CN215550671U - 一种用于注塑工艺的新型机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑工艺技术领域，公开了一种用于注塑工艺的新型机械手，包括滑动轨，所述滑动轨的数量为两条，且两条所述滑动轨的一端均固定连接有连接板，所述连接板的一侧设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有第一电机。本实用新型具有以下优点和效果：第一带轮能够带动两个第二带轮进行同方向转动，进而使得滑动轨内部的两根螺旋杆进行转动，螺旋套筒与螺旋杆螺纹连接，从而使得螺旋套筒能够在螺旋杆外部进行移动，且连接套通过轴承与螺旋套筒转动连接，进而使得连接套在移动时不会进行转动，进而使得当连接套在移动时，带动摇摆臂箱进行位移，通过第一电机的正反转，使得摇摆臂箱能够进行左右位移。

Description

一种用于注塑工艺的新型机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑工艺技术领域，特别涉及一种用于注塑工艺的新型机械手。

背景技术

注塑工艺是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作一定形状的半成品件的工艺过程。

在现有技术中，如专利公告号为CN208359290U的中国专利公开的一种多功能注塑机械手夹具，它包括机械手，所述多功能注塑机械手夹具还包括与机械手固定连接的连接板，所述连接板一侧设有和连接板水平放置的吸盘基板；达到了减少了周转空间和周转时间，减少了人工作业的危险性，节省了人力的特点；但是现有的机械手摇摆臂在进行移动时，往往存在着移动效果不佳的问题，摇摆臂容易在滑动轨的内部出现卡顿现象，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于注塑工艺的新型机械手，具有提高了摇摆臂移动效果的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于注塑工艺的新型机械手，包括滑动轨，所述滑动轨的数量为两条，且两条所述滑动轨的一端均固定连接有连接板，所述连接板的一侧设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一带轮，所述连接板的两侧均转动连接有第二带轮，所述第二带轮和第一带轮的外表面均传动连接有皮带，所述第二带轮一侧的中心处固定连接有螺旋杆，且所述螺旋杆所述螺旋杆延伸至滑动轨的内部，所述螺旋杆的中部螺纹连接有螺旋套筒，所述螺旋套筒外表面套接有轴承，所述轴承的外表面转动连接有连接套，所述连接套的一侧固定连接有位移板，所述位移板的一侧设置有摇摆臂箱，所述位移板的内部螺纹连接有第一螺栓，且所述第一螺栓延伸至摇摆臂箱的内部。

通过采用上述技术方案，在需要对摇摆臂箱进行移动时，工作人员将摇摆臂箱安装至位移板的一侧，之后将第一螺栓螺纹连接至位移板的内部，使得第一螺栓延伸至摇摆臂箱的内部，即可对摇摆臂箱进行固定，之后工作人员启动第一电机，使得第一电机带动第一带轮进行转动，由于两个第二带轮通过皮带与第一带轮保持传动连接，从而使得第一带轮能够带动两个第二带轮进行同方向转动，进而使得滑动轨内部的两根螺旋杆进行转动，螺旋套筒与螺旋杆螺纹连接，从而使得螺旋套筒能够在螺旋杆外部进行移动，且连接套通过轴承与螺旋套筒转动连接，进而使得连接套在移动时不会进行转动，进而使得当连接套在移动时，带动摇摆臂箱进行位移，通过第一电机的正反转，使得摇摆臂箱能够进行左右位移，极大的提高了摇摆臂箱的移动效果，同时也防止摇摆臂箱出现卡顿现象。

本实用新型的进一步设置为：所述摇摆臂箱的内部设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有机械臂。

通过采用上述技术方案，工作人员启动气缸，使得气缸带动机械臂进行伸缩。

本实用新型的进一步设置为：所述机械臂的一侧设置有驱动箱，所述机械臂的两侧均固定连接有定位板，所述驱动箱的两侧均螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓延伸至定位板的内部，所述机械臂的内部转动连接有机械杆。

通过采用上述技术方案，工作人员将第二螺栓螺纹连接至驱动箱的两侧，之后将第二螺栓延伸至定位板的内部，进而使得驱动箱能够在机械臂的一侧进行固定。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动箱的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器与机械杆活动安装，所述机械杆的中部固定连接有夹持臂。

通过采用上述技术方案，在需要改变夹持臂的方位时，工作人员将联轴器与机械杆活动安装，之后启动第二电机，使得第二电机带动联轴器与机械杆进行转动，由于夹持臂与机械杆固定连接，从而能够带动夹持臂进行翻转，进而能够对夹持臂的方位进行调节。

本实用新型的进一步设置为：所述电机箱的两侧均固定连接有安装板，且所述安装板与连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过安装板与连接板固定连接，使得电机箱能够在连接板的一侧进行固定。

