装板一侧，所述连接块与所述驱动机构连接。

7.根据权利要求1所述自动加锡装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，所述电机设置于所述安装板上；

丝杆，所述丝杆穿过所述电机，所述丝杆一端与所述行程控制机构连接，另一端与所述锡膏罐连接。

8.根据权利要求7所述自动加锡装置，其特征在于，所述安装板上设置有安装块，所述安装块上设置有通孔；

所述电机设置于所述安装块朝向所述行程控制机构一侧，所述加锡机构位于所述安装块背离所述电机一侧，所述丝杆穿过所述通孔，并与所述锡膏罐连接。

9.根据权利要求1所述自动加锡装置，其特征在于，所述自动加锡装置还包括：

固定组件，所述固定组件设置于所述安装板远离所述行程控制机构一端；

活塞组件，所述活塞组件设置于所述固定组件上，且所述活塞组件伸入所述锡膏罐内，并与所述锡膏罐滑动连接。

10.根据权利要求9所述自动加锡装置，其特征在于，所述固定组件包括：

支撑底座，

U型件；以及

两个支撑杆，两个所述支撑杆均位于所述支撑底座和所述U型件之间，所述支撑杆一端与所述支撑底座连接，另一端与所述U型件连接；

所述活塞组件包括：

活塞；

出膏筒，所述出膏筒与所述活塞连接，所述出膏筒位于两个所述支撑杆之间，所述活塞固定于所述U型件背离所述支撑底座一侧，且所述活塞与所述锡膏罐滑动连接。

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