本实用新型的进一步设置为：所述电机箱的内壁固定连接有隔音棉，且所述隔音棉的形状为矩形。

通过采用上述技术方案，通过隔音棉的设置，能够降低第一电机在工作人员所产生的噪音污染。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过滑动轨、连接板、电机箱、第一电机、第一带轮、第二带轮、皮带、螺旋杆、螺旋套筒、轴承、连接套、位移板、摇摆臂箱和第一螺栓之间的设置，在需要对摇摆臂箱进行移动时，工作人员将摇摆臂箱安装至位移板的一侧，之后将第一螺栓螺纹连接至位移板的内部，使得第一螺栓延伸至摇摆臂箱的内部，即可对摇摆臂箱进行固定，之后工作人员启动第一电机，使得第一电机带动第一带轮进行转动，由于两个第二带轮通过皮带与第一带轮保持传动连接，从而使得第一带轮能够带动两个第二带轮进行同方向转动，进而使得滑动轨内部的两根螺旋杆进行转动，螺旋套筒与螺旋杆螺纹连接，从而使得螺旋套筒能够在螺旋杆外部进行移动，且连接套通过轴承与螺旋套筒转动连接，进而使得连接套在移动时不会进行转动，进而使得当连接套在移动时，带动摇摆臂箱进行位移，通过第一电机的正反转，使得摇摆臂箱能够进行左右位移，极大的提高了摇摆臂箱的移动效果，同时也防止摇摆臂箱出现卡顿现象。

2、本实用新型，通过第二螺栓、第二电机、夹持臂、安装板和机械臂之间的设置，工作人员将第二螺栓螺纹连接至驱动箱的两侧，之后将第二螺栓延伸至定位板的内部，进而使得驱动箱能够在机械臂的一侧进行固定，在需要改变夹持臂的方位时，工作人员将联轴器与机械杆活动安装，之后启动第二电机，使得第二电机带动联轴器与机械杆进行转动，由于夹持臂与机械杆固定连接，从而能够带动夹持臂进行翻转，进而能够对夹持臂的方位进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型滑动轨内部俯视结构示意图；

图3为本实用新型摇摆臂箱正视结构示意图；

图4为本实用新型第一带轮正视结构示意图。

图中，1、滑动轨；2、连接板；3、电机箱；4、第一电机；5、第一带轮；6、第二带轮；7、皮带；8、螺旋杆；9、螺旋套筒；10、轴承；11、连接套；12、位移板；13、摇摆臂箱；14、第一螺栓；15、驱动箱；16、定位板；17、机械杆；18、第二螺栓；19、第二电机；20、夹持臂；21、安装板；22、机械臂。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种用于注塑工艺的新型机械手，包括滑动轨1，滑动轨1的数量为两条，且两条滑动轨1的一端均固定连接有连接板2，连接板2的一侧设置有电机箱3，电机箱3的内部设置有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有第一带轮5，连接板2的两侧均转动连接有第二带轮6，第二带轮6和第一带轮5的外表面均传动连接有皮带7，第二带轮6一侧的中心处固定连接有螺旋杆8，且螺旋杆8延伸至滑动轨1的内部，螺旋杆8的中部螺纹连接有螺旋套筒9，螺旋套筒9外表面套接有轴承10，轴承10的外表面转动连接有连接套11，连接套11的一侧固定连接有位移板12，位移板12的一侧设置有摇摆臂箱13，位移板12的内部螺纹连接有第一螺栓14，且第一螺栓14延伸至摇摆臂箱13的内部，在需要对摇摆臂箱13进行移动时，工作人员将摇摆臂箱13安装至位移板12的一侧，之后将第一螺栓14螺纹连接至位移板12的内部，使得第一螺栓14延伸至摇摆臂箱13的内部，即可对摇摆臂箱13进行固定，之后工作人员启动第一电机4，使得第一电机4带动第一带轮5进行转动，由于两个第二带轮6通过皮带7与第一带轮5保持传动连接，从而使得第一带轮5能够带动两个第二带轮6进行同方向转动，进而使得滑动轨1内部的两根螺旋杆8进行转动，螺旋套筒9与螺旋杆8螺纹连接，从而使得螺旋套筒9能够在螺旋杆8外部进行移动，且连接套11通过轴承10与螺旋套筒9转动连接，进而使得连接套11在移动时不会进行转动，进而使得当连接套11在移动时，带动摇摆臂箱13进行位移，通过第一电机4的正反转，使得摇摆臂箱13能够进行左右位移，极大的提高了摇摆臂箱13的移动效果，同时也防止摇摆臂箱13出现卡顿现象，摇摆臂箱13的内部设置有气缸，气缸的输出端固定连接有机械臂22，工作人员启动气缸，使得气缸带动机械臂22进行伸缩，机械臂22的一侧设置有驱动箱15，机械臂的两侧均固定连接有定位板16，驱动箱15的两侧均螺纹连接有第二螺栓18，第二螺栓18延伸至定位板16的内部，机械臂22的内部转动连接有机械杆17，工作人员将第二螺栓18螺纹连接至驱动箱15的两侧，之后将第二螺栓18延伸至定位板16的内部，进而使得驱动箱15能够在机械臂22的一侧进行固定，驱动箱15的内部设置有第二电机19，第二电机19的输出端固定连接有联轴器，联轴器与机械杆17活动安装，机械杆17的中部固定连接有夹持臂20，在需要改变夹持臂20的方位时，工作人员将联轴器与机械杆17活动安装，之后启动第二电机19，使得第二电机19带动联轴器与机械杆17进行转动，由于夹持臂20与机械杆17固定连接，从而能够带动夹持臂20进行翻转，进而能够对夹持臂20的方位进行调节，电机箱3的两侧均固定连接有安装板21，且安装板21与连接板2固定连接，通过安装板21与连接板2固定连接，使得电机箱3能够在连接板2的一侧进行固定，电机箱3的内壁固定连接有隔音棉，且隔音棉的形状为矩形，通过隔音棉的设置，能够降低第一电机4在工作人员所产生的噪音污染。

本实用新型中，在需要对摇摆臂箱13进行移动时，工作人员将摇摆臂箱13安装至位移板12的一侧，之后将第一螺栓14螺纹连接至位移板12的内部，使得第一螺栓14延伸至摇摆臂箱13的内部，即可对摇摆臂箱13进行固定，之后工作人员启动第一电机4，使得第一电机4带动第一带轮5进行转动，由于两个第二带轮6通过皮带7与第一带轮5保持传动连接，从而使得第一带轮5能够带动两个第二带轮6进行同方向转动，进而使得滑动轨1内部的两根螺旋杆8进行转动，螺旋套筒9与螺旋杆8螺纹连接，从而使得螺旋套筒9能够在螺旋杆8外部进行移动，且连接套11通过轴承10与螺旋套筒9转动连接，进而使得连接套11在移动时不会进行转动，进而使得当连接套11在移动时，带动摇摆臂箱13进行位移，通过第一电机4的正反转，使得摇摆臂箱13能够进行左右位移，极大的提高了摇摆臂箱13的移动效果，同时也防止摇摆臂箱13出现卡顿现象，工作人员将第二螺栓18螺纹连接至驱动箱15的两侧，之后将第二螺栓18延伸至定位板16的内部，进而使得驱动箱15能够在机械臂22的一侧进行固定，在需要改变夹持臂20的方位时，工作人员将联轴器与机械杆17活动安装，之后启动第二电机19，使得第二电机19带动联轴器与机械杆17进行转动，由于夹持臂20与机械杆17固定连接，从而能够带动夹持臂20进行翻转，进而能够对夹持臂20的方位进行调节。

Claims (6)

1.一种用于注塑工艺的新型机械手，包括滑动轨(1)，其特征在于：所述滑动轨(1)的数量为两条，且两条所述滑动轨(1)的一端均固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的一侧设置有电机箱(3)，所述电机箱(3)的内部设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一带轮(5)，所述连接板(2)的两侧均转动连接有第二带轮(6)，所述第二带轮(6)和第一带轮(5)的外表面均传动连接有皮带(7)，所述第二带轮(6)一侧的中心处固定连接有螺旋杆(8)，且所述螺旋杆所述螺旋杆(8)延伸至滑动轨(1)的内部，所述螺旋杆(8)的中部螺纹连接有螺旋套筒(9)，所述螺旋套筒(9)外表面套接有轴承(10)，所述轴承(10)的外表面转动连接有连接套(11)，所述连接套(11)的一侧固定连接有位移板(12)，所述位移板(12)的一侧设置有摇摆臂箱(13)，所述位移板(12)的内部螺纹连接有第一螺栓(14)，且所述第一螺栓(14)延伸至摇摆臂箱(13)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑工艺的新型机械手，其特征在于：所述摇摆臂箱(13)的内部设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有机械臂(22)。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑工艺的新型机械手，其特征在于：所述机械臂(22)的一侧设置有驱动箱(15)，所述机械臂的两侧均固定连接有定位板(16)，所述驱动箱(15)的两侧均螺纹连接有第二螺栓(18)，所述第二螺栓(18)延伸至定位板(16)的内部，所述机械臂(22)的内部转动连接有机械杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑工艺的新型机械手，其特征在于：所述驱动箱(15)的内部设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器与机械杆(17)活动安装，所述机械杆(17)的中部固定连接有夹持臂(20)。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑工艺的新型机械手，其特征在于：所述电机箱(3)的两侧均固定连接有安装板(21)，且所述安装板(21)与连接板(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑工艺的新型机械手，其特征在于：所述电机箱(3)的内壁固定连接有隔音棉，且所述隔音棉的形状为矩形。

